控制装置和操作这种控制装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制装置（10）。该控制装置包括基部元件（12）和由基部元件（12）支撑的致动元件（14）。致动元件（14）可以相对于基部元件（12）移动，用于致动由控制装置（10）提供的不同功能。控制装置（10）被配置成以两种模式工作，即校准模式和控制模式。在校准模式下，控制装置（10）被配置成定义控制装置（10）的不同功能。在控制模式下，控制装置（10）被配置成通过致动元件（14）的致动来执行在校准模式下定义的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置和操作这种控制装置的方法
本专利技术涉及一种控制装置，并且具体地涉及一种用于对医学设备或器械或者牙科设备或器械进行操作和控制的脚控制装置。此外，本专利技术还涉及一种操作这种控制装置的方法。
技术介绍
牙科或医学专业人员和从业者使用许多由脚控制系统控制的器械。例如，外科切割器械、内窥镜检查工具、冲洗和抽吸工具、牙科钻孔机和其他机头、超声波牙科密封器和牙科预防单元可以借助于脚控制系统来激活。脚控制系统通常包括放置在从业者容易达到的范围内的地板上的脚控制装置或开关。脚开关用于激活牙科/医学设备，所述牙科/医学设备可以包括与脚开关通信的操作基部单元。脚开关通常由“硬连线”系统中的连接器线缆连接到基部单元。可替选地，在一些实例中，不使用连接器线缆的远程“无线”脚控制系统可以用于激活基部单元。柔性的器械线缆将牙科/医学器械（例如牙科机头）连接到基部单元。牙科或医学从业者通过用他或她的脚压下脚开关来激活基部单元以及连接到基部单元的牙科/医学器械。一些常规的脚开关被称为多位置开关或多操作开关，即可以控制或触发与之通信的器械的多于一个功能的开关。操作者将脚开关的踏板压到特定位置，此动作使牙科/医学器械以特定模式工作。具体的操作模式基于脚开关踏板的位置。例如，对于两位置脚开关，牙科从业者可以将踏板压到第一位置，以使得水流过机头，用于冲洗患者的牙齿。然后，可以将脚开关的踏板压到第二位置，以使得清洁喷雾流过机头，用于清洁牙齿。脚控制系统提供若干优点。首先，脚开关装置易于使用并且是高效的。牙科/医学专业人员或从业者可以仅通过用他或她的脚压下脚开关来激活与脚开关通信的器械并且可选地激活基部单元。其次，当牙科/医学从业者用脚开关装置进行工作时，牙科/医学从业者的手被空出来。因此，从业者在治疗患者的同时可以操作其他器械和辅助装置。由此，从业者更能够专心于执行所需的牙科/医学过程。脚开关装置可以具有各种各样的结构。例如，WO07/084605公开了一种用于激活牙科或医学治疗器械的脚开关装置。该脚开关装置包括基部板、附接到基部板的中心壳体、安装在壳体上的可移动的上盖、以及附接到上盖的用于将该盖保持在壳体上同时允许该盖相对于壳体向上和向下移动的连接轴环。中心壳体包括用于将第一信号发送到器械的第一电开关和用于将第二信号发送到器械的第二电开关。操作者用他或她的脚压下该上盖，以将切换机制激活并且控制对牙科或医学器械的操作。EP1462906公开了一种脚开关装置或调节器，尤其是用于牙科设备的脚开关装置或调节器。脚调节器包括：基部部件，相对于该基部部件，脚调节器的调节部分可以沿径向方向旋转和/或移位；以及用于检测旋转和/或位移的装置。此外，脚调节器还包括用于检测调节器的瞬时位置的装置、用于检测相对于该位置的相对移动的装置以及用于确定位置和/或移动的可检测的参考装置，其中，用于确定位置和/或移动的可检测的参考装置由具有格子结构形式的图案、图表或立面图形成。此外，EP1462906还公开了一种控制牙科设备的方法，其中，基于脚调节器相对于给定的零点的瞬时位置的读取或检测来进行控制。该控制通过一个或更多个调节环的旋转和/或径向位移而发生。提供多于一种操作模式（即可以激活与之通信的器械的多于一种功能）的上述的以及其他常规的脚开关装置具有以下缺点。通常，例如，为了获得正被检查的区域的不同视野或为了检查患者的不同的身体部位，站在地面上或坐在椅子上的牙科/医学专业人员和从业者将不得不改变其相对于患者的位置。这样做时，在许多情况下，牙科/医学专业人员也将改变其相对于位于地板上的特定位置处的脚开关的位置。为了仍能够操作由脚开关控制的任何牙科/医学器械或设备，牙科/医学专业人员将不得不把脚开关的位置调整成从他当前的位置是可达到的。通常，牙科/医学专业人员通过使用他的脚沿着地板“拖动”脚开关装置来完成此动作。这样做时，脚开关的相对于牙科/医学专业人员的相对角位置通常将改变，使得在大多数情况下牙科/医学专业人员还将需要手动调整脚开关的相对角位置，以便能够使用由脚开关提供的全部功能。每次牙科/医学专业人员改变其相对于脚开关的位置时不得不调整脚开关的相对角位置是麻烦的，并且使牙科/医学专业人员的注意力从患者转移开。本专利技术的目的是提供改进的控制装置以及特别是不具有以上概述的缺点的改进的脚开关装置。此外，本专利技术的目的是提供一种操作这种改进的控制装置的方法。
技术实现思路
