用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器及其控制方法，包括可编程序控制器、总线接口模块、接口模块，所述可编程序控制器通过总线接口连接有接口模块；所述可编程序控制器是把逻辑控制功能和运动控制功能，传动装置参数化功能融合在一起；所述接口模块分为至少两组接口，每组接口依次连接有比例放大器、比例阀、油缸、传感器；由可编程序控制器，总线接口模块、接口模块、比例放大器、比例阀、油缸、传感器组成了一个用可编程序控制器进行油缸控制的控制器，再连接多个油缸同时驱动的机械运动部件。本发明专利技术可实现多组油缸速度控制、多缸精确的位置控制、多缸间精确的位置控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业使用液压系统集成的装备制造领域，特别涉及一种采用可编程序控制器对液压系统中多组油缸进行速度、位置进行自动精确控制的方法以及其专用自动控制器。
技术介绍
液压系统中对多组油缸进行速度，位置自动精确控制，由于液压油的物理特性决定了其响应速度和动态特性都较低，而且在液压电液比例系统启动、停止以及换向时都会出现大滞后性，导致给定量与执行系统速度之间有非线性区域，该区域恰恰影响液压系统定位精度。如果以控制线性电气轴的模型来控制非线性液压轴，速度会不稳定，而且位置闭环会不停的修正由速度不稳定所带来的位置偏差，液压执行机构不稳定，造成定位误差较大。目前，国内国外对多组油缸进行速度，位置自动精确控制系统由荷兰DELEM公司，瑞士 CBLCLE公司，比利时LVD公司，德国B0SCH-REXR0CH等国外几家公司生产。其中荷兰DELEM公司的DA65W系列产品，瑞士 CBLCLE公司的M0DEVA12系列产品。对多组油缸进行速度，位置自动精确控制系统只有比利时LVD公司，德国B0SCH-REXR0CH可以生产，LVD公司不提供商业化产品，B0SCH-REXR0CH公司产品先后提供从H本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于：包括可编程序控制器（101）、总线接口模块（102）、接口模块（103），所述可编程序控制器（101）通过总线接口（102）连接有接口模块（103）；所述可编程序控制器（101）是把逻辑控制功能和运动控制功能，传动装置参数化功能融合在一起；所述接口模块（103）分为至少两组接口，每组接口依次连接有比例放大器、比例阀、油缸、传感器；由可编程序控制器，总线接口模块(102)、接口模块(103)、比例放大器、比例阀、油缸、传感器组成了一个用可编程序控制器进行油缸控制的控制器，再连接多个油缸同时驱动的机械运动部件(104)。

【技术特征摘要】
1.一种用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于:包括可编程序控制器(101)、总线接口模块(102)、接口模块(103)，所述可编程序控制器(101)通过总线接口(102)连接有接口模块(103);所述可编程序控制器(101)是把逻辑控制功能和运动控制功能，传动装置参数化功能融合在一起；所述接口模块(103)分为至少两组接口，每组接口依次连接有比例放大器、比例阀、油缸、传感器；由可编程序控制器，总线接口模块(102)、接口模块(103)、比例放大器、比例阀、油缸、传感器组成了一个用可编程序控制器进行油缸控制的控制器，再连接多个油缸同时驱动的机械运动部件(104)。2.按权利要求1所述的所述用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于:可编程序控制器(101)是双CPU系统，一个是逻辑PLC的CPU，另一个是运动控制的CPU，两CPU之间通过硬件连接。3.按权利要求1所述的所述用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于:总线接口模块(102)是...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东明，马麟，张怀德，吕毓军，张得刚，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：