一种磁铁粘合专机制造技术

本发明专利技术公开了一种磁铁粘合专机，包括有操作台，操作台上设置有工作平台，其中，工作平台为圆盘形结构，且与操作台活动相配合，工作平台上均匀分布有加工槽，工作平台周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽的上料机构、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构、烘干机构以及用于将完成加工的工件转移出工作平台的下料机构。本磁铁粘合专机，能够自动完成上料、填胶、装填磁钢、整形、烘干、下料工序，实现了磁铁粘合的机械化、自动化操作，不仅大大降低了工人的劳动强度，还能提高生产效率，提高产品的质量，降低报废率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化加工设备，尤其指一种磁铁粘合专机。
技术介绍
目前，工厂里面的工人多是手动装填小磁钢的，这样使得工人劳动强度大，工作效率缓慢，报废率高，生产成本高；随着自动化技术的不断发展，自动化设备在工业生产中得到越来越多的应用，自动化设备代替现有的人工作业不仅提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，还可以大大降低生产成本，减少产品的报废率；自动化设备代替现有的人工作业已然成为工业发展的一种趋势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供结构合理、使用方便，且能够自动完成上料、填胶、装填磁钢、整形、烘干、下料工序的一种磁铁粘合专机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为: 本专利技术的一种磁铁粘合专机，包括有操作台，操作台上设置有工作平台，其中，工作平台为圆盘形结构，且与操作台活动相配合，工作平台上均匀分布有加工槽，工作平台周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽的上料机构、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构、烘干机构以及用于将完成加工的工件转移出工作平台的下料机构。优化的技术措施还包括: 上述的上料机构与填胶机构之间设置有上料检验机构，上料检验机构包括有固定架和感应器，固定架呈Z字型，固定架的底部与操作台固定配合，固定架的下方留有能供工件顺利通过的空间，感应器与固定架固定配合，感应器位于工件运行轨迹的正上方。上述的装填机构与整形机构之间设置有磁极检验机构，磁极检验机构包括有固定支架和磁极感应器，磁极感应器与固定支架固定配合，固定支架和磁极感应器构成Z字型结构。上述的烘干机构包括一次烘干机构和二次烘干机构，一次烘干机构包括有第一底座、第一支撑架和第一 UV灯；二次烘干机构包括有第二底座、第二支撑架和第二 UV灯，第二支撑架为二个，第二 UV灯也为二个，二个第二 UV灯对称设置。上述的上料机构包括有固定底座以及固定于固定底座上的支撑架，固定底座上设置有气缸台，气缸台上开设有与铁片相适配的上料槽，气缸台上设置有铁片储槽，铁片储槽的下方设置有与送料气缸连接配合的送料装置，送料气缸以及送料装置置于气缸台上，支撑架上设置有与上料气缸连接配合的上料装置，上料装置的运动轨迹与送料装置的运动轨迹相垂直。上述的上料机构上设置有导向装置，导向装置包括有导向气缸以及导向块，导向气缸通过固定支架与支撑架固定配合。上述的装填机构包括有大磁钢推进机构、小磁钢推进机构、组合磁钢推进装置以及磁钢抓取机构。上述的大磁钢推进机构包括有大磁钢料槽、大磁钢顶针以及大磁钢推进气缸；小磁钢推进机构包括有小磁钢料槽、引料装置、小磁钢顶针以及小磁钢推进气缸；组合磁钢推进装置包括有组合磁钢推进气缸和组合磁钢推进顶针；磁钢抓取机构包括有气缸支架、抓取气缸以及气爪。上述的整形机构包括有机架，机架顶部设置有驱动电机，机架上水平设置有左右挤压机构，机架上还竖向设置有上下挤压机构，驱动电机驱动左右挤压机构和上下挤压机构完成工件整形工作。上述的下料机构包括有侧固定架、固定于侧固定架上的滑轨以及下料滑道，下料滑道位于滑轨外侧的下方，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有取料机构，靠近滑轨的内侧设置有推料机构。本专利技术的一种磁铁粘合专机，包括有操作台，操作台上设置有工作平台，其中，工作平台为圆盘形结构，且与操作台活动相配合，工作平台上均匀分布有加工槽，工作平台周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽的上料机构、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构、烘干机构以及用于将完成加工的工件转移出工作平台的下料机构。本磁铁粘合专机，能够自动完成上料、填胶、装填磁钢、整形、烘干、下料工序，实现了磁铁粘合的机械化、自动化操作，不仅大大降低了工人的劳动强度，还能提高生产效率，提高产品的质量，降低报废率。本磁铁粘合专机的工作平台采用圆盘形结构，使其他机构包围在其周围，使整个设备的结构紧凑，占地面积小，此外，本磁铁粘合专机设置有上料检验机构，用于检验原料铁片是否上料，当其检测到铁片未上料到位时，将停止下游工序对该工件的继续加工，从而节约原料，提高成品率；而磁极检验机构的设置，则保证了大磁钢和小磁钢构成的组合磁钢磁极的正确性，从而进一步提高成品率；还有本磁铁粘合专机的烘干机构包括有一次烘干机构和二次烘干机构，采用两次烘干的结构，确保了胶体的干燥，从而提高产品的质量。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意 图2是图1的俯视不意 图3是图1中上料机构的立体结构示意 图4是图1中上料检验机构的正面投影示意 图5是图1中填胶机构的立体结构示意 图6是图1中大磁钢推进机构和组合磁钢推进装置的正面投影示意 图7是图6的俯视不意 图8是图1中大磁钢推进机构的立体结构示意 图9是图1中磁钢抓取机构的立体结构示意 图10是图1中整形机构的立体结构示意 图11是图1中烘干机构的立体结构示意 图12是图1中下料机构的立体结构示意图。