【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种煤矿用巷道修整机械，具体涉及一种当矿井下巷道底面凸起引发轨道变形时来清理路障、重新铺设轨道的井下巷道卧底装置。
技术介绍
煤矿巷道底面凸起时会引发轨道变形，影响电机车的运行，严重时会引起列车脱轨造成事故，大多会带来机毁人亡的悲剧，使国家和企业蒙受巨大的损失，人民生活会受到严重的伤害。因巷道底板是岩石，硬度较大，人工卧底劳动强度大，费时费力，生产率极低。巷道卧底施工时就不能运输，而一条巷道采用人工卧底，占用巷道时间很长，这将严重影响矿井的正常生产，甚至造成矿井局部或全部停产，因此，设计一种生产效率高，切实可行的机械化卧底设备，势在必行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种支撑稳定，能适应各种工况，结构简单轻便、搬运容易、操作简单可靠的井下巷道卧底装置。一种井下巷道卧底装置，包括行走部及与行走部相铰接的截割部；所述截割部包括铰接在行走部上部支架上的摇臂，所述摇臂通过设置在上部支架中的摆动液压缸实现横向摆动运行；所述摇臂上端中部与行走部上部支架之间铰接有调高液压缸，所述调高液压缸带动摇臂实现纵向调高运行；所述摇臂顶端设有截割滚筒，该截割滚筒通过设置在其一侧的液压马达及滚筒传动系统带动，实现绕摇臂顶端的旋转运行，所述截割滚筒表面均布设有截割刀。所述行走部包括底板,底板底部设有至少两个滚轮,底板上部设有推手。所述截割刀可拆卸设置在截割滚筒表面的刀座中。本技术结构紧凑，布局合理，带有截割部的摇臂可方便的任意位置的调整，操作简单，适用面广。同时行走部的设计使得本装置具有了移动方便、可随工作面进行移动的优点。附图说明图1为本技术的结构示...
【技术保护点】
一种井下巷道卧底装置，包括行走部及与行走部相铰接的截割部，其特征在于：所述截割部包括铰接在行走部上部支架上的摇臂，所述摇臂通过设置在上部支架中的摆动液压缸实现横向摆动运行；所述摇臂上端中部与行走部上部支架之间铰接有调高液压缸，所述调高液压缸带动摇臂实现纵向调高运行；所述摇臂顶端设有截割滚筒，该截割滚筒通过设置在其一侧的液压马达及滚筒传动系统带动，实现绕摇臂顶端的旋转运行，所述截割滚筒表面均布设有截割刀。
【技术特征摘要】
1.一种井下巷道卧底装置，包括行走部及与行走部相铰接的截割部，其特征在于:所述截割部包括铰接在行走部上部支架上的摇臂，所述摇臂通过设置在上部支架中的摆动液压缸实现横向摆动运行；所述摇臂上端中部与行走部上部支架之间铰接有调高液压缸，所述调高液压缸带动摇臂实现纵向调高运行；所述摇臂顶端设有截割滚筒，该截割滚筒通过设置在其...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮学云，李宪华，王满满，蒋耀，王华，王欣悦，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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