乘坐设施制造技术

本发明专利技术涉及一种乘坐设施，该乘坐设施具有一个平台，该平台与绳索形式的保持元件铰接连接。在乘坐设施的运行中，所述绳索处于拉应力作用下。由此平台可以可靠地保持在每个位置和取向上。

【技术实现步骤摘要】
乘坐设施
本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的乘坐设施
技术介绍
已知一些乘坐设施(DE102008005859A1)，其中一个平台经由λ-驱动装置或直杆件形式的保持元件与一些沿着导轨移动的驱动装置连接。利用这些驱动装置，该平台可以被调整到不同的位置和取向上。
技术实现思路
作为本专利技术的任务是，如此地构成所述类型的乘坐设施，以致平台的运动以结构简单的方式实现。按照本专利技术，这一任务在所述类型的具有权利要求1的特征部分的特征的乘坐设施中得以实现。在按照本专利技术的乘坐设施中，保持元件通过绳索构成，这些绳索在乘坐设施的运行期间处于拉应力作用下。该平台由于这种结构设置而被可靠地保持在每个位置和取向上。关于绳索不仅应理解为狭义中的绳索，而且应理解为一般柔性的元件，这些元件可以被置于拉应力下并且利用这些元件可以实现在权利要求书以及也在附图说明中所描述的功能。有利的是，绳索的有效长度可以改变。由此多条绳索作用在其上的平台可以很简单地被调整到所希望的位置和/或取向上。为了改变有效绳索长度，有利的是，绳索卷绕到绳索绞轮上。在一种有利的实施形式中，绳索与沿着导轨可移动的驱动装置连接。借助这些表示为移动架的驱动装置，平台可以以希望的方式沿着导轨移动。根据乘坐设施的结构设置，这些导轨可以朝不同的方向延伸。通过协调移动绳索端部，可以实现平台沿所希望的方向和取向的运动。如果要实现该平台在所有六个自由度(三个平移和三个旋转自由度)上的完全控制，则需要至少七条绳索。绳索数目的增高在有利的设置中导致可能的运动空间的扩大。在平台的运动能动性减小情况下，其中设定少于六个自由度，则绳索的数目可以减少到自由度的数目。在这个情况下，平台的自重被用于稳定其运动。特别有利的是，这些驱动装置设有绳索绞轮，绳索可以卷绕到绳索绞轮上。由此产生的可能方案是，在驱动装置行驶期间改变绳索的有效长度。由此平台可以在行驶期间被调整到所希望的位置和/或取向上。为了驱动绳索绞轮，有利的是，采用一个自己的电机，这样绳索通过卷绕或退绕的长度变化可以与驱动装置的移动无关地被改变。代替绳索绞轮，有效的自由绳索长度也可以以这样的方式改变，即，绳索的远离平台的端部与可摆动的杠杆连接。有利的是，杠杆是单臂杠杆，绳索端部固定在杠杆的自由端部上。杠杆的转动产生与绳索的卷绕可比较的作用。在这种结构设置中，平台还可以以一定的方式以直至六个自由度进行运动。当绳索绞轮或杠杆相互独立地可驱动时，就产生平台的一种最佳调整。乘坐设施也可以如比构成，以致它不具有沿着轨道可移动的驱动装置。由此该平台如此被调整，即，有效绳索长度被协调地调整。当其中至少几条绳索冗余地设置时，在一条绳索失效情况下也确保所余下的绳索的承载功能。此外通过冗余设置的绳索还提高了承载能力。在一种优选的实施形式中，在其中至少几条绳索中或在绳索与平台的连接装置中或在绳索远离平台的端部的连接中安置至少一个弹性可伸缩的元件。这种元件可以例如在乘坐设施停车时吸收能量并且例如在使绳索绞轮同步时或在单个绳索突然张紧时在损失情况下可以限制或承受由此出现的力。在这种情况下可能的是，弹性可伸缩的元件永久有效。但也可能的是，弹性可伸缩的元件只在例如绳索张力减小时才变为有效。通过相应的传感器和类似物监视绳索张力并且当绳索张力下降到低于一个预先给定的数值或导入一个不受控的制动过程(停车0)时才释放弹性可伸缩的元件。弹性可伸缩的元件首先感兴趣的是在电源电压损失情况下例如在断电时或在控制故障时被动地被激活。在这种静流原则下，一旦电源电压下降，弹性可伸缩的元件就被自动地激活。在一种有利的实施形式中，在其中至少几条绳索中设置至少一个能量消耗元件。它构成一个不可逆的塑性可变形的元件，优选一个皱摺元件形式的元件，它通过塑性变形吸收在乘坐设施例如由于故障停车时出现的过度力。由此阻止乘坐设施的结构和/或在平台上的乘客的过载。该能量消耗元件也可以如弹性可伸缩的元件那样设置在绳索中，但也可以设置在至平台或至驱动装置的连接点中。该能量消耗元件可以永久有效或在绳索或平台制动的情况下有效。在一种有利的实施形式中，在平台的区域中或在绳索绞轮的区域中，一些绳索张紧元件作用在其中至少几条绳索上，这些绳索张紧元件将相应的绳索预张紧并使之转向。由此确保一定的柔性以及一个对绳索张力的平衡。这样实施方案特别在两个或多个平行导引的绳索情况下是有优点的。在一种简单的实施方案中，绳索绞轮设置在平台上方的区域中，其中绳索在平台自重作用下保持张紧。绳索绞轮或杠杆的驱动装置和/或电机按有利的方式连接到一个共同的控制装置上。如果绳索绞轮或杠杆的驱动装置和/或电机处在控制装置的一个调节电路中，则得到平台关于位置和取向的最佳调整。然后平台可以可靠地调整到所希望的位置和取向上。有利的是，绳索绞轮或杠杆的电机位于一个传动链中，该传动链设有至少一个用于绳索绞轮的绳索鼓轮或用于杠杆的制动器。如果制动器冗余地设置，则即使在一个单个制动器失效情况下也确保乘坐设施的停车。此外冗余存在的制动器还提高了制动作用。有利的是，一个制动器设置在电机侧而另一制动器设置在绳索鼓轮侧。为了以简单方式得到绳索中的力限制，在一种有利的结构设置中，在绳索鼓轮之前连接一个例如带有打滑离合器的摩擦驱动装置。本专利技术的进一步的特征在其他的权利要求书、说明书和附图中给出。附图说明借助几种在附图中描述的实施形式详细地解释本专利技术。图1本专利技术乘坐设施的第一实施形式的示意及透视图，图2至图4分别为按图1的本专利技术乘坐设施的平台的不同运动的俯视图，图5本专利技术乘坐设施的第二实施形式的示意及透视图，图6图5乘坐设施的正视图，图6a本专利技术乘坐设施的一种实施形式，其中平台通过长度不变的保持元件与移动架连接，图7本专利技术乘坐设施的第三实施形式的示意图和俯视图，图8至图11在本专利技术乘坐设施的传动链中的弹性可伸缩元件的不同实施形式，图12在本专利技术乘坐设施传动链中的一个能量消耗元件的示意图，图13本专利技术乘坐设施的一个摩擦驱动装置的示意图，图14本专利技术乘坐设施的另一种实施形式的示意图，图15用于使本专利技术乘坐设施绳索转向的弹簧元件，图16本专利技术乘坐设施，其中平台只在一个水平平面中可移动，图17本专利技术乘坐设施，其中平台只在一个竖直平面中可移动，图18本专利技术乘坐设施的驱动系统，在传动链上具有两个鼓轮，图19具有两个电机用于四条绳索的驱动系统的另一种实施形式，图20本专利技术乘坐设施的驱动系统的基本结构方案，具有一个传动链、一个传递元件和一个在绳索中的弹性元件，图21用于本专利技术乘坐设施具有四个电机用于四条绳索的驱动系统，图22一个控制系统的示意图，本专利技术乘坐设施的驱动装置与该控制系统联接，图23用于本专利技术乘坐设施的在绳索绞轮的传动链中具有塑性可变形的扭转元件的驱动装置的另一种可能方案，图24本专利技术乘坐设施一个驱动系统的另一种实施形式，具有一个可开关离合器，用于为额定运行跨接在绞轮的传动链中的一个弹性元件，图25用于本专利技术乘坐设施具有备份制动器的驱动系统另一种可能方案，图26用于本专利技术乘坐设施用于两条绳索具有两个电机的驱动系统的另一种实施形式，图27具有两个力传感器的按图26的驱动系统。具体实施方式按图1至4的乘坐设施具有一个保持结构1，在其上固定有一些相互平行延伸的轨道2。一些移动架3在轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
乘坐设施，具有至少一个平台，该平台与保持元件铰接连接，这些保持元件保持所述平台，其特征在于：所述保持元件(4)是绳索，这些绳索在乘坐设施的运行中处于拉应力作用下。

