一种TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法，对输入数据、无功补偿装置三相电流和三相电压数据进行采样；利用瞬时无功功率理论计算无功补偿装置发出的无功功率，将每一时刻采样的输入数据和对应的无功功率数据保存；设计一个低通滤波器对输入数据和无功功率数据进行滤波以获得新的输入数据和无功功率数据，将滤波后的数据保存为数据集合；利用最小二乘法针对滤波后的数据集合进行模型参数辨识以获得准确的无功补偿装置连续时间模型。本方法采样数据真实、准确，通过低通滤波器对输入、输出数据进行处理消除了测量噪声对参数的影响，能够快速获得TCR型动态无功补偿装置放大系数与无功功率之间准确的连续时间模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力供电系统中动态无功补偿装置设计，具体涉及一种TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法。
技术介绍
TCR(Thyristor Control Reactor,晶闸管控制电抗器)型无功补偿装置由于其快速的响应特性而在钢铁、冶金等工业电力系统中得到广泛的应用，常规的TCR无功补偿器控制策略往往采用PID控制算法，由于缺少无功补偿器数学模型，设计人员无法利用控制理论知识来通过零极点位置设计、频域分析等方法来获得良好的动静态特性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法，为设计人员提供无功补偿装置控制器设计的准确模型。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法，其特征在于:它包括以下步骤:S1、对输入数据、无功补偿装置三相电流和三相电压数据进行采样；S2、利用瞬时无功功率理论计算无功补偿装置发出的无功功率，将每一时刻采样的输入数据和对应的无功功率数据保存为数据集合；S3、设计一个低通滤波器对S2步骤得到的输入数据和无功功率数据进行滤波以获得新的输入数据和无功功率数据，将滤波后的新的输入数据和无功功率数据保存为数据集合;S4、利用最小二乘法针对滤波后的数据集合进行模型参数辨识以获得准确的无功补偿装置连续时间模型。按上述方案，所述的步骤SI中，令采样频率为fs，采样周期Ts = l/fs ；设计一个信号源作为无功补偿装置电抗值放大系数的发生器，从初始时刻h至时刻％放大系数从O递增为1，期间令每隔一个采样周期Ts放大系数增大ΛΑ，保存、至％之间的放大系数数据为集合U，放大系数数据即为输入数据；利用样条插值法计算每一个放大系数对应的晶闸管控制角α，并用控制角信号驱动晶闸管进行开通与关断；在控制角作用于无功补偿器的同时，对无功补偿装置的三相电流ia、ib、i。，及三相电压ua、ub、uc进行采样，采样周期为Ts。 按上述方案，所述的步骤S2中，利用瞬时无功理论计算无功补偿装置的无功功率数据，保存h至ts之间的无功功率数据为集合I ;令无功补偿装置连续时间模型为A(S)y (t) = B(s)u(t),其中 A(s) = S^a1 sn_1+...+a^^+an, B(q) =+bm, s 为微分算子，m为无功补偿装置模型零点个数，n为无功补偿装置模型几点个数，m、n为正实数且n>m，令θ = [aia2…aA^bfbjT为连续时间模型待辨识参数，T表示矩阵的转置运算，a1、a2、…、…、k分别为无功补偿装置模型参数，Θ为模型参数组成的向S a!>a2>…、apWby…、bm均为实数,输出y⑴在集合y中取值,输入u⑴在集合u中取值，且t0≤t≤ts ; 所述的步骤S3中，设计一个低通滤波器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、对输入数据、无功补偿装置三相电流和三相电压数据进行采样；S2、利用瞬时无功功率理论计算无功补偿装置发出的无功功率，将每一时刻采样的输入数据和对应的无功功率数据保存为数据集合；S3、设计一个低通滤波器对S2步骤得到的输入数据和无功功率数据进行滤波以获得新的输入数据和无功功率数据，将滤波后的新的输入数据和无功功率数据保存为数据集合；S4、利用最小二乘法针对滤波后的数据集合进行模型参数辨识以获得准确的无功补偿装置连续时间模型。

【技术特征摘要】
1.一种TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法，其特征在于:它包括以下步骤: 51、对输入数据、无功补偿装置三相电流和三相电压数据进行采样； 52、利用瞬时无功功率理论计算无功补偿装置发出的无功功率，将每一时刻采样的输入数据和对应的无功功率数据保存为数据集合； 53、设计一个低通滤波器对S2步骤得到的输入数据和无功功率数据进行滤波以获得新的输入数据和无功功率数据，将滤波后的新的输入数据和无功功率数据保存为数据集合； 54、利用最小二乘法针对滤波后的数据集合进行模型参数辨识以获得准确的无功补偿装置连续时间模型。2.根据权利要求1所述的TCR型无功补偿装置连续时间模型直接辨识方法，其特征在于:所述的步骤SI中，令采样频率为fs，采样周期Ts = l/fs ； 设计一个信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，谢德华，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：