本发明专利技术涉及一种智能化全自动汽车洗车机，它包括PLC可编程控制器、机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组；右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架的左侧壁的内侧中部；所述清洗单元由两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上喷水嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成。本发明专利技术能够根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，完成自动化喷水、清洗、擦干等系列规定动作，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能化全自动汽车洗车机，能自动实现车身定位、喷水、清洗、擦干等工作，属于汽车洗车
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车数量逐年增加，车主对洗车的速度和质量要求越来越高，目前，自动洗车装置得到广泛应用，其具有比人工洗车速度快、效率高的优点，主要分为无接触式自动洗车机和毛刷式自动洗车机，其中毛刷式自动洗车机包括龙门式和隧道式，存在的问题主要有一是无接触式自动洗车机需激光定位确定车辆位置和形状，产品造价高，且由于只靠水和洗涤液冲洗，洗涤效果不佳；二是毛刷式自动洗车机由于洗车部件不能根据车身进行实时调整，直接通过刷条的旋转对车身进行清洗，容易对车漆造成伤害，出现划痕。中国专利公开了一种《电脑记忆全自动洗车机》(专利号为201020502376. X)，其结构要点是在左右两纵向滑轨上设置有用第一电机带动在纵向滑轨上移动的横向滑轨，横向滑轨上设置有用第二电机带动在横向滑轨上移动的安装座，安装座上设置有用第三电机带动转动的侧部喷液架，侧部喷液架的上部通过升降气缸连接有顶部喷液架，侧部喷液架及顶部喷液架上分别设置有洗涤液喷嘴、水喷嘴及防碰撞传感器，其特征在于在横向滑轨上设置有车辆风干装置，所述的第一电机、第二电机、第三电机的转轴处分别设置有测量电机的转轴转动角度的编码器，在升降气缸上设置有测量升降气缸的活塞杆位移量的位移传感器，手动控制信号发出后，PLC可编程控制器接受防碰撞传感器、编码器及位移传感器传递的信号控制侧部喷液架及顶部喷液架沿被洗车辆第一圈进行喷洗涤液或不喷洗涤液，PLC可编程控制器记忆第一圈的控制信号并按记忆的控制信号控制洗车机的侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷水和吹风或控制侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷洗涤液、喷水和吹风。上述洗车机的缺点是结构复杂，尤其是它的车辆风干装置不但结构复杂，而且其体积庞大和笨重。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有自动洗车技术的不足，提供一种智能化全自动汽车洗车机，能够根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，完成自动化喷水、清洗、擦干等系列规定动作，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。本专利技术采用如下技术方案 本专利技术包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组； 所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成； 所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨、与每根X轴导轨滑动配合的滑块、固定在一根X轴导轨两端部的行程开关、固定在一根X轴导轨两端的链轮、链条和侧部电机组成；所述链条与其所对应的滑块的两侧面固定连接，所述侧部电机的输出轴与其中一个链轮固定连接；所述两根X轴导轨固定在所述机架的右侧壁的内侧中部； 所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸；所述两个Y轴液压缸分别通过相应的固定板与其所对应的滑块固定连接，所述两个滑块通过连杆固定连接；所述两个Y轴液压缸的活塞杆分别与各自的Y轴连杆固定连接； 所述Z轴平动机构由Z轴线性模组及其滑块、上立杆、下立杆和第二电动推杆组成；所述Z轴线性模组的侧壁固定在所述两个Y轴连杆的顶端；所述下立杆固定在Z轴线性模组的滑块的侧壁上，所述下立杆与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆；所述上立杆的下端与下立杆的上部通过销轴铰接，在所述上立杆上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆，所述上立杆与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆固定在下立杆的上端，第二电动推杆的顶端与位于上立杆上的导槽中的推杆滑块铰接； 所述清洗单元由所述两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上的喷水嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成； 所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体，四个擦洗器和第一传动机构组成； 所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴，水平圆柱海绵擦、输液管和弹簧；所述空心轴通过轴承安装在皮带轮箱体上；所述水平圆柱海绵擦通过轴套固定在空心轴的顶端，弹簧套在轴套一端的空心轴上；所述输液管穿过空心轴，其前端伸入水平圆柱海绵擦，其后端与输液软管相连接； 