【技术特征摘要】
2011.09.23 DE 102011114371.11.乘坐设施，具有至少一个平台，该平台与保持元件铰接连接，这些保持元件保持所述平台，其特征在于：所述保持元件是绳索(4)，这些绳索在乘坐设施的运行中处于拉应力作用下，该乘坐设施此外包括驱动装置，绳索(4)与驱动装置连接，并且这些绳索处于拉应力作用下，使得绳索将平台保持在任意的位置和取向上，并且驱动装置沿着导轨(2)可移动。2.按权利要求1所述的乘坐设施，其特征在于：绳索(4)的有效长度是可改变的。3.按权利要求2所述的乘坐设施，其特征在于：绳索(4)可卷绕到绳索绞轮(5)上。4.按权利要求3所述的乘坐设施，其特征在于：驱动装置(3)设有所述绳索绞轮(5)。5.按权利要求3所述的乘坐设施，其特征在于：绳索绞轮(5)通过一个电机可驱动。6.按权利要求5所述的乘坐设施，其特征在于：绳索(4)的远离平台(7)的端部与可摆动的杠杆(31)连接。7.按权利要求1至6之一所述的乘坐设施，其特征在于：各驱动装置(3)相互独立地可操纵。8.按权利要求6所述的乘坐设施，其特征在于：绳索绞轮(5)或杠杆(31)相互独立地可驱动。9.按权利要求1至6之一所述的乘坐设施，其特征在于：其中至少几条绳索(4)冗余地设置。10.按权利要求1至6之一所述的乘坐设施，其特征在于：至少在其中几条绳索(4)中或在绳索(4)与平台(7)的连接装置中或在绳索(4)在远离平台的端部的连接装置中安置至少一个弹性可伸缩的元件(13)。11.按权利要求10所述的乘坐设施，其特征在于：弹性可伸缩的元件(13)永久有效或在绳索(4)或平台(7)的制动情况下有效。12.按权利要求1至6之一所述的乘坐设施，其特征在于：在其中至...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·迪茨，A·波特，吉诺·德戈尔，亚历山大·韦尔，
申请(专利权)人：亚历山大·韦尔，吉诺·德戈尔，
类型：发明
国别省市：