【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安全控制系统,更具体地涉及一种其中单个控制器监控多个驱动电路的配置。
技术介绍
为了确立生产现场(production sites)的作业安全,构建了安全控制系统,其中将电力以确保安全的状态供应至用于机械设备的诸如电机等动力源。这样的安全控制系统例如包括继电器单元和控制器。图9为典型安全控制系统的配置示例。参见图9,电机102用作动力源并且通过供应来自AC电源101的三相交流电而操作。该电机102例如被用来驱动工厂中的各种机械装置。安全控制系统151将来自AC电源101的驱动电力供应至电机102或者切断至电机102的驱动电力。安全控制系统151包括安全控制器110、紧急停止开关111、以及接触器112和113。紧急停止开关111在图9中被示出为连接至安全控制器110的输入装置的示例。该输入装置还可以是光幕或门开关。接触器112和113连接至AC电源101与电机102之间的供电线103。安全控制器110具有监控接触器112和113的功能。图10为具体说明用于监控接触器的配置的图示。参见图9和图10,供电线103包括与三相交流电各相分别对应的线L1 ...
【技术保护点】
一种安全控制系统,包括:控制器;以及至少一个驱动电路,配置为驱动动力源;所述控制器包括:建立反馈回路的反馈输出端子和反馈输入端子,所述反馈回路使所述控制器得以监控所述至少一个驱动电路的状态;以及信号输出端子,所述控制器通过所述信号输出端子输出用于允许所述至少一个驱动电路驱动所述动力源的输出信号;所述驱动电路包括:信号输入端子,从所述控制器的信号输出端子输出的输出信号通过所述信号输入端子输入至所述驱动电路;监控输出端子,所述驱动电路通过所述监控输出端子将指示所述驱动电路的状态的监控电压从所述驱动电路输出至所述控制器;半导体元件,产生要通过所述监控输出端子输出的监控电压;以及电 ...
【技术特征摘要】
2011.11.08 JP 2011-2443061.一种安全控制系统,包括: 控制器;以及 至少一个驱动电路,配置为驱动动力源; 所述控制器包括: 建立反馈回路的反馈输出端子和反馈输入端子,所述反馈回路使所述控制器得以监控所述至少一个驱动电路的状态;以及 信号输出端子,所述控制器通过所述信号输出端子输出用于允许所述至少一个驱动电路驱动所述动力源的输出信号; 所述驱动电路包括: 信号输入端子,从所述控 制器的信号输出端子输出的输出信号通过所述信号输入端子输入至所述驱动电路; 监控输出端子,所述驱动电路通过所述监控输出端子将指示所述驱动电路的状态的监控电压从所述驱动电路输出至所述控制器; 半导体元件,产生要通过所述监控输出端子输出的监控电压;以及电压输入端子,用于致使所述半导体元件产生所述监控电压的电压通过所述电压输入端子输入至所述半导体元件; 其中在来自所述控制器的输出信号被输入至所述信号输入端子之前,所述驱动电路通过所述监控输出端子输出所述监控电压, 其中所述安全控制系统还包括: 至少一个第一继电器,包括第一线圈以及第一触头和第二触头,所述第一和第二触头以互补方式彼此相关联地操作,在电流流过所述第一线圈时所述第一继电器闭合所述第一触头并开路所述第二触头,在没有电流流过所述第一线圈时所述第一继电器开路所述第一触头并闭合所述第二触头, 其中所述第一继电器的第一触头电性连接至所述控制器的反馈输出端子和反馈输入端子, 其中所述第一继电器的第二触头电性连接至所述控制器的信号输出端子和所述驱动电路的信号输入端子,并且 其中所述第一继电器的第一线圈电性连接至所述驱动电路的监控输出端子。2.根据权利要求1所述的安全控制系统,其中所述控制器还包括辅助输出端子,所述控制器通过所述辅助...
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