用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构。其中，化成夹具包括：底板，用于支撑锂离子电池；前部，连接于底板；总线插槽，与锂离子电池的电极相连且安装于前部，用于与充电插头对接；化成夹具侧移载固定部，设置于底板。其中，装载机构包括：传送装置，移载化成夹具；装载机构侧移载固定部，设置于传送装置并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具固定于传送装置上；装载机构侧导向装置，设置于传送装置两侧，以从化成夹具的两侧对传送装置移载的化成夹具进行导向。由此，能对化成夹具自动装卸，降低人工装卸劳动强度，便于化成夹具对接且对接定位准确，化成夹具装卸和对接过程中无跌落并能克服化成夹具在移载和对接过程中卡死。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂离子电池夹具化成工艺设备，尤其涉及一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构。
技术介绍
锂离子电池夹具化成工艺是一种将锂离子电池放在化成夹具中加压后放在化成柜中进行化成的工艺。在该工艺过程中需要将装有锂离子电池的化成夹具从物流工具上移载至化成柜内，并使化成夹具上与电池电极相连的总线插槽与化成机中的充电插头准确对接。由于化成夹具重量超过50公斤，所以人工装卸劳动强度大，人工对接不易操作，在人工装卸和人工对接过程中易出现化成夹具跌落、定位不准、化成夹具卡死、化成夹具的总线插槽过插损坏等问题。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其能对化成夹具进行自动装卸，降低人工装卸劳动强度。本专利技术的另一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其便于对接。本专利技术的再一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其在化成夹具装卸和对接过程中无跌落。本专利技术的还一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其在化成夹具对接过程中定位准确。本专利技术的又一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其能克服化成夹具在移载和对接过程中的卡死。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构。其中，化成夹具包括:底板，用于支撑锂离子电池；前部，连接于底板；总线插槽，与锂离子电池的电极相连且安装于前部，用于与充电插头对接；化成夹具侧移载固定部，设置于底板。其中，装载机构包括:传送装置，移载化成夹具；装载机构侧移载固定部，设置于传送装置并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具固定于传送装置上；装载机构侧导向装置，设置于传送装置两侧，以从化成夹具的两侧对传送装置移载的化成夹具进行导向。 优选地，装载机构还包括:夹具检测感应器，通过检测化成夹具来判断移载过程中化成夹具的化成夹具侧移载固定部与装载机构的装载机构侧移载固定部是否出现脱离结口 O优选地，装载机构还包括:送入检测感应器，安装在传送装置的前端，通过对化成柜处设置的送入定位检测片进行检测，以判断化成夹具是否送到位。本专利技术的有益效果如下:采用所述装载机构，能对化成夹具进行自动装卸，降低人工装卸劳动强度。装载机构侧导向装置、送入检测感应器及送入定位检测片的设置使得在化成夹具对接过程中便于对接且对接定位准确。化成夹具侧移载固定部和装载机构侧移载固定部的设置使得在化成夹具装卸和对接过程中无跌落，并能克服化成夹具在移载和对接过程中的卡死。附图说明图1是根据本专利技术的化成夹具的立体图；图2是根据本专利技术的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构的立体图；图3是根据本专利技术的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构的堵料检测装置的结构不意图；图4是根据本专利技术的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构的立体图；图5是根据本专利技术的化成夹具移载过程的示意图。其中，附图标记说明如下:I化成夹具23装载机构侧安装座11底板231顶部111前端面232内侧面12对接导正块24勾销121导正孔25堵转检测轮13总线插槽251齿形感应片14销孔252光电检测开关15前部26夹具检测感应器2装载机构 27送入检测感应器21传送装置3对接机构211马达轮子31底座212传动组件32对接机构侧导向装置2121传动丝杠321对接机构侧导向滚轮2122连接轮322对接机构侧导向块2123同步带3221下游段2124导轨32211内表面213 大板3222 斜面214托板33对接机构侧安 装座2141 前部331 顶部215装载机构侧承重滚轮332内侧面22装载机构侧导向装置34对接机构侧承重滚轮221装载机构侧导向滚轮35导正销222装载机构侧导向块36送入定位检测片2221上游段37充电插头22211内表面38安装板2222 斜面具体实施例方式下面结合附图说明根据本专利技术的锂离子电池夹具化成设备。本专利技术涉及的用于锂离子电池夹具化成工艺的设备包括化成夹具1、装载机构2、对接机构3。在以下说明中，将以装载机构2作为一个主题(同时涉及化成夹具I的相关技术特征)、将以对接机构3作为另一个主题(同时涉及化成夹具I的相关技术特征)进行分开说明。此外，在以下说明中，上游和下游的采用均是相对化成夹具I的移载方向而言。在此需要注意的是，尽管本专利技术很容易具有多种不同形式的实施例，但示出在附图并将详细说明的是具体实施例，同时可以理解的是，本说明书应视为本专利技术原理的一个示例，并不意欲将本专利技术限制于所示出的图样。因此，除非另有说明，本专利技术公开的特征可以组合在一起，以形成因简要目的未示出的另外的组合。此外，装载机构2不仅可以向化成柜(或对接机构3)运载化成夹具1，而且也可以将化成夹具I从化成柜(或对接机构3)中取出而进行卸载。首先说明根据本专利技术第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2。如图1和图2所示，在根据本专利技术的第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，化成夹具I包括:底板11，用于支撑锂离子电池；前部15，连接于底板11 ;总线插槽13，与锂离子电池的电极相连且安装于前部15，用于与充电插头37对接；化成夹具侧移载固定部，设置于底板11。装载机构2包括:传送装置21，移载化成夹具I ;装载机构侧移载固定部，设置于传送装置21并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具I固定于传送装置21上；装载机构侧导向装置22，设置于传送装置21两侧，以从化成夹具I的两侧对传送装置21移载的化成夹具I进行导向。应注意的是，根据本专利技术的第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2和后面的根据本专利技术的第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接结构3结合使用时(如图5所示)，充电插头37可以包含于对接机构3且设置位置可如后面所述。