数字立体显微系统校准的方法、装置及数字立体显微系统制造方法及图纸

一种数字立体显微系统校准的方法，包括步骤：获取第一标记图和第二标记图；检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，调整所述第二标记图，使所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；根据所述第一标记、调整后确定的第二标记、预设水平偏移确定水平偏移、垂直偏移和第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。本发明专利技术提供相应的装置和系统。采用调整感兴趣区域的方法消除垂直偏移，达到合适的水平偏移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及校准领域，特别是涉及数字立体显微系统校准的方法、装置及数字立体显微系统。
技术介绍
双目立体显微镜应用领域十分广泛，主要应用于电子制造、机械制造、医药制造、 医疗手术等领域。立体显微镜是具有两个完整光路的显微镜，观察样本时具有立体感。立体显微镜可以选配显微数码成像装置，成为数码立体显微镜。这样，在观察方面就更具优势 可以减少眼睛效劳，低成本实现多人同步预览，可以把观察到的图片保存下来，分别传阅各相关部分观看，可以录像、测量等其他功能。但是传统医疗成像系统都是采取单个数码成像装置，丢失了立体感。双路视频采集立体成像系统能产生正立的三维空间影像，立体感强， 成像清晰，能够充分的还原显微镜中观察到的场景。在立体显微镜的双路视频采集成像系统中，双路相机采集的图像存在着相对的旋转以及位置偏移，目前缺乏对双路视频采集成像系统的校准，因此在采集图像之前进行校准十分重要。
技术实现思路
基于此，有必要针对双路相机采集的图像存在着相对的旋转以及位置偏移问题， 提供一种数字立体显微系统校准的方法、装置及数字立体显微系统。一种数字立体显微系统校准的方法，包括步骤获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，根据所述第一标记和所述第二标记调整所述第二标记图，使所述第二标记与所 述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；根据所述第一标记和调整后确定的第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。上述数字立体显微系统校准的方法，通过获取两路标记图，调整第二标记图消除相对旋转，采用调整感兴趣区域的方法消除垂直偏移，达到合适的水平偏移。一种数字立体显微系统校准装置，包括校准模块，用于获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图；检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；根据所述第一标记和所述第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。上述数字立体显微系统校准装置，通过校准模块获取两路标记图，调整第二标记图消除相对旋转，采用调整感兴趣区域的方法消除垂直偏移，达到合适的水平偏移。—种数字立体显微系统,包括立体显微镜，用于采集校准板的标记；第一摄像装置，用于拍摄立体显微镜其中一目镜的图案，确定第一标记图，接收处理单元发送的第一预设感兴趣区域，截取第一预设感兴趣区域；第二摄像装置，用于拍摄立体显微镜另一目镜的图案，确定第二标记图，接收调整指令，调整所述第二标记图，使所述第二标记图与所述第一标记图的方位相同且距离在预设范围内，接收处理单元发送的偏移后的第二预设感兴趣区域，截取偏移后的第二预设感兴趣区域；处理单元，用于获取所述第一标记图和所述第二标记图，检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，根据所述第一标记和所述第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述第一摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域，向所述第二摄像装置发送偏移后的第二预设感兴趣区域；获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。上述数字立体显微系统，通过处理单元获取两路标记图，调整第二标记图消除相对旋转，采用调整感兴趣区域的方法消除垂直偏移，达到合适的水平偏移。附图说明图1为本专利技术数字立体显微系统校准的方法实施例一的流程示意图2为本专利技术数字立体显微系统校准的方法实施例二的流程示意图3为本专利技术数字立体显微系统实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合其中的较佳实施方式对本专利技术方案进行详细阐述。实施例一 图1中示出了本专利技术数字立体显微系统校准的方法实施例一的流程示意图。如图1所示，本实施例中的数字立体显微系统校准的方法，包括步骤步骤SlOl :获取第一标记图和第二标记图，第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记步骤S102 :检测第一标记图的第一标记和第二标记图的第二标记，根据第一标记和第二标记调整第二标记图，使第二标记与第一标记的方位相同且距离在预设范围内；步骤S103 :根据第一标记和调整后确定的第二标记确定第一标记和第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和水平偏移确定第二水平偏移，将第二标记图的第二预设感兴趣区域移动第二水平偏移和垂直偏移，向摄像装置发送第一标记图的第一预设感兴趣区域和偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。