本发明专利技术公开了一种动态定向装置，所述定向装置包括：盲点，所述盲点包括：无线通信单元，用于所述目标物发送射频RF信号；基准点，所述基准点包括：第一读写器和第二读写器，用于对接到的所述RF信号进行编码；控制器，用于根据所述第一读写器和第二读写器的编码判断所述盲点的方向。本发明专利技术的动态定向装置，能自动实现对移动目标物的无线定向；简单实用，通过两种RFID读写器，不用其他复杂的设备；定向速度快，盲点一进入基准点覆盖的范围，RFID读写器就可以立即接收到信号进行编码；定向范围广，RFID读写器采用的是45度至180度夹角的定向天线；适应能力强，不怕油渍、灰尘污染，可以自由工作在各种恶劣环境下。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种动态定向装置，尤其涉及利用基准点和读写器的动态定向装置。
技术介绍
在无线传感器网络中，定位是非常重要的支撑技术，具有广泛的应用。“紫蜂”ZigBee技术则是一种近距离、低功耗、低数据传输率、低成本的双向无线通信技术，可以嵌入到各种设备中，同时支持地理定位功能。将ZigBee技术应用于无线传感器网络中是现今研究的一个重点，使得基于ZigBee技术的短距离无线传感网定位技术的研究和应用也受到人们广泛的关注，并且有些产品投放市场。图1为现有技术的一个简单的定位原理示意图，无线定位引擎基于RSSI (Received SIGnal Strength Indication接收的信号强度指示)技术,定位系统由参考节点和盲节点组成。参考节点是一个位于已知位置的静态节点，这个节点知道自己的位置并可以将其位置通过发送数据包通知其他节点。盲节点从基准点处接收数据包信号，获得参考节点位置坐标及相应的RSSI值并将其写入定位引擎，然后可以读出由定位引擎计算得到的自身位置。由参考节点发送给盲节点的数据包至少包含参考节点的坐标参数水平位置X和竖直位置Y，而RSSI值可由接收节点(盲点)计算获得。(引用文献CC2430/31_Zigbee无线定位实验测试应用手册)。现有技术中，无论对物体的识别或定位，所有装置均不包含定向功能。但是对目标物的运动方向识别在很多情况下是十分关键的，也是非常必要的。例如，在诸如建筑物失火，倒塌的紧急状态下，急救人员需要及时得到指挥中心的指示奔向正确的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种动态定向装置。该装置可以准确确定目标物的运动方向。为实现上述目的，本专利技术提供了一种动态定向装置，其特征在于，所述定向装置包括:盲点，所述盲点包括:无线通信单元，用于所述目标物发送射频识别RF信号；基准点,所述基准点包括:第一读写器和第二读写器，用于对接到的所述RF信号进行编码；控制器，用于根据所述RFID第一读写器和RFID第二读写器的编码判断所述盲点的方向。所述控制器具有无线定向引擎。所述第一读写器为“O度”射频技术识别RFID读写器，所述第二读写器为“ 180度” RFID读写器。所述“O度”RFID读写器和所述“180度”RFID读写器皆具有辐射面为45度至180度夹角的定向天线。所述“O度” RFID读写器接收到所述RF信号时编码为“0”，所述“ 180度” RFID读写器接收到所述RF信号时编码为“ I ”。所述“O度” RFID读写器先接收到所述RF信号而所述“180度” RFID读写器后接收到所述RF信号时，所述控制器编码为“01” ；反之则所述控制器编码为“ 10”所述控制器根据所述编码来判断所述盲点的运动方向。本专利技术的动态定向装置通过“O度” RFID读写器与“180度” RFID读写器这两种读写器所接收到信息的先后顺序进行编码，从而实现了对盲点的无线定向。该装置简单实用，通过两种RFID读写器，不用其他复杂的设备；定向速度快，盲点一进入基准点覆盖的范围，RFID读写器就可以立即接收到信号进行编码；定向范围广，RF ID读写器采用的是45度至180度夹角的定向天线；适应能力强，不怕油溃、灰尘污染，可以自由工作在各种恶劣环境下。附图说明图1为现有技术的一个简单的定位原理示意图；图2为本专利技术实施例动态定向装置示意图；图3为本专利技术实施例动态定向装置的定位原理示意图；图4为本专利技术实施例动态定向装置的定向原理示意图；图5为本专利技术实施例动态定向装置的定位定向工作流程图。具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。图2为本专利技术实施例动态定向装置示意图，图中201、202、203、204为4个基准点，211为盲点。如图所示，所述装置包括盲点和基准点。盲点就是需要进行定位以及定向的移动目标物，而基准点的作用就是用来对盲点进行定位和定向的。