三维图像获取装置及计算该装置中的深度信息的方法制造方法及图纸

提供一种三维(3D)图像获取装置和在该3D图像获取装置中计算深度信息的方法，所述3D图像获取装置包括:光调制器，用于调制通过依次投射N(N是3或更大的自然数)个光束从对象反射的光；图像拾取装置，用于通过拍摄由光学调制器调制的光来生成N个子图像；以及信号处理器，用于通过使用所述N个图像来计算关于到对象的距离的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
三维图像获取装置及计算该装置中的深度信息的方法相关申请的交叉引用本申请请求2011年10月25日提交的韩国专利申请第10-2011-0109431号的权益，其内容通过引用全文合并与此。
本公开涉及三维(3D)图像获取装置以及在该3D图像获取装置中计算深度信息的方法。
技术介绍
最近，根据用于显示具有深度感的图像的3D显示设备的发展和需求的增加，已经强调了三维(3D)内容的重要性。因此，正在进行诸如用户自己创建3D内容的3D照相机之类的3D图像获取装置的研究。这种3D照相机被期望在一次拍摄中获得除现有的2D彩色图像信息之外的深度信息。可以使用利用两个照相机的立体视觉法或者利用结构化的光和照相机的三角测量法来获得关于对象的表面与3D照相机之间的距离的深度信息。然而，因为这些方法中的深度信息的精确度随着到对象的距离增加而快速地降低，并且这些方法取决于对象的表面状态，所以难以获得精确的深度信息。为了改善此问题，已经引入飞行时间(TOF)。TOF方法是一种测量在照明光投射到对象之后直到从对象反射的光由光接收单元接收到的光飞行时间的方法。依据TOF方法，通过使用包括发光二极管(LED)或激光二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维（3D）图像获取装置，包括：光调制器，用于调制从被依次投射N个光束的对象反射的光，其中N是3或更大的自然数；图像拾取装置，用于通过拍摄由所述光调制器调制的光来生成N个子图像；以及信号处理器，用于通过使用所述N个子图像来计算关于到所述对象的距离的深度信息。

【技术特征摘要】
2011.10.25 KR 10-2011-01094311.一种三维(3D)图像获取装置，包括：光调制器，用于调制从被依次投射N个光束的对象反射的光，其中N是3或更大的自然数；图像拾取装置，用于通过拍摄由所述光调制器调制的光来生成N个子图像；以及信号处理器，用于通过使用所述N个子图像来计算关于到所述对象的距离的深度信息，其中所述图像拾取装置在所述N个光束中的每个光束的光投射时间期间曝光以拍摄已调制光并在所述N个光束中的每个光束的光投射时间的剩余时间的至少一部分期间形成所述N个子图像。2.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述N个光束被间断地投射。3.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述N个投射光束彼此不同并由一个或多个光源发出。4.如权利要求3所述的3D图像获取装置，其中所述一个或多个光源以预定时间间隔依次投射所述N个光束。5.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述光调制器的操作时间与所述N个光束的每一个的投射时间同步。6.如权利要求5所述的3D图像获取装置，其中所述光调制器的操作时间比所述N个光束的每一个的投射时间更短。7.如权利要求5所述的3D图像获取装置，其中所述图像拾取装置的曝光时间与所述光调制器的操作时间同步。8.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中在光投射时间期间所述图像拾取装置的全部像素都曝光给已调制光。9.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述N个光束是具有相同周期且从由不同强度和不同相位构成的组中选择的至少一个的周期波。10.如权利要求9所述的3D图像获取装置，其中所述光调制器利用相同调制信号调制反射的光。11.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述N个光束是相同的周期波。12.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述光调制器利用不同的调制信号调制反射的光。13.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述N个光束当中在相邻的时间投射的任何两个光束之间的相位差是通过用N等分360°获得的值。14.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述反射的光包括通过从所述对象反射所述N个光束获得的N个反射光束。15.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中由所述图像拾取装置生成的所述N个子图像依次一对一匹配N个反射光束。16.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中，如果所述N个子图像不一对一匹配N个反射光束，则所述信号处理器以行为基础转换所述N个子图像并且将N个基于行的子图像依次一对一匹配所述N个反射光束。17.如权利要求1所述的3D图像获取装置，其中所述信号处理器通过对乘以第一加...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴勇和，柳长雨，尹熙善，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：