根据本专利技术的第一一般性方面，借助于根据权利要求1所述的控制装置来实现上述目的，所述控制装置用于致动与该控制装置通信的器械的至少两种功能。控制装置包括被配置成以至少两种不同的方式被致动的致动元件。控制装置本身被配置成以校准模式和致动模式工作，以使得：在校准模式下，至少两种功能中的各个功能可以被指派给使致动元件致动的至少两种不同的方式；以及在致动模式下，经校准的控制元件的致动元件按照使致动元件致动的至少两种不同的方式中的任一种方式致动会致动或触发被指派给使致动元件致动的相应方式的功能。实质上，在校准模式下，控制装置确定其相对于用户的相对（角）位置。根据优选实施例，在校准模式下，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件致动的所述至少两种不同的方式是通过使致动元件致动而实现的。可替选地，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件致动的所述至少两种不同的方式是通过相对于控制装置定位用户的脚而实现的。优选地，控制装置还包括基部元件，该基部元件浮动地支撑致动元件，使得在基部元件与致动元件之间限定了腔。优选地，多个致动传感器被布置在腔内，并且多个致动传感器被配置成检测导致致动元件向基部元件运动的、致动元件的致动。根据优选实施例，致动元件由基部元件借助于设置在基部元件上的至少一个支撑元件（如弹簧元件）来浮动地支撑。有利地，基部元件基本上具有扁平圆形的形状和/或致动元件基本上具有倒置的径向对称的盘的形状。控制装置可以经由线缆和/或以无线的方式连接到与控制装置通信的器械。根据优选实施例，致动元件包括或限定了致动表面，所述致动表面被配置成使得使致动元件致动的至少两种不同的方式包括在致动表面的两个不同的位置处将力施加到致动元件上。控制装置可以被配置成同时地或交替地以校准模式和控制模式工作。优选地，控制装置还包括用于检测控制装置相对于支撑表面的任何运动的装置，优选地包括被配置为与地板表面滚动接触的鼠标球（mouseball）。根据优选实施例，控制装置还包括用于在视觉上向用户指示控制装置正以校准模式还是以控制模式进行工作的装置和/或用于在视觉上向用户指示被指派给致动元件的不同的功能的装置。优选地，视觉指示装置包括在数量和位置上与多个致动传感器对应的多个LED。根据本专利技术的第二方面，提供了一种操作控制装置的方法，所述控制装置用于控制与控制装置通信的器械的至少两种不同的功能。该方法包括步骤：在校准模式下，通过将至少两种不同的功能指派给使致动元件致动的至少两种不同的方式来对控制装置进行校准；以及在控制模式下，通过致动元件的致动，控制与控制装置通信的器械，以执行在校准模式下定义的至少两种不同的功能中的至少一种功能。优选地，通过致动元件的致动将所述至少两种不同的功能指派给使致动元件致动的至少两种不同的方式。在附加的从属权利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.29 EP 10007954.01.一种控制装置(10)，用于控制与所述控制装置(10)通信的器械的至少两种不同的功能，所述控制装置(10)包括被配置成以至少两种不同的方式被致动的致动元件(14)，其中，所述控制装置(10)被配置成以校准模式和致动模式工作，使得：在所述校准模式下所述控制装置确定所述控制装置相对于用户的相对位置，其中在所述校准模式下，所述至少两种功能中的各个功能能够被指派给使所述致动元件(14)致动的所述至少两种不同的方式；以及在所述致动模式下，所述经校准的控制装置(10)的所述致动元件(14)按照使所述致动元件(14)致动的所述至少两种不同的方式中的任一种方式的致动、使得指派给使所述致动元件(14)致动的相应方式的功能被致动。2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其中，在所述校准模式下，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件(14)致动的所述至少两种不同的方式是通过所述致动元件(14)的致动而实现的。3.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其中，在所述校准模式下，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件(14)致动的所述至少两种不同的方式是通过相对于所述控制装置(10)定位用户的脚而实现的。4.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其中，所述控制装置还包括浮动地支撑所述致动元件(14)的基部元件(12)。5.根据权利要求4所述的控制装置(10)，其中，在所述基部元件(12)与所述致动元件(14)之间限定腔，并且多个致动传感器(18a-18h)被布置在所述腔内，其中，所述多个致动传感器(18a-18h)被配置成检测导致所述致动元件(14)朝向所述基部元件(12)运动的、所述致动元件(14)的致动。6.根据权利要求4或5所述的控制装置(10)，其中，所述致动元件(14)由至少一个支撑元件(16a-16d)浮动地支撑。7.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其中，所述至少一个支撑元件为弹簧元件。8.根据权利要求4或5所述的控制装置(10)，其中，所述基部元件(12)基本上具有扁平圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：路德维希·拉克斯胡贝尔，伯恩哈德·皮埃尼茨基，
申请(专利权)人：橙子牙科有限两合公司，
类型：
国别省市：