优选的，盲点包括无线通信单元；基准点包括第一读写器、第二读写器和控制器。优选的，第一读写器和第二读写器皆具有辐射面为45度至180度夹角的定向天线。具体的，盲点上的无线通信单元的作用就是用来发送RF信号。而第一读写器和第二读写器的作用是用于对接到的RF信号进行编码。控制器的作用是用于根据第一读写器和第二读写器的编码判断盲点的运动方向。本专利技术实施例基于ZigBee协议，利用RSSI技术对移动目标物进行准确定位的基础上利用RFID技术对移动目标物进行准确定向。图3为本专利技术实施例动态定向装置的定位原理示意图，无线定位引擎基于RSSI技术，定位系统由基准点和盲点组成。图中301、302、303、304为4个基准点，311为盲点。RSSI技术定位原理为已知基准点301、302、303、304的发射信号强度，盲点311根据4个接收信号的强度，分别计算4个信号的传播损耗，然后将传输损耗转换为距离，再计算出盲点311的位置。一般基准点越多，对盲点311的动态定位越准确，但基准点不得少于3个。图4为本专利技术实施例动态定向装置的定向原理示意图，无线定向引擎基于定角RFID技术，亦由基准点和盲点组成，部分或全部基准点包括RFID读写功能。盲点为有源盲点，包括双天线(针对ZigBee及RF ID读写器)。图中411、412、413、414为4个基准点，420、421、422、423、424是盲点移动的位置，401为“O度” RF ID读写器，402为“ 180度” RFID读写器。RFID技术定向基本原理:RFID天线的结构决定了天线方向图、阻抗特性、驻波比、天线增益、极化方向和工作频段等特性。天线特性也受所贴附物体形状及物理特性的影响。例如，磁场不能穿透金属等导磁材料，金属物附近磁力线形状会发生改变，而且，由于磁场能会在金属表面引起涡流.由楞次定律可知，涡流会产生抵抗激励的磁通量，导致金属表面磁通量大大衰减.读写器天线发出的能量被金属吸收，读写距离就会大大减小。利用这一特性，采用不同天线去接收来自不同方向的观测物。本专利技术装置配有两种RFID读写器，分别是“O度”RFID读写器401和“180度”RFID读写器402。所述“O度” RFID读写器和“180度” RFID读写器皆具有辐射面为45度至180度夹角的定向天线。当有源盲点从420位置移动到421位置过程中，基准点411的“O度”RFID读写器401先读到信号而基准点411 “180度” RFID读写器402后读到信号；反之，当有源盲点从421位置移动到420位置过程中，基准点411的“180度” RFID读写器402先读到信号而基准点411的“O度” RFID读写器401后读到信号。同理，当有源盲点从421位置移动到422位置过程中，基准点414的“O度”RFID读写器401先读到信号而基准点414 “180度”RFID读写器402后读到信号；反之，当有源盲点从422位置移动到421位置过程中，基准点414的“180度” RFID读写器402先读到信号而基准点414的“O度” RFID读写器401后读到信号。当有源盲点从423位置移动到421位置过程中，基准点413的“O度”RFID读写器401先读到信号而基准点413 “180度” RFID读写器402后读到信号；反之，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动态定向装置，其特征在于，所述定向装置包括：盲点，所述盲点包括：无线通信单元，用于发送射频RF信号；基准点，所述基准点包括：第一读写器和第二读写器，用于对接到的所述RF信号进行编码；控制器，用于根据所述第一读写器和第二读写器的编码判断所述盲点的方向。
【技术特征摘要】
1.一种动态定向装置，其特征在于，所述定向装置包括: 盲点，所述盲点包括: 无线通信单元，用于发送射频RF信号； 基准点，所述基准点包括: 第一读写器和第二读写器，用于对接到的所述RF信号进行编码； 控制器，用于根据所述第一读写器和第二读写器的编码判断所述盲点的方向。2.按权利要求1所述的动态定向装置，其特征在于，所述控制器具有无线定向引擎。3.按权利要求1所述的动态定向装置，其特征在于，所述第一读写器为“O度”射频技术识别RFID读写器，所述第二读写器为“180度” RFID读写器。4.按权利要求3所述的动态定向装置，其特征在于，所述“O度”RFID读...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，胡栋良，韩杰，王惠，
申请(专利权)人：张波，内蒙古自治区电子研究所，
类型：发明
国别省市：
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