智能化全自动汽车洗车机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化全自动汽车洗车机，它包括PLC可编程控制器、机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组；右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架的左侧壁的内侧中部；所述清洗单元由两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上喷水嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成。本发明专利技术能够根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，完成自动化喷水、清洗、擦干等系列规定动作，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能化全自动汽车洗车机，能自动实现车身定位、喷水、清洗、擦干等工作，属于汽车洗车

技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车数量逐年增加，车主对洗车的速度和质量要求越来越高，目前，自动洗车装置得到广泛应用，其具有比人工洗车速度快、效率高的优点，主要分为无接触式自动洗车机和毛刷式自动洗车机，其中毛刷式自动洗车机包括龙门式和隧道式，存在的问题主要有一是无接触式自动洗车机需激光定位确定车辆位置和形状，产品造价高，且由于只靠水和洗涤液冲洗，洗涤效果不佳；二是毛刷式自动洗车机由于洗车部件不能根据车身进行实时调整，直接通过刷条的旋转对车身进行清洗，容易对车漆造成伤害，出现划痕。中国专利公开了一种《电脑记忆全自动洗车机》(专利号为201020502376. X)，其结构要点是在左右两纵向滑轨上设置有用第一电机带动在纵向滑轨上移动的横向滑轨，横向滑轨上设置有用第二电机带动在横向滑轨上移动的安装座，安装座上设置有用第三电机带动转动的侧部喷液架，侧部喷液架的上部通过升降气缸连接有顶部喷液架，侧部喷液架及顶部喷液架上分别设置有洗涤液喷嘴、水喷嘴及防碰撞传感器，其特征在于在横向滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化全自动汽车洗车机，包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架（1）、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组；所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；?所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨（4）、与每根X轴导轨（4）滑动配合的滑块（5）、固定在一根X轴导轨（4）两端部的行程开关（8）、固定在一根X轴导轨（4）两端的链轮（2）、链条（3）和侧部电机（10）组成；所述链条（3）与其所对应的滑块（5）的两侧面固定连接，所述侧部电机（10）的输出轴与其中一个链轮（2）固定连接；所述两根X轴导轨（...

【技术特征摘要】
2012.04.23 CN 201210119866.51.一种智能化全自动汽车洗车机，包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架(I)、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组； 所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成； 所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨(4)、与每根X轴导轨(4)滑动配合的滑块(5)、固定在一根X轴导轨(4)两端部的行程开关(8)、固定在一根X轴导轨(4)两端的链轮(2)、链条(3)和侧部电机(10)组成；所述链条(3)与其所对应的滑块(5)的两侧面固定连接，所述侧部电机(10)的输出轴与其中一个链轮(2)固定连接；所述两根X轴导轨(4)固定在所述机架(I)的右侧壁的内侧中部； 所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸(7);所述两个Y轴液压缸(7)分别通过相应的固定板(6)与其所对应的滑块(5)固定连接，所述两个滑块(5)通过连杆(56)固定连接；所述两个Y轴液压缸(7)的活塞杆分别与各自的Y轴连杆(16)固定连接； 所述Z轴平动机构由Z轴线性模组(17)及其滑块(22)、上立杆(20)、下立杆(24)和第二电动推杆(18)组成；所述Z轴线性模组(17)的侧壁固定在所述两个Y轴连杆(16)的顶端；所述下立杆(24)固定在Z轴线性模组(17)的滑块(22)的侧壁上，所述下立杆(24)与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆(24)上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆(23);所述上立杆(20)的下端与下立杆(24)的上部通过销轴(21)铰接，在所述的上立杆(20)上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆(23)，所述上立杆(20)与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆(18)固定在下立杆(24)的上端，第二电动推杆(18)的顶端与位于上立杆(20 )上的导槽中的推杆滑块(19 )铰接； 所述清洗单元由所述两个水平支撑杆(23)、依次固定在水平支撑杆(23)上的喷水嘴(14)、测距仪(13)、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成； 所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体(28)，四个擦洗器和第一传动机构组成； 所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴(31)，水平圆柱海绵擦(25),输液管(32)和弹簧(27);所述空心轴(31)通过轴承(30)安装在皮带轮箱体(28)上；所述水平圆柱海绵擦(25 )通过轴套(26 )固定在空心轴(31)的顶端，弹簧(27 )套在轴套一端的空心轴(31)上；所述输液管(32)穿过空心轴(31)，其前端伸入水平圆柱海绵擦(25)，其后端与输液软管(33)相连接； 所述第一传动机构由第一电机(36)、伞形齿轮组(35)、主动皮带轮(37)、固定在每个擦洗器的空心轴(31)上的从动皮带轮(29)组成；所述主动皮带轮(37)固定在中间一个擦洗器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晖，
申请(专利权)人：王晓晖，
类型：发明
国别省市：