【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字立体显微图像
，特别是涉及一种数字立体显微系统的虚拟标尺方法，以及一种数字立体显微系统的虚拟标尺系统。
技术介绍
目前的3D数字显微系统在传统体式显微镜上安装分光器,将显微镜米集的光学信号分出两路，通过工业相机上的CCD或CMOS感光元件将分光器分出的光学信号转为数字信号，再通过工业相机上数据接口将图像数据传输到计算机或监视器上，从而使观察者摆脱对光学目镜的束缚。3D数字显微系统具有两个并排的成像元器件，通过在不同的视角实时采集被观察物体，将得到的双目图像经过处理后，可以产生3D图像，形成立体视觉。虽然3D数字显微系统能够实现3D立体效果，提供高清晰度的三维空间图像，但传统的3D数字显微系统无法实现3D图像中物体相对位置的精确测量。而在手术过程中，手术器械位置的深浅非常重要，只能通过操作者观察3D图像通过经验来感知其深度，手术过程的安全性和可靠性不高，因此亟需能够精确确定3D数字显微图像中手术器械的深度，为数字立体显微系统提供虚拟标尺的技术。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种3D数字显微图像中手术器械深度的确定方法和系统，能够精确确定...
【技术保护点】
一种数字立体显微系统的虚拟标尺方法，其特征在于，包括如下步骤：获取显微系统的景深阈值区间；通过追踪算法追踪3D图像中第一路图像中的手术器械，得到第一路图像的手术器械区域；以所述第一路图像的手术器械区域为模板，对第二路图像进行相似度判断，得到与所述第一路图像的手术器械区域相似度最高的第二路图像的手术器械区域；根据所述第一路图像的手术器械区域和所述第二路图像的手术器械区域，确定所述手术器械的视差，再根据所述视差确定所述手术器械距离显微镜物镜的深度；若所述深度在所述景深阈值区间内，则标示所述深度。
【技术特征摘要】
1.种数字立体显微系统的虚拟标尺方法，其特征在于，包括如下步骤: 获取显微系统的景深阈值区间； 通过追踪算法追踪3D图像中第一路图像中的手术器械，得到第一路图像的手术器械区域； 以所述第一路图像的手术器械区域为模板，对第二路图像进行相似度判断，得到与所述第一路图像的手术器械区域相似度最高的第二路图像的手术器械区域； 根据所述第一路图像的手术器械区域和所述第二路图像的手术器械区域，确定所述手术器械的视差，再根据所述视差确定所述手术器械距离显微镜物镜的深度； 若所述深度在所述景深阈值区间内，则标示所述深度。2.据权利要求1所述的数字立体显微系统的虚拟标尺方法，其特征在于，所述获取显微系统的景深阈值区间的步骤具体包括: 接收输入的所述3D图像中距离显微镜物镜的最近区域图像和最远区域图像； 通过深度图求取算法分别求取所述最近区域图像的深度图和所述最远区域图像的深度图； 获取所述最近区域图像的深度图中的深度最小值以及所述最远区域图像的深度图中的深度最大值； 根据所述深度最大值和所述深度最小值，构成所述景深阈值区间。3.据权利要求1所述的数字立体显微系统的虚拟标尺方法，其特征在于，所述通过追踪算法追踪所述3D图像中第一路图像中的手术器械，得到第一路图像的手术器械区域的步骤具体为: 获取所述手术器械的颜色直方图，再通过camshift算法对所述第一路图像中的手术器械进行跟踪，生成第一路图像的手术器械区域。4.据权利要求3所述的数字立体显微系统的虚拟标尺的确定方法，其特征在于，所述以所述第一路图像的手术器械区域为模板，对第二路图像进行相似度判断，得到与所述第一路图像的手术器械区域相似度最高的第二路图像的手术器械区域的步骤具体包括: 确定所述第一路图像的手术器械区域的第一中心点及所述第一中心点的坐标； 确定在第二路图像中的第二中心点，以所述第二中心点为中心，截取第二路图像的搜索区域，其中，所述第二中心点的坐标与所述第一中心点的坐标相同，所述第二路图像中的搜索区域的长度和宽度大于所述第一路图像的手术器械区域的长度和宽度； 以所述第一路图像的手术器械区域为模板，对所述第二路图像的搜索区域中的每个像素进行相似度判断，根据零均值差的平方和相关法生成所述第二路图像的手术器械区域。5.据权利要求4所述的数字立体显微系统的虚拟标尺方法，其特征在于，所述根据第一路图像的手术器械区域和第二路图像的手术器械区域，确定手术器械的视差，再根据所述视差确定所述手术器械距离显微镜物镜的深度的步骤具体包括: 根据所述第二路图像的手术器械区域，确定所述第二路图像的手术器械区域的中心点的横坐标； 将所述第一路图像的手术器械区域的中心点横坐标与所述第二路图像的手术器械区域的中心点横坐标进行相减，得到所述手术器械的视差； 根据所述视差计算所述手术器械的深度。6.种数字立体显微系...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵航，张新，叶斌，曹峰，
申请(专利权)人：广东圣洋信息科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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