【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种星点去噪方法,尤其涉及,属于图像处理
技术介绍
星敏感器具有精度高、功耗低、重量轻等优点,成为当今航天器最具竞争力的姿态敏感技术。APS成像敏感器,每个像素采用单独的放大器,性能不同可能引起像素的噪声。如附图说明图1所示,星敏感器坐标(600,417)处的像素值为121,该像素值即为星敏感器芯片的噪点,此时星敏感器噪点接近星点中心区域;如图2所示,当星点的中心区域紧接该噪点,该噪点会被图像处理软件识别为星点的一部分,使得星点质心精度下降。例如,高于背景阈值78的星点能量分布如图3所示,其中横坐标为统计点个数,竖坐标为能量值,图3中能量高于阈值过多的噪声对星点质心影响较大。噪点能量及背景均值随星敏感器壳温变化而变化,从表I中可见,随着壳体温度增加噪点能量和背景均值也会相应增加。表I噪点随温度变化统计
【技术保护点】
一种星敏感器星点去噪方法,其特征在于步骤如下:(1)从星敏感器拍摄的星点图像中提取星点,从行和列两个方向识别出星点的中心区域,识别的方法如下:在行方向,如果提取的星点是2个像素宽度,任取其中的一个像素宽度作为行中心,如果提取的星点是3个像素宽度,取中间的一个像素宽度作为行中心;如果提取的星点是4个像素宽度,取中间的两个像素宽度作为行中心;如果提取的星点大于等于5个像素宽度,奇数个像素宽度取中间三个像素宽度作为行中心,偶数个像素宽度取中间两个像素宽度作为行中心;列方向的识别方法与行方向的识别方法相同,利用识别出的星点行中心和星点列中心构成星点中心区域;(2)从星点中心区域中找出最大像素值点和次大像素值点;(3)以最大像素值点为中心计算上升梯度值,计算方法为:假设(x0,y0)为最大像素值点的坐标,将星点中心区域中其余所有星点(xi,yi)的像素值分别与坐标(x0+(xi?x0?N),y0+(yi?y0?N))处的像素值进行比较,如果某星点(x,y)的像素值大于坐标(x0+(xi?x0?N),y0+(yi?y0?N))处的像素值,则将上升梯度值加1;其中当xi>x0时,N取值为1,xi<x ...
【技术特征摘要】
1.一种星敏感器星点去噪方法,其特征在于步骤如下: (1)从星敏感器拍摄的星点图像中提取星点,从行和列两个方向识别出星点的中心区域,识别的方法如下:在行方向,如果提取的星点是2个像素宽度,任取其中的一个像素宽度作为行中心,如果提取的星点是3个像素宽度,取中间的一个像素宽度作为行中心;如果提取的星点是4个像素宽度,取中间的两个像素宽度作为行中心;如果提取的星点大于等于5个像素宽度,奇数个像素宽度取中间三个像素宽度作为行中心,偶数个像素宽度取中间两个像素宽度作为行中心;列方向的识别方法与行方向的识别方法相同,利用识别出的星点行中心和星点列中心构成星点中心区域; (2)从星点中心区域中找出最大像素值点和次大像素值点; (3)以最大像素值点为中心计算上升梯度值,计算方法为:假设(X(1,y0)为最大像素值点的坐标,将星点中心区域中其余所有星点(Xi,Yi)的像素值分别与坐标U。+(X1-Xtl-N),Y0+(Y1-Y0-N))处的像素值进行比较,如果某星点(X,y)的像素值大于坐标U。+(X1-Xtl-N),Yo+(Y1-Yo-N))处的像素值,则将上升梯度值加I ;其中当Xi > X...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘达,黄欣,钟红军,李春江,李晓,李玉明,程会艳,
申请(专利权)人:北京控制工程研究所,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。