【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数值控制装置，其控制通过至少3个直线轴和I个旋转轴对安装在工作台上的工件(加工物)进行加工的多轴机床，并且涉及一种数值控制装置，其根据作为刀具相对于工件的相对路径的指令路径中的容许加速度和容许加加速度进行速度控制，根据各驱动轴中的容许速度、容许加速度和容许加加速度进行速度控制，以及根据后述的刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度、刀具基准点路径容许加速度和刀具基准点容许加加速度进行速度控制。
技术介绍
针对在机床中实际动作的驱动轴赋予驱动轴容许速度、驱动轴容许加速度、驱动轴容许加加速度等驱动轴速度条件。在日本特开2008-225825号公报中揭示了以下的技术，即通过求出满足这些驱动轴速度条件的指令路径上的速度来对指令路径进行插补，使驱动轴不超过容许速度、容许加速度、容许加加速度。另外，在此，加加速度是指加速度的时间微分，即加速度的变化度，在上述专利文件中，将其称为急动度(jerk)。在上述日本特开2008-225825号公报中，求出对指令路径上的移动距离s的时间微分即一次微分、二次微分、三次微分，使得不超过驱动轴容许速度、驱动轴容许加速度、驱...
【技术保护点】
一种数值控制装置，对通过至少3个直线轴和1个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工的多轴机床进行控制，该数值控制装置的特征在于，包括：指令路径速度条件输入部，其输入指令路径中的指令路径速度和指令路径容许加速度作为指令路径速度条件，其中，该指令路径是由加工程序指示的刀具前端点相对于工件的相对路径；驱动轴速度条件输入部，其输入与驱动轴对应的驱动轴容许速度和驱动轴容许加速度作为驱动轴速度条件；钳位值计算部，其针对将上述指令路径分割为多个区间所得的每个分割区间，根据上述指令路径速度条件计算指令路径区间容许速度和指令路径区间容许加速度，进而根据上述驱动轴速度条件计算驱动轴区间容许速度和...
【技术特征摘要】
2011.11.04 JP 2011-2427641.种数值控制装置，对通过至少3个直线轴和I个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工的多轴机床进行控制，该数值控制装置的特征在于， 包括: 指令路径速度条件输入部，其输入指令路径中的指令路径速度和指令路径容许加速度作为指令路径速度条件，其中，该指令路径是由加工程序指示的刀具前端点相对于工件的相对路径； 驱动轴速度条件输入部，其输入与驱动轴对应的驱动轴容许速度和驱动轴容许加速度作为驱动轴速度条件； 钳位值计算部，其针对将上述指令路径分割为多个区间所得的每个分割区间，根据上述指令路径速度条件计算指令路径区间容许速度和指令路径区间容许加速度，进而根据上述驱动轴速度条件计算驱动轴区间容许速度和驱动轴区间容许加速度，将上述指令路径区间容许速度和上述驱动轴区间容许速度中的小的一方作为速度钳位值，并且将上述指令路径区间容许加速度和上述驱动轴区间容许加速度中的小的一方作为加速度钳位值； 速度曲线计算部，其求出不超过上述速度钳位值和上述加速度钳位值的最大的上述指令路径上的速度的速度曲线；以及 补插部，其根据基于上述速度曲线的速度进行上述指令路径的补插，将该进行了补插的指令路径补插位置变换为驱动轴位置，由此计算驱动轴移动量， 上述数值控制装置根据上述驱动轴移动量来驱动各轴。2.据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于， 上述指令路径速度条件输入部除了输入上述指令路径速度和上述指令路径容许加速度以外，还输入指令路径 容许加加速度作为指令路径速度条件， 上述驱动轴速度条件输入部除了输入上述驱动轴容许速度和上述驱动轴容许加速度以外，还输入驱动轴容许加加速度作为驱动轴速度条件， 上述钳位值计算部，针对每个上述分割区间， 根据所输入的上述指令路径速度条件，除了计算指令路径区间容许速度和指令路径区间容许加速度以外，还计算指令路径区间容许加加速度， 另外，根据所输入的上述驱动轴速度条件，除了计算上述驱动轴区间容许速度和上述驱动轴区间容许加速度以外，还计算驱动轴区间容许加加速度， 除了上述速度钳位值和上述加速度钳位值以外，还将上述指令路径区间容许加加速度和上述驱动轴区间容许加加速度中的小的一方作为加加速度钳位值， 上述速度曲线计算部，求出除了不超过上述速度钳位值和上述加速度钳位值以外还不超过上述加加速度钳位值的最大的上述指令路径上的速度的速度曲线。3.据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于， 还具备:刀具基准点路径速度条件输入部，其输入刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度和刀具基准点路径容许加速度作为刀具基准点路径速度条件，其中，该刀具基准点路径是作为与上述刀具前端点不同的刀具上的基准点的刀具基准点相对于工件的相对路径， 上述钳位值计算部，针对每个上述分割区间， 根据所输入的上述指令路径速度条件，计算上述...
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