全自动包装机的称重充填系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动包装机的称重充填系统，包括大号充填器、小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。本实用新型专利技术由称重交换机构称得大号充填器的充填重量，从而由可编程控制器控制大号充填器和小号充填器进行粗充填和精充填，能够很好的保证充填的精准性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动包装机的称重充填系统。
技术介绍
自中国加入WTO以来，中国的市场不断向世界扩张，特别是农药、食品的包装软包装订单量剧增，同时包装的要求更加严格、包装的品种更加复杂，特别是农药行业的受出口要求和国内限制高污染的乳油生产量，粉剂就变得越来越受欢迎，但是受到粉剂越来越精细、比重越来越轻，密度受环境的影响变化大，包装剂量大等因素的影响，使得包装困难重重。目前这种大剂量的粉剂包装主要是靠人工包装和半自动机器包装，对于人工包装，主要体现包装强度大、产量低、质量差，同时对人工的身体危害相当大，对于半自动包装机，目前都是单螺杆加称台充填的方式，需要人工放袋，封口等繁琐的工序，同时剂量无法保证，速度不及全人工包装，针对这些弊端，同时国家和企业都在要求以人为本，科技创新，各个企业都在为此发愁，希望能够寻求减小劳动力、污染少、产量高、质量有保证的全自动机器，而为了确保充填的重量达标，这类全自动包装机都会设计有称重充填系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构巧妙、使用方便、称量准确的全自动包装机的称重充填系统。实现本技术目的的技术方案是一种全自动包装机的称重充填系统，包括大号充填器、小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。所述大号充填器和小号充填器均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；所述伺服电机通过主轴连接螺杆；所述搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；所述搅拌刀和螺杆均位于料桶中；所述大号充填器的螺杆直径大于小号充填器的螺杆直径；所述大号充填器和小号充填器的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。所述称重交换机构包括称重交换机构支架、称重盒、包装袋夹紧机构和传感器；所述包装袋夹紧机构设置在称重盒的上板上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置；所述传感器安装在称重交换机构支架的顶部及称重盒下板上，传感器的输出端连接称重控制器的输入端。所述每个包装袋夹紧装置包括横梁、两个夹头、两个齿轮、齿条和动力模块；所述两个齿轮相啮合地设置在横梁的前端，每个齿轮连接一个夹头；所述齿条连接所述动力模块的输出端，齿部与一个齿轮啮合；所述动力模块驱动齿条带动齿轮，使两个夹头打开或闭口 ο所述包装袋夹紧装置的动力模块为气缸，通过气缸座固定在横梁上。所述每个包装袋夹紧装置还包括袋宽调节块；所述袋宽调节块；所述称重盒的上板上还设置有袋宽调节滑槽；所述袋宽调节块连接包装袋夹紧装置的横梁，其底部与袋宽调节滑槽滑动连接。所述每个包装袋夹紧装置的横梁上还设置有前后调节滑槽；所述袋宽调节块的紧固螺栓穿过横梁上的前后调节滑槽将袋宽调节块与横梁连接。所述每个包装袋夹紧装置还包括齿条限位轴承；所述齿条限位轴承紧靠齿条的直边设置在横梁上。所述传感器的上下两个面分别通过传感器垫块与称重交换机构支架的顶部及称重盒下板连接。所述称重交换机构支架包括主座和高度调节座；所述高度调节座与主座之间的固定闻度可以调节。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果(1)本技术由称重交换机构称得大号充填器的充填重量，从而由可编程控制器控制大号充填器和小号充填器进行粗充填和精充填，能够很好的保证充填的精准性。(2)本技术的称重交换机构通过齿条、齿轮之间的运动配合，使得夹头能够打开、闭合，从而有效地夹紧包装袋，并由传感器称得包装袋及其内的充填物的重量，结构简单巧妙，操作方便；同时通过气缸提供动力，从而可以通过对气缸的调节，来控制对包装袋的夹紧力度，可以适应于各种厚度的包装袋；而且支架的高度、两个包装袋夹紧装置的横梁的前后位置以及两个包装袋夹紧装置之间的间距均可调整，也就是对包装袋的夹紧位置可以根据需要进行调整，适应于各种型号的包装袋。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的原理图。图2为本技术的称重交换机构的左视图。图3为本技术的称重交换机构的立体结构示意图。