【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力供电系统中动态无功补偿装置设计,具体涉及一种TCR型无功补偿装置离散时间模型辨识方法。
技术介绍
数学模型是经典控制理论和现代控制理论的基础,尤其是基于计算机的现代控制系统更是离不开被控对象的离散数学模型。TCR(Thyristor Control Reactor,晶闸管控制电抗器)型无功补偿装置由于其快速的响应特性而在钢铁、冶金等工业电力系统中得到广泛的应用,常规的TCR无功补偿器控制策略往往采用PID控制算法,由于缺少无功补偿器数学模型,设计人员难以利用PID控制器获得良好的动静态特性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种TCR型无功补偿装置离散时间模型辨识方法,为设计人员进行无功补偿装置控制器设计提供准确的模型。 本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种TCR型无功补偿装置离散时间模型辨识方法,其特征在于:它包括以下步骤:S1、对输入数据、无功补偿装置三相电流和三相电压数据进行采样;无功补偿装置电抗值放大系数数据即为输入数据;S2、利用瞬时无功功率理论计算无功补偿装置发出的无功功率,将每一时刻的输入采样数据和对应的无功功率数据保存为数据集合;S3、利用最小二乘法针对放大系数和无功功率数据集合进行模型参数辨识以获得准确的无功补偿装置离散时间模型。按上述方案,令步骤SI中采样频率为fs,则采样周期Ts = l/fs ;设计一个信号源作为无功补偿装置电抗值放大系数的发生器,放大系数从初始时刻h以0开始,至时刻ts放大系数为I结束,期间令每隔一个采样周期Ts放大系数增大A A,保存h至ts之间的放大系数数据为集合 ...
【技术保护点】
一种TCR型无功补偿装置离散时间模型辨识方法,其特征在于:它包括以下步骤:S1、对输入数据、无功补偿装置三相电流和三相电压数据进行采样;无功补偿装置电抗值放大系数数据即为输入数据;S2、利用瞬时无功功率理论计算无功补偿装置发出的无功功率,将每一时刻的输入采样数据和对应的无功功率数据保存为数据集合;S3、利用最小二乘法针对放大系数和无功功率数据集合进行模型参数辨识以获得准确的无功补偿装置离散时间模型。
【技术特征摘要】
1.一种TCR型无功补偿装置离散时间模型辨识方法,其特征在于:它包括以下步骤: S1、对输入数据、无功补偿装置三相电流和三相电压数据进行采样;无功补偿装置电抗值放大系数数据即为输入数据; S2、利用瞬时无功功率理论计算无功补偿装置发出的无功功率,将每一时刻的输入采样数据和对应的无功功率数据保存为数据集合; S3、利用最小二乘法针对放大系数和无功功率数据集合进行模型参数辨识以获得准确的无功补偿装置离散时间模型。2.根据权利要求1所述的TCR型无功补偿装置离散时间模型辨识方法,其特征在于:令步骤SI中采样频率为fs,则采样周期Ts = l/fs ; 设计一个信号源作为无功补偿装置电抗值放大系数的发...
【专利技术属性】
技术研发人员:张华军,谢德华,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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