所述第一传动机构由第一电机、伞形齿轮组、主动皮带轮、固定在每个擦洗器的空心轴上的从动皮带轮组成；所述主动皮带轮固定在中间一个擦洗器的空心轴上，所述伞形齿轮组的输出轴为空心轴，并且与固定主动皮带轮的空心轴相连；所述第一电机固定在皮带轮箱体的外侧壁上，第一电机的输出轴与伞形齿轮组的输入轴固定连接，所有皮带轮均位于皮带轮箱体内；所述四个擦洗器的空心轴从上至下固定在皮带轮箱体上； 所述皮带轮箱体通过法兰与固定在水平支撑杆上的第一电动推杆的顶端固定连接；所述竖排式擦干机构包括四个竖直圆柱海绵擦、转轴、支撑立杆、第二传动机构和两个第三电动推杆；所述支撑立杆的上、下两端分别设有与其垂直相交的两个横杆，所述两个横杆的左端通过法兰分别与两个第三电动推杆的顶端固定连接，所述两个第三电动推杆的另一端分别固定在水平支撑杆上；所述转轴通过轴承安装在两个横杆的右端； 所述第二传动机构由第二电机、主动皮带轮和从动皮带轮组成；所述第二电机安装在支撑立杆的侧壁上，在第二电机的输出轴上装有主动皮带轮，在所述转轴上装有从动皮带轮；所述四个竖直圆柱海绵擦依次固定在转轴上； 所述顶部清洗机构包括顶部X轴行走机构、顶部Z轴伸缩式平动机构、顶部清洗单元和摆动机构；所述顶部X轴行走机构和顶部清洗单元的结构分别与右侧清洗机构中的X轴行走机构和清洗单元的结构相同；所述顶部Z轴伸缩式平动机构与右侧清洗机构中的Y轴伸缩式平动机构的结构相同，所述摆动机构由摆动电机、摆动链轮、摆动链条、摆动轴及两个摆动轴套组成；所述两个摆动轴套分别固定在两个顶部Z轴液压缸活塞杆的下连杆的下端，所述摆动轴穿入两个摆动轴套中，在所述摆动轴上均布固定有清洗单元的水平支撑杆，其中中间两个水平支撑杆之间通过相互平行的链条拉杆固定连接，所述摆动电机固定在一个顶部Z轴液压缸活塞杆的下连杆的侧壁上，所述摆动链轮固定在摆动电机的输出轴上，所述摆动链条的两端分别固定在所述链条拉杆的中部； 所述受前轮控制的串联启动开关组由升降式阻止杆开关和轮压开关组成；所述升降式阻止杆开关固定在所述汽车出口处的机架的底面上，所述轮压开关位于升降式阻止杆开关的内侧。所述喷水嘴为扇形水刀式喷水嘴，所述扇形水刀式喷水嘴喷出的高压扇形水柱与车身的夹角为锐角。所述测距仪采用直线传感器，所述直线传感器的型号为KTM微型拉杆直线位移传感器,其通过碰触车身，实现车身定位。在本专利技术中，待洗车辆车身在X轴方向的坐标由升降式阻止杆开关和车身参数数据确定，在Y轴方向的坐标由测距仪和车身参数数据确定，在Z轴方向的坐标由地面和车身参数数据确定。待洗车辆驶入机架后，由升降式阻止杆开关确定其停止位置，由串联启动开关组启动本装置工作。竖排式洗涤液擦洗机构中的四个水平圆柱海绵擦的顶面与车身表面相接触，洗涤液通过输液管进入四个水平圆柱海绵擦中。竖排式擦干机构中的四个竖直圆柱海绵擦的侧面与车身表面相切，通过四个竖直圆柱海绵擦的高速旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能化全自动汽车洗车机，包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架（1）、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组；所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；?所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨（4）、与每根X轴导轨（4）滑动配合的滑块（5）、固定在一根X轴导轨（4）两端部的行程开关（8）、固定在一根X轴导轨（4）两端的链轮（2）、链条（3）和侧部电机（10）组成；所述链条（3）与其所对应的滑块（5）的两侧面固定连接，所述侧部电机（10）的输出轴与其中一个链轮（2）固定连接；所述两根X轴导轨（4）固定在所述机架（1）的右侧壁的内侧中部；所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸（7）；所述两个Y轴液压缸（7）分别通过相应的固定板（6）与其所对应的滑块（5）固定连接，所述两个滑块（5）通过连杆（56）固定连接；所述两个Y轴液压缸（7）的活塞杆分别与各自的Y轴连杆（16）固定连接；所述Z轴平动机构由Z轴线性模组（17）及其滑块（22）、上立杆（20）、下立杆（24）和第二电动推杆（18）组成；所述Z轴线性模组（17）的侧壁固定在所述两个Y轴连杆（16）的顶端；所述下立杆（24）固定在Z轴线性模组（17）的滑块（22）的侧壁上，所述下立杆（24）与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆（24）上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆（23）；所述上立杆（20）的下端与下立杆（24）的上部通过销轴（21）铰接，在所述的上立杆（20）上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆（23），所述上立杆（20）与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆（18）固定在下立杆（24）的上端，第二电动推杆（18）的顶端与位于上立杆（20）上的导槽中的推杆滑块（19）铰接；所述清洗单元由所述两个水平支撑杆（23）、依次固定在水平支撑杆（23）上的喷水嘴（14）、测距仪（13）、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成；所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体（28），四个擦洗器和第一传动机构组成；所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴（31），水平圆柱海绵擦（25）、输液管（32）和弹簧（27）；所述空心轴（31）通过轴承（30）安装在皮带轮箱体（28）上；所述水平圆柱海绵擦（25）通过轴套（26）固定在空心轴（31）的顶