打开和随后关闭纱线喂给装置中纬纱制动器的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于打开和随后关闭纺织机的纱线喂给装置中的纬纱制动器的方法，在打开指令（t0）下，纱线喂给装置的制动器（20、23、24、26）的步进电动机（14）沿打开制动器的方向驱动，同时计算电动机的步数，直到制动器由于抵靠于行程止挡件（22）而停止为止，并存储在阻滞时达到的步数（打开步数）；并且在随后的关闭指令（t3）下，步进电动机沿关闭制动器的方向驱动与所存储的步数相等的步数。

【技术实现步骤摘要】
打开和随后关闭纱线喂给装置中纬纱制动器的方法和装置
本专利技术涉及一种用于打开和随后关闭纺织机或针织机的纱线喂给装置中电气纬纱制动器的方法，并且涉及适合于执行该方法的纱线喂给装置。
技术介绍
在纺织机的
中，并且更确切地在纱线喂给装置的领域中，已知存在制动系统，其中截锥形制动部件弹性地支承在筒式送料机中的轴向位置，从而由电动机以或大或小的压力来按压该筒式送料机，由此调节制动作用，使得由合适的下游传感器测得的作用在纱线上的平均张力与预期张力一致。例如在现有文献EP707102中披露了此种系统。在上述调节系统中，对于控制目的来说，无需知道电动机的绝对位置(即，确定制动位置的滑块)，因为系统以相对的方式来调节位置：如果所测得的张力低于设定数值，电动机须沿制动方向(增大制动)运动，而只要所测得的张力高于所期望的张力，则电动机须沿相反方向运动。因此，可避免使用昂贵的绝对位置传感器，同时获得廉价且可靠的系统。在此种应用中，步进电动机或步进器是相当合适的，因为电动机能以充分精确的相对步进运动，而无需极其复杂的电子仪器。然而，本领域技术人员应理解的是，例如在纱线喂给装置的最后穿纱过程中或者对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于打开和随后关闭纺织机的纱线喂给装置中的纬纱制动器的方法，其中，所述制动器由步进电动机驱动，其特征在于，在制动器打开指令（t0）下，所述步进电动机（14）沿制动器打开方向步进，同时计算步数，直到所述制动器（20、23、24、26）由于抵靠于限位止挡件（22）停止为止，并存储在抵靠时（t1）达到的步数（打开步数）；并且在随后的关闭指令（t3）下，所述步进电动机沿制动器关闭方向步进与所存储的步数相等的步数。

【技术特征摘要】
2011.10.27 IT TO2011A0009771.一种用于打开和随后关闭纺织机的纱线喂给装置中的纬纱制动器的方法，其中，所述制动器由步进电动机驱动，其特征在于，在制动器打开指令(t0)下，所述步进电动机(14)沿制动器打开方向步进，同时计算步数，直到所述制动器(20、23、24、26)由于抵靠于限位止挡件(22)停止为止，并存储在抵靠时(t1)达到的步数(打开步数)；并且在随后的关闭指令(t3)下，所述步进电动机沿制动器关闭方向步进与所存储的步数相等的步数，其中，通过感测所述步进电动机(14)的转速变为零来检测所述制动器的停止，并且其中，在总电压(Vamp)的时间导数沿负方向超过预定阈值数值(DerThr)时，所述步进电动机速度确定是零，所述总电压的时间导数通过施加于所述步进电动机(14)的相应相绕组Pha、Phb的正弦电压Va、Vb的平方和计算而出，其中所述正弦电压Va、Vb是90°异相。2.一种用于纺织机的纱线喂给装置的制动系统，所述制动系统包括纱线输送滚筒(10)和制动器(20、23、24、26)，所述制动器由微控制器(MC)所控制的步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·格蒂，
申请(专利权)人：爱吉尔电子股份公司，
类型：发明
国别省市：