立体图像处理装置及立体图像处理方法制造方法及图纸

提供对于基线长度方向的图像区域小的对象物，也能够高精度地计算视差的立体图像处理装置及立体图像处理方法。窗函数移动单元(411)基于由峰值位置检测单元(104)计算出的子像素单位的挪动量，对图像截取单元(412)设定通过移动第2窗函数形成的第3窗函数。图像截取单元(412)将第2窗函数适用于截取对象位置，从基准图像中截取子像素估计用单位基准图像，并适用第2窗函数或由窗函数移动单元(411)设定的第3窗函数，从参考图像中截取子像素估计用单位参考图像。峰值位置检测单元(106)基于由截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串、和由截取出的子像素估计用单位参考图像的亮度值构成的数据串之间的相位差，计算子像素单位的挪动量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从拍摄同一对象物的立体图像(基准图像和参考图像)，计算起因于视差的图像的挪动的。
技术介绍
以往，已知从使用立体照相机对同一对象物拍摄时的两个图像(基准图像和参考图像)计算图像的挪动，并基于该图像的挪动来测定距对象物的距离的立体图像处理装置。正在研究该立体图像处理装置适用于例如从车载照相机拍摄的前方车辆或行人的立体图像来测定距该车辆或行人的距离的装置等。可是，近年来因照相机(车载照相机等)的小型化的影响，照相机间隔也变小，其结果是，立体图像的挪动也变小。因此，对立体图像处理装置，不断要求高精度的视差运算功能。以往，作为立体图像处理装置中的高精度的立体匹配(立体图像处理的视差运算)的方式，例如提出了一维P0C(Phase Only Correlation ;仅相位相关)方式(例如,参照专利文献I)。在该一维POC方式中，首先，从基准图像及参考图像的各自图像中使用汉宁窗(Hanning window)截取部分图像(一维图像数据串)。接着，截取出的部分基准图像及部分参考图像在被实施一维傅立叶变换而成为傅立叶图像数据后进行合成。接着，合成后的傅立叶图像数据，在将其振幅分量归一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.20 JP 2010-2836221.立体图像处理装置，计算构成立体图像的基准图像和参考图像之间的子像素单位的挪动量，包括: 截取装置，将第I窗函数适用于截取对象位置，从所述基准图像中截取子像素估计用单位基准图像，适用所述第I窗函数或所设定的第2窗函数，从所述参考图像中截取子像素估计用单位参考图像； 计算装置，基于由所述截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串、和由所述截取出的子像素估计用单位参考图像的亮度值构成的数据串之间的相位差，计算所述子像素单位的挪动量；以及 窗函数设定装置，基于由所述计算装置计算出的子像素单位的挪动量，对所述截取装置设定通过移动所述第I窗函数形成的所述第2窗函数。2.权利要求1所述的立体图像处理装置， 所述计算装置通过使所述截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串的数据顺序反转来计算反相滤波器系数，使用所述反相滤波器系数对于由所述子像素估计用...

【专利技术属性】
技术研发人员：南里卓也，丸谷健介，黑河久，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：