端，弹簧（27）套在轴套一端的空心轴（31）上；所述输液管（32）穿过空心轴（31），其前端伸入水平圆柱海绵擦（25），其后端与输液软管（33）相连接；所述第一传动机构由第一电机（36）、伞形齿轮组（35）、主动皮带轮（37）、固定在每个擦洗器的空心轴（31）上的从动皮带轮（29）组成；所述主动皮带轮（37）固定在中间一个擦洗器的空心轴上，所述伞形齿轮组的输出轴为空心轴，并且与固定主动皮带轮的空心轴相连；所述第一电机（36）固定在皮带轮箱体（28）的外侧壁上，第一电机（36）的输出轴与伞形齿轮组的输入轴固定连接，所有皮带轮均位于皮带轮箱体（28）内；所述四个擦洗器的空心轴（31）从上至下固定在皮带轮箱体（28）上；所述皮带轮箱体（28）通过法兰（34）与固定在水平支撑杆（23）上的第一电动推杆（15）的顶端固定连接；所述竖排式擦干机构包括四个竖直圆柱海绵擦（47）、转轴（41）、支撑立杆（42）、第二传动机构和两个第三电动推杆（44）；所述支撑立杆（42）的上、下两端分别设有与其垂直相交的两个横杆（46），所述两个横杆（46）的左端通过法兰（45）分别与两个第三电动推杆（44）的顶端固定连接，所述两个第三电动推杆（44）的另一端分别固定在水平支撑杆（23）上；所述转轴（41）通过轴承（40）安装在两个横杆（46）的右端：所述第二传动机构由第二电机（43）、主动皮带轮（38）和从动皮带轮（39）组成；所述第二电机（43）安装在支撑立杆（42）的侧壁上，在第二电机（43）的输出轴上装有主动皮带轮（38），在所述转轴（41）上装有从动皮带轮（39）；所述四个竖直圆柱海绵擦（47）依次固定在转轴（41）上；所述左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架（1）的左侧壁的内侧中部；所述顶部清洗机构包括顶部X轴行走机构、顶部Z轴伸缩式平动机构、顶部清洗单元和摆动机构；所述顶部X轴行走机构和顶部清洗单元的结构分别与右侧清洗机构中的X轴行走机构和清洗单元的结构相同；所述顶部Z轴伸缩式平动机构与右侧清洗机构中的Y轴伸缩式平动机构的结构...
【技术特征摘要】
2012.04.23 CN 201210119866.51.一种智能化全自动汽车洗车机，包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架(I)、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组； 所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成； 所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨(4)、与每根X轴导轨(4)滑动配合的滑块(5)、固定在一根X轴导轨(4)两端部的行程开关(8)、固定在一根X轴导轨(4)两端的链轮(2)、链条(3)和侧部电机(10)组成；所述链条(3)与其所对应的滑块(5)的两侧面固定连接，所述侧部电机(10)的输出轴与其中一个链轮(2)固定连接；所述两根X轴导轨(4)固定在所述机架(I)的右侧壁的内侧中部； 所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸(7);所述两个Y轴液压缸(7)分别通过相应的固定板(6)与其所对应的滑块(5)固定连接，所述两个滑块(5)通过连杆(56)固定连接；所述两个Y轴液压缸(7)的活塞杆分别与各自的Y轴连杆(16)固定连接； 所述Z轴平动机构由Z轴线性模组(17)及其滑块(22)、上立杆(20)、下立杆(24)和第二电动推杆(18)组成；所述Z轴线性模组(17)的侧壁固定在所述两个Y轴连杆(16)的顶端；所述下立杆(24)固定在Z轴线性模组(17)的滑块(22)的侧壁上，所述下立杆(24)与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆(24)上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆(23);所述上立杆(20)的下端与下立杆(24)的上部通过销轴(21)铰接，在所述的上立杆(20)上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆(23)，所述上立杆(20)与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆(18)固定在下立杆(24)的上端，第二电动推杆(18)的顶端与位于上立杆(20 )上的导槽中的推杆滑块(19 )铰接； 所述清洗单元由所述两个水平支撑杆(23)、依次固定在水平支撑杆(23)上的喷水嘴(14)、测距仪(13)、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成； 所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体(28)，四个擦洗器和第一传动机构组成； 所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴(31)，水平圆柱海绵擦(25),输液管(32)和弹簧(27);所述空心轴(31)通过轴承(30)安装在皮带轮箱体(28)上；所述水平圆柱海绵擦(25 )通过轴套(26 )固定在空心轴(31)的顶端，弹簧(27 )套在轴套一端的空心轴(31)上；所述输液管(32)穿过空心轴(31)，其前端伸入水平圆柱海绵擦(25)，其后端与输液软管(33)相连接； 所述第一传动机构由第一电机(36)、伞形齿轮组(35)、主动皮带轮(37)、固定在每个擦洗器的空心轴(31)上的从动皮带轮(29)组成；所述主动皮带轮(37)固定在中间一个擦洗器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晖，
申请(专利权)人：王晓晖，
类型：发明
国别省市：
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