【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够检测在焊丝和焊接物体之间的触点的焊接装置。
技术介绍
近些年来，可以在汽车工业等中看到，通过将焊接装置与机器人组合促进了焊接操作的自动化。在进行机器人焊接时，因为机器人相对于焊接物体(以下称为母材(basemetal))的定位变得重要，因此使用触点检测设备(接触传感器)，所述触点检测设备检测焊丝已经与母材接触，并且根据关于此时机器人位置的信息来相对于焊接开始点进行定位或位置校正。为此，具有触点检测设备或触点检测功能的焊接装置在检测到在焊丝和母材之间的接触时向外部输出接触信号。作为这样的焊接装置，已知一种如此配置的焊接装置，使得共同地使用用于触点检测的电源单元和焊接电源单元(例如参见专利文件1)。专利文件1JP-A-2001-121264图5示出了上述的传统焊接装置，其中，附图标号51表示焊丝；52表示用于控制要在焊丝51和母材M之间提供的焊接电流或焊接电功率的输出控制电路单元；55表示用于向输出控制电路单元52提供适当的输出命令的输出命令单元；53表示焊接电压检测单元，用于检测在焊丝51和母材之间的焊接电压；54表示焊接电流检测单元，用于...
【技术保护点】
一种焊接装置，包括：输出控制单元，用于控制要提供到焊丝和焊接物体的电功率；焊接电压检测单元，用于检测焊接电压；焊接电流检测单元，用于检测焊接电流；以及接触确定单元，对其输入来自焊接电压检测单元和焊接电流检测单 元的至少一个的信号，以及其确定在焊丝和焊接物体之间的接触，其中，输出控制单元输出对应于焊丝和焊接物体的至少一个的状态的电功率来作为用于接触确定的电功率。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：相见圭，大山英俊，向井康士，高桥涉，古和将，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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