【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机图像处理
，具体而言，涉及一种道路目标的标记方法及装置。
技术介绍
在雾天气情况下，由于场景的能见度降低，图像中目标对比度和颜色等特征被衰减，致使室外视频系统无法正常工作，因此需要在视频图像中消除雾霾对场景图像的影响。图像去雾一直是计算机视觉领域研究的重要内容。雾天情况下，图像中道路、车辆等目标的边缘模糊、颜色失真、轮廓信息丢失，这对于驾驶人员来说是非常不利的。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种道路目标的标记方法及装置，以解决现有技术中雾天情况下交通场景下驾驶人员无法分辨道路目标的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种道路目标的标记方法，包括:获取交通场景的含雾图像的图像数据I (X，y);对上述含雾图像的图像数I (X，y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x，y);检测上述去雾后的图像数据J(x，y)中的道路目标；标记检测到的道路目标。进一步的，对上述含雾图像的图像数据I(x，y)进行去雾处理，包括:利用暗通道法对上述含雾图像的图像数据I (x，y)进行上述去雾处理。进一步的，利用暗通道法对上述含雾图像的图像数据I(x，y)进行上述去雾处理，包括:确定上述含雾图像的图像数据I(x，y)的暗原色产ak(x，y);根据上述暗原色Idrak(x, y)确定上述含雾图像的图像数据的天空亮度A ;根据上述天空亮度A和上述暗原色Idrak (x, y)确定透射率t (X，y);根据上述透射率t (X，y)和上述天空亮度A对上述含雾图像的图像数据I (X，y)进行上述去雾处理，得到上述去雾后的图像数据J(x，y)...
【技术保护点】
一种道路目标的标记方法，其特征在于，包括：获取交通场景的含雾图像的图像数据I(x,y)；对所述含雾图像的图像数I(x,y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x,y)；检测所述去雾后的图像数据J(x,y)中的道路目标；标记检测到的道路目标。
【技术特征摘要】
1.一种道路目标的标记方法，其特征在于，包括: 获取交通场景的含雾图像的图像数据I (X，y)； 对所述含雾图像的图像数I (x，y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x，y)； 检测所述去雾后的图像数据J(x，y)中的道路目标； 标记检测到的道路目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述含雾图像的图像数据IU，y)进行去雾处理，包括: 利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I U，y)进行所述去雾处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理，包括: 确定所述含雾图像的图像数据I (X，y)的暗原色Idl:ak(X，y)； 根据所述暗原色Itak(X，y)确定所述含雾图像的图像数据的天空亮度A ; 根据所述天空亮度A和所述暗原色产ak(x，y)确定透射率t (x, y)； 根据所述透射率t(x，y)和所述天空亮度A对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理，得到所述去雾后的图像数据J(x，y)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定所述透射率t(x，y):5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式进行所述去雾处理:6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理之后，还包括: 对所述去雾后的图像数据J(x，y)进行线性对比度拉伸处理，得到拉伸后的图像数据]'U，y)； 利用Br...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠轩，何小波，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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