以下在上述本实施例方法的步骤基础上，对几何校正进行详细说明立体显微镜采集校准板的标记，在左右目镜中分别显示一幅图案。摄像装置对应立体显微镜中的两目，拍摄立体显微镜两目镜中图案得到第一标记图和第二标记图。获取摄像装置拍摄的第一标记图和第二标记图，此时，在同一画面可以得到第一标记图和第二标记图，检测第一标记图得到第一标记，检测第二标记图得到第二标记。其中，校准板的标记可以为十字叉标记，为了避免画面出现旋转偏差，可以在十字叉标记的其中一个象限设置一个标记图案，比如圆点、正方形等起标识作用的图案。此时，便避免了第一象限与第三象限重合等情况。在一个具体实施例中，分别对第一标记图和第二标记图进行锐化处理；采用边缘检测算法分别对锐化处理后的第一标记图和第二标记图进行边缘检测；采用直线检测算法分别对边缘检测后的第一标记图和第二标记图检测标记。本方案通过将这三种方法结合,达到更好的检测效果。其中,边缘检测算法可以为Canny算法、sobel算法等。直线检测算法可以为霍夫变换方法、基于梯度的直线检测算法等。由于锐化处理、边缘检测算法、 直线检测算法为成熟的公知技术，在此不再赘述。检测后得到第一标记和第二标记。根据第一标记和第二标记调整第二标记图。可以先旋转第二标记图，使第二标记与第一标记的方位相同，然后移动第二标记图，使第二标记与第一标记的距离在预设范围内，即使第二标记最大限度的与第一标记重合。由于调整后的第一标记与第二标记之间仍存在水平偏差和垂直偏差，所以，根据第一标记和第二标记确定第一标记和第二标记的水平偏移和垂直偏移。可以以其中一个点作为参考点进行计算，比如十字叉的原点。根据需要的分辨率大小对第一标记图和第二标记图设置预设感兴趣区域。此时，第一标记图的预设感兴趣区域与第二标记图的预设感兴趣区域存在水平偏差和垂直偏差的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字立体显微系统校准的方法，其特征在于，包括步骤：获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图；检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，根据所述第一标记和所述第二标记调整所述第二标记图，使所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；根据所述第一标记和调整后确定的第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。

【技术特征摘要】
1.一种数字立体显微系统校准的方法，其特征在于，包括步骤 获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图； 检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，根据所述第一标记和所述第二标记调整所述第二标记图，使所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内； 根据所述第一标记和调整后确定的第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。2.根据权利要求1所述的数字立体显微系统校准的方法，其特征在于，还包括步骤 获取第一图和第二图，所述第一图和第二图为所述摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的三色校准图； 对所述第一图和所述第二图滤波降噪，根据所述第一图和所述第二图中的各颜色值和像素点总数确定所述第一图和所述第二图的三通道均值，所述第一图的三通道均值分别与所述第二图的三通道均值对应相除得到三通道的增益值，向所述摄像装置发送三通道的增益值。3.根据权利要求1或2所述的数字立体显微系统校准的方法，其特征在于，所述检测所述第一标记图和所述第二标记图步骤，包括步骤 分别对所述第一标记图和所述第二标记图进行锐化处理； 采用边缘检测算法分别对锐化处理后的所述第一标记图和所述第二标记图进行边缘检测； 采用直线检测算法分别对边缘检测后的所述第一标记图和所述第二标记图检测标记。4.一种数字立体显微系统校准装置，其特征在于，包括 校准模块，用于获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图；检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；根据所述第一标记和所述第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。5.根据权利要求4所述的数字立体显微系统校准装置，其特征在于， 所述校准模块，还用于获取第一图和第二图，所述第一图和第二图为所述摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的三色校准图；对所述第一图和所述第二图滤波降噪，根据所述第一图和所述第二图中的各颜色值和像素点总数确定所述第一图和所述第二图的三通道均值，所述第一图的三通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵航，张春龙，朱春兴，曹峰，
申请(专利权)人：广东圣洋信息科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：