【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种惯性测量组合，具体的说是一种采用微机械陀螺作为敏感元件并辅以其他外围电路，通过敏感弹体三个轴向的角速率来满足弹体控制系统进行姿态稳定控制用的微机械陀螺组合。
技术介绍
导弹姿态控制系统是导弹上自动稳定和控制导弹绕质心运动的整套装置。其主要功能是在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内；根据制导指令，控制导弹姿态角，以调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。导弹姿态控制系统由敏感装置、控制计算装置和执行机构三部分组成。其中敏感装置用于测量导弹的姿态变化并输出信号，控制计算装置对各姿态信号和制导指令按一定控制规律进行运算、校正和放大并输出控制信号。执行机构根据控制信号驱动舵面或摆动发动机产生使导弹绕质心运动的控制力矩。由此可看出敏感装置的输出对于控制系统的重要性。目前所使用的敏感装置通常采用位置陀螺仪、惯性平台和速率陀螺仪等惯性器件。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供一种量程大、分辨率高、动态响应时间短、功耗低、体积小、重量轻的微机械陀螺组合。本专利技术的技术解决方案是一种用于弹体...
【技术保护点】
一种用于弹体稳定控制用的微机械陀螺组合，其特征在于：包括本体外罩(1)、本体(2)、定位孔(3)、Y轴陀螺电路板(4)、X轴陀螺盖板(5)、X轴陀螺电路板(6)、Z轴陀螺电路板(7)；本体(2)主体为圆柱形结构，圆柱的底面安装X轴陀螺电路板(6)，并由X轴陀螺盖板(5)对该电路板进行保护；圆柱的侧面加工安装面安装Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)，X轴陀螺电路板(6)、Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)三者相互正交，共同完成测量弹体角速率的功能；本体外罩(1)罩在圆柱的侧面，对Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)进行保护；圆柱底面设置定位孔(3)，通过...
【技术特征摘要】
1.一种用于弹体稳定控制用的微机械陀螺组合，其特征在于:包括本体外罩(I)、本体(2)、定位孔(3)、Y轴陀螺电路板⑷、X轴陀螺盖板(5)、X轴陀螺电路板(6)、Z轴陀螺电路板(7)； 本体(2)主体为圆柱形结构，圆柱的底面安装X轴陀螺电路板(6)，并由X轴陀螺盖板(5)对该电路板进行保护；圆柱的侧面加工安装面安装Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)，X轴陀螺电路板(6)、Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)三者相互正交，共同完成测量弹体角速率的功能；本体外罩(I)罩在圆柱的侧面，对Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)进行保护；圆柱底面设置定位孔(3)，通过定位孔(3)与弹体连接。2.根据权利要求1所述的一种用于弹体稳定控制用的微机械陀螺组合，其特征在于:所述的X轴陀螺电路板(6)、Y轴陀螺电路板⑷和Z轴陀螺电路板(7)中每个电路板包括角速率测量电路、数学运算电路和输出驱动电路；三个角速率测量电路的敏感轴分别与弹体坐标系的X、Y、Z轴重合；角速率测量电路把弹体运动的角速率信息转换成电压信号，然后通过数学运算电路进行信号处理，得到X、Y、Z三个轴向角速率同比例的电压信号，并通过输出驱动电路进行降噪处理后输出供弹载控制系统使用。3.根据权利要求2所述的一种用于弹体稳定控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏路，邢立华，李宏川，姚竹贤，吕秀梅，白滢，
申请(专利权)人：北京兴华机械厂，
类型：发明
国别省市：
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