附图中的标号为称重交换机构支架1、主座1-1、高度调节座1-2、称重盒2、上板2-1、袋宽调节滑槽2-1-1、下板2-2、包装袋夹紧机构3、横梁3-1、前后调节滑槽3-1-1、夹头3-2、齿轮3-3、齿条3-4、动力模块3-5、气缸3_5_1、气缸座3_5_2、袋宽调节块3_6、紧固螺栓3-6-1、齿条限位轴承3-7、传感器4、传感器垫块4-1。具体实施方式(实施例1)见图1，本实施例的全自动包装机的称重充填系统包括大号充填器、小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。大号充填器和小号充填器均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；伺服电机通过主轴连接螺杆；搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；搅拌刀和螺杆均位于料桶中；大号充填器的螺杆直径大于小号充填器的螺杆直径；大号充填器和小号充填器的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。见图3和图3，称重交换机构包括称重交换机构支架1、称重盒2、包装袋夹紧机构3和传感器4。称重交换机构支架I包括主座1-1和高度调节座1-2。高度调节座1-2与主座1-2之间的固定高度可以调节。包装袋夹紧机构3设置在称重盒2的上板2-1上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置。传感器4的上下两个面分别通过传感器垫块4-1与称重交换机构支架I的顶部及称重盒2下板2-2连接，传感器垫块4-1可以有效地保护传感器4，传感器4的输出端连接称重控制器的输入端。见图2，每个包装袋夹紧装置包括横梁3-1、两个夹头3-2、两个齿轮3-3、齿条3-4、动力模块3-5、袋宽调节块3_6和齿条限位轴承3_7。两个齿轮3-3相啮合地设置在横梁3-1的前端，每个齿轮3-3连接一个夹头3-2。齿条3_4连接动力模块3-5的输出端，齿部与一个齿轮3-3啮合。动力模块3-5驱动齿条3-4带动齿轮3-3，使两个夹头3-2打开或闭合。包装袋夹紧装置的动力模块3-5为气缸3-5-1，通过气缸座3-5-2固定在横梁3-1上，从而可以通过对气缸的调节，来控制对包装袋的夹紧力度，可以适应于各种厚度的包装袋。称重盒2的上板2-1上还设置有袋宽调节滑槽2-1-1。袋宽调节块3-6连接包装袋夹紧装置的横梁3-1，其底部与袋宽调节滑槽2-1-1滑动连接。每个包装袋夹紧装置的横梁3-1上还设置有前后调节滑槽3-1-1。袋宽调节块3-6的紧固螺栓3-6-1穿过横梁3-1上的前后调节滑槽3-1-1将袋宽调节块3-6与横梁3_1连接。从而，本机构可以调整两个包装袋夹紧装置的横梁的前后位置以及两个包装袋夹紧装置之间的间距，也就是对包装袋的夹紧位置可以根据需要进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动包装机的称重充填系统，其特征在于：包括大号充填器、小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装机的称重充填系统，其特征在于:包括大号充填器、小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。2.根据权利要求1所述的全自动包装机的称重充填系统，其特征在于:所述大号充填器和小号充填器均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；所述伺服电机通过主轴连接螺杆；所述搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；所述搅拌刀和螺杆均位于料桶中；所述大号充填器的螺杆直径大于小号充填器的螺杆直径；所述大号充填器和小号充填器的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。3.根据权利要求2所述的全自动包装机的称重充填系统，其特征在于:所述称重交换机构包括称重交换机构支架 (I)、称重盒(2)、包装袋夹紧机构(3)和传感器(4);所述包装袋夹紧机构(3)设置在称重盒(2)的上板(2-1)上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置；所述传感器(4)安装在称重交换机构支架(I)的顶部及称重盒(2)下板(2-2)上，传感器(4)的输出端连接称重控制器的输入端。4.根据权利要求3所述的全自动包装机的称重充填系统，其特征在于:所述每个包装袋夹紧装置包括横梁(3-1)、两个夹头(3-2)、两个齿轮(3-3)、齿条(3-4)和动力模块(3-5);所述两个齿轮(3-3)相啮合地设置在横梁(3-1)的前端，每个齿轮(3-3)连接一个夹头(3-2);所述齿条(3-4)连接所述动力模块(3-5)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，徐根宝，汪亮亮，
申请(专利权)人：江苏汤姆包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：