在一个实施例中，如图2所示，传送装置21可包括:马达(未示出)，提供移载动力；传动组件212，连接于马达并接受马达提供的移载动力；大板213，传动组件212安装于其上；托板214，与传动组件212连接并接受传动组件212传递的马达的移载动力，以通过马达的转向变化而进行伸缩运动。优选地，马达为步进马达。在一个优选实施例中，如图2所示，马达的移载动力的输出端设置有马达轮子211。传动组件212包括:传动丝杠2121，连接于托板214并带动托板214运动；连接轮2122，固定连接于传动丝杠2121的一端；同步带2123，套设于马达的马达轮子211和连接轮2122，以经由马达的马达轮子211、同步带2123、以及连接轮2122将马达提供的移载动力传递给传动丝杠2121 ;导轨2124，设置于大板213上并与托板214配合，以使托板214在其上滑动。在一个实施例中，如图2所示，托板214头部呈梭形。当根据本专利技术第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2和后面说明的根据本专利技术第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3结合使用时，可减小装载机构2和对接机构3对位不准时托板214碰撞对接机构3的机率。托板214的长度可以依据实际情况确定；当与根据本专利技术第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3结合使用时，可以考虑对接机构3及其相关特征的几何关系来确定。在根据本专利技术所述的用于锂离子电池夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构（2），其特征在于，化成夹具（1）包括：底板（11），用于支撑锂离子电池；前部（15），连接于底板（11）；总线插槽（13），与锂离子电池的电极相连且安装于前部（15），用于与充电插头（37）对接；化成夹具侧移载固定部，设置于底板（11）；装载机构（2）包括：传送装置（21），移载化成夹具（1）；装载机构侧移载固定部，设置于传送装置（21）并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具（1）固定于传送装置（21）上；装载机构侧导向装置（22），设置于传送装置（21）两侧，以从化成夹具（1）的两侧对传送装置（21）移载的化成夹具（1）进行导向。

【技术特征摘要】
1.一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，化成夹具(I)包括: 底板(11)，用于支撑锂离子电池； 前部(15)，连接于底板(11)； 总线插槽(13)，与锂离子电池的电极相连且安装于前部(15)，用于与充电插头(37)对接; 化成夹具侧移载固定部，设置于底板(11); 装载机构(2)包括: 传送装置(21)，移载化成夹具(I)； 装载机构侧移载固定部，设置于传送装置(21)并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具(I)固定于传送装置(21)上； 装载机构侧导向装置(22)，设置于传送装置(21)两侧，以从化成夹具(I)的两侧对传送装置(21)移载的化成夹具(I)进行导向。2.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，传送装置(21)包括: 马达，提供移载动力； 传动组件(212)，连接于马达并接受马达提供的移载动力； 大板(213)，传动组件(212)安装于其上； 托板(214)，与传动组件(212)连接并接受传动组件(212)传递的马达的移载动力，以通过马达的转向变化而进行伸缩运动。3.根据权利要求2所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，马达为步进马达。4.根据权利要求2所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于， 马达的移载动力的输出端设置有马达轮子(211)； 传动组件(212)包括: 传动丝杠(2121)，连接于托板(214)并带动托板(214)运动； 连接轮(2122)，固定连接于传动丝杠(2121)的一端； 同步带(2123)，套设于马达的马达轮子(211)和连接轮(2122)，以经由马达的马达轮子(211)、同步带(2123)、以及连接轮(2122)将马达提供的移载动力传递给传动丝杠(2121)； 导轨(2124)，设置于大板(213)上并与托板(214)配合，以使托板(214)在其上滑动。5.根据权利要求2所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，托板(214)头部呈梭形。6.根据权利要求2所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构侧导向装置(22)包括: 装载机构侧导向滚轮(221)，成组位于托板(214)两侧且安装于大板(213)，以在化成夹具(I)移载过程中从化成夹具(I)的两侧对化成夹具(I)进行导正。7.根据权利要求6所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构侧导向装置(22)还包括:装载机构侧导向块(222)，位于托板(214)两侧且安装于大板(213)，以在化成夹具(I)移载过程中从化成夹具(I)的两侧对化成夹具(I)进行导正。8.根据权利要求7所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，所述成组的装载机构侧导向滚轮(221)的面向化成夹具(I)的外切面处于同一平面内，各装载机构侧导向块(222)位于相应的装载机构侧导向滚轮(221)下游，且装载机构侧导向块(222)的靠近相应的装载机构侧导向滚轮(221)的上游段(2221)的面向化成夹具(I)的内表面(22211)与所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夹具(I)。9.根据权利要求8所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构侧导向块(222)为楔形且楔形的斜面(2222)沿化成夹具(I)行进的方向外倾斜，化成夹具(I)的底板(11)为四角倒角的矩形板。10.根据权利要求7所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，传送装置(21)还包括: 装载机构侧承重滚轮(215)，成组位于托板(214)两侧并安装在大板(213)上，用来承载化成夹具(I)重量，且化成夹具(I)在其上可以自由滑动。11.根据权利要求10所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，所述成组的装载机构侧承重滚轮(215)的上切面位于同一平面且高于托板(214)，且所述成组的装载机构侧承...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红彬，向建辉，贾宝安，张怀勇，
申请(专利权)人：宁德新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：