具体实施例方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1至图12所示为本专利技术的结构示意图， 其中的附图标记为:操作台1、工作平台11、加工槽12、上料机构2、固定底座21、支撑架22、气缸台23、铁片储槽24、压块241、送料气缸251、送料装置252、上料气缸261、上料装置262、导向装置27、导向气缸271、导向块272、固定支架273、上料检验机构3、固定架31、感应器32、填胶机构4、底座41、电机42、丝杆43、填胶气缸44、夹块45、填胶棒46、滑动块47、装填机构5、底板50、大磁钢推进机构51、大磁钢料槽511、大磁钢顶针512、大磁钢推进气缸513、小磁钢推进机构52、小磁钢料槽521、引料装置522、小磁钢顶针523、小磁钢推进气缸524、组合磁钢推进装置53、组合磁钢推进气缸531、组合磁钢推进顶针532、磁钢抓取机构54、气缸支架541、抓取气缸542、气爪543、磁极检验机构6、固定支架61、磁极感应器62、整形机构7、机架71、驱动电机72、左右挤压机构73、上下挤压机构74、烘干机构8、一次烘干机构81、第一底座811、第一支撑架812、第一 UV灯813、二次烘干机构82、第二底座821、第二支撑架822、第二 UV灯823、下料机构9、侧固定架91、滑轨92、下料滑道93、滑块94、取料机构95、推料机构96。如图1至图12所示， 本专利技术的一种磁铁粘合专机，包括有操作台1，操作台I上设置有工作平台11，其中，工作平台11为圆盘形结构，且与操作台I活动相配合，工作平台11上均匀分布有加工槽12，工作平台11周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽12的上料机构2、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构4、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构5、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构7、烘干机构8以及用于将完成加工的工件转移出工作平台11的下料机构9。实施例中，上料机构2与填胶机构4之间设置有上料检验机构3，上料检验机构3包括有固定架31和感应器32，固定架31呈Z字型，固定架31的底部与操作台I固定配合，固定架31的下方留有能供工件顺利通过的空间，感应器32与固定架31固定配合，感应器32位于工件运行轨迹的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁铁粘合专机，包括有操作台(1)，所述的操作台(1)上设置有工作平台(11)，其特征是：所述的工作平台(11)为圆盘形结构，且与操作台(1)活动相配合，所述的工作平台(11)上均匀分布有加工槽(12)，所述的工作平台(11)周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽(12)的上料机构(2)、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构(4)、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构(5)、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构(7)、烘干机构(8)以及用于将完成加工的工件转移出工作平台(11)的下料机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种磁铁粘合专机，包括有操作台(I)，所述的操作台(I)上设置有工作平台(11)，其特征是:所述的工作平台(11)为圆盘形结构，且与操作台(I)活动相配合，所述的工作平台(11)上均匀分布有加工槽(12)，所述的工作平台(11)周围依次设置有用于将铁片推送至加工槽(12)的上料机构(2)、用于往铁片上涂抹胶体的填胶机构(4)、用于推送大磁钢和小磁钢的装填机构(5)、使大磁钢和小磁钢排列整齐的整形机构(7)、烘干机构⑶以及用于将完成加工的工件转移出工作平台(11)的下料机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的上料机构(2)与填胶机构(4)之间设置有上料检验机构(3)，所述的上料检验机构(3)包括有固定架(31)和感应器(32)，所述的固定架(31)呈Z字型，所述的固定架(31)的底部与所述的操作台(I)固定配合，所述的固定架(31)的下方留有能供工件顺利通过的空间，所述的感应器(32)与固定架(31)固定配合，所述的感应器(32)位于工件运行轨迹的正上方。3.根据权利要求2所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的装填机构(5)与整形机构(7)之间设置有磁极检验机构(6),所述的磁极检验机构(6)包括有固定支架(61)和磁极感应器(62),所述的磁极感应器(62)与固定支架(61)固定配合,所述的固定支架(61)和磁极感应器(62)构成Z字型结构。4.根据权利要求3所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的烘干机构(8)包括一次烘干机构(81)和二次烘干机构(82)，所述的一次烘干机构(81)包括有第一底座(811)、第一支撑架(812)和第一 UV灯(813);所述的二次烘干机构(82)包括有第二底座(821)、第二支撑架(822)和第二 UV灯(823)，所述的第二支撑架(822)为二个，所述的第二 UV灯(823)也为二个，二个所述的第二 UV灯(823)对称设置。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种磁铁粘合专机，其特征是:所述的上料机构(2)包括有固定底座(21)以及固定于固定底座(21)上的支撑架(22)，所述的固定底座(21)上设置有气缸台(23)，所述的气缸台(23)上开设有与铁片相适配的上料槽，所述的气缸台(23)上设置有铁片储槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈罡，崔海，刘凯，徐宇，潘家升，
申请(专利权)人：浙江纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：