扫路车及其吸嘴的可视化控制方法、控制器和控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。本发明专利技术还提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制器和控制系统。通过上述技术方案，利用摄像装置对扫路车的前方路面进行监视，以根据图像中垃圾情况的监控信息而相应地调整吸嘴，从而合理地调整吸嘴的吸入口的大小，提高吸嘴的垃圾吸入能力，进而使得扫路车能够应对不同的路况而达到良好的清扫效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法、控制器、控制系统及包括该控制系统的扫路车。
技术介绍
在现有的扫路车中，通常使用吸嘴来将垃圾吸入，该吸嘴与吸管连接，通过吸管内的负压以将路面上的垃圾通过吸嘴吸入到扫路车的垃圾斗中。当扫路车进行清洁作业时，在风机的作用下，吸嘴内形成负压，路面上的垃圾在吸管的负压的作用下从吸入口吸入，然后再通过管道进入垃圾斗。目前的扫路车的吸嘴通常包括橡胶挡板，该橡胶挡板能够在风机形成的负压的作用下发生弹性变形从而使吸嘴的吸入口增大，但是橡胶挡板的位置只能在作业前通过人工拆装，在作业过程中位置固定，难以根据工况变化对吸嘴进行合理调整，尤其是在路面上出现坚硬且体积较大的垃圾时，容易出现垃圾拖拽和堵口等现象，影响吸嘴的垃圾吸入能力，而此时操作人员又要离开驾驶室来对吸嘴进行调整方可继续工作，带来很多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，该控制方法利用摄像装置进行可视化的监控。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其中，该控制方法包括在扫路车进行清扫作业过程中，利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。优选地，在扫路车进行清扫作业之前，利用摄像装置拍摄所述吸嘴离地的高度，以将所述吸嘴调整至距离地面适当高度处。优选地，所述控制方法还包括在扫路车进行清扫作业过程中，利用所述摄像装置观察所述吸嘴的吸入口是否堵塞，当所述吸嘴的吸入口被堵塞则增大所述吸嘴的吸入口以使所述堵塞物从所述吸嘴的吸入口释放。本专利技术还提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制器，该控制器包括输入模块、处理模块和控制模块，其中，所述输入模块用于接收所述扫路车的前方路面的第一图像和用户操作信号，并将该第一图像和该用户操作信号传送到所述处理模块；所述处理模块用于显示所述第一图像、根据所述用户操作信号产生相应的吸入口控制信号，并将该吸入口控制信号传送到所述控制模块；所述控制模块用于根据所述吸入口控制信号来控制所述吸嘴的吸入口的大小。优选地，所述输入模块还用于接收所述吸嘴距离地面的第二图像，并将该第二图像传送到所述处理模块；所述处理模块用于显示所述第二图像，根据所述用户操作信号产生相应的吸嘴高度控制信号，并将该吸嘴高度控制信号传送到所述控制模块；所述控制模块用于根据所述吸嘴高度控制信号来控制所述吸嘴离地的高度。优选地，所述输入模块还用于接收所述吸嘴的吸入口的第三图像，并将将该第三图像传送到所述处理模块；所述处理模块还用于显示所述第三图像，在所述吸嘴的吸入口被堵塞时根据所述用户操作信号产生相应的吸入口控制信号，并将该吸入口控制信号传送到所述控制模块。本专利技术还提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制系统，该控制系统包括电连接的摄像装置和控制器，其中，该控制器为本专利技术所述的控制器。优选地，所述摄像装置安装在所述扫路车的车身上并位于所述吸嘴的上方。优选地，所述该吸嘴包括侧板、顶板和隔板，该顶板的左侧边和右侧边上分别连接有朝向所述顶板的下方延伸的两个所述侧板，所述隔板连接在所述顶板的下表面上且位于两个所述侧板之间，其中，所述吸嘴还包括设置在所述顶板的前侧边的可调节挡板，该可调节挡板与所述顶板、侧板和隔板围成垃圾吸入区域，所述可调节挡板在驱动装置的驱动下能够在与地面距离最小的第一位置和与地面距离最大的第二位置之间移动。优选地，所述两个侧板上分别连接有滑轨，所述可调节挡板包括挡板主体和连接在该挡板主体两侧并分别与所述侧板相对应的两个侧耳，每个所述侧耳上形成有两个安装孔，所述驱动装置包括液压马达，每个所述安装孔中各安装一个所述液压马达，所述滑轨分别设置在相应的所述侧耳上的两个所述液压马达的转动部之间，并且所述滑轨的两侧形成有沿着所述滑轨的长度方向延伸的凹槽，所述转动部与所述凹槽相配合并能够沿着所述凹槽移动，以使所述可调节挡板在所述第一位置和第二位置之间移动。优选地，所述顶板的前侧边连接有固定挡板，该固定挡板与所述可调节挡板、顶板、侧板和隔板共同围成所述垃圾吸入区域。本专利技术还提供一种扫路车，其中，该扫路车包括本专利技术所述的控制系统。通过上述技术方案，利用摄像装置对扫路车的前方路面进行监视，以根据图像中垃圾情况的监控信息而相应地调整吸嘴，从而合理地调整吸嘴的吸入口的大小，提高吸嘴的垃圾吸入能力，进而使得扫路车能够应对不同的路况而达到良好的清扫效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是根据本专利技术优选实施方式的控制方法的流程图；图2是根据现有技术的扫路车的吸嘴处于倒置状态下的透视图；图3是根据本专利技术优选实施方式的扫路车的吸嘴的侧视图；图4是根据本专利技术优选实施方式的扫路车的吸嘴的一个角度的透视图；图5是根据本专利技术优选实施方式的扫路车的吸嘴的另一个角度的透视图；图6是根据本专利技术优选实施方式的控制器的示意图。附图标记说明I侧板2顶板3隔板4固定挡板5调节压板6滑轨7可调节挡板71挡板主体72侧耳8液压马达具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指扫路车工作状态下的上方和下方。 本专利技术提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其中，该控制方法包括在扫路车进行清扫作业过程中，利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。在本专利技术的吸嘴控制方法中，利用摄像装置来拍摄扫路车前方路面的图像，操作人员通过图像中的垃圾的情况，相应地调整吸嘴的吸入口的大小。该吸嘴的吸入口指吸嘴的挡板(在本专利技术中指可调节挡板，在下文中会详细描述)与地面之间的缝隙，垃圾从该吸入口进入吸嘴内的垃圾吸入区域时，当垃圾体积较大或者硬度较大时，可以适当地增大吸嘴的吸入口的大小，从而使得垃圾不会卡在吸入口处；当垃圾体积较小且数量较多或者比较分散的时候，可以适当地减小吸嘴的吸入口的大小，从而使得吸嘴的吸入气流的流速更高。以上仅列举了几种垃圾的情况下可以采用的调整吸嘴的吸入口的方法，本专利技术并不限于此，操作人员可以根据实际中可能出现的各种垃圾的情况来对吸嘴的吸入口进行适应性的调整，这对本领域技术人员来说是很容易想到的。这样，根据垃圾的情况来调整吸嘴的吸A 口的大小，从而提闻吸嘴对垃圾的吸收能力，提闻扫路车的吸嘴的工作效率，提闻清扫效果O通过上述技术方案，利用摄像装置对扫路车的前方路面进行监视，以根据图像中垃圾情况的监控信息而相应地调整吸嘴，从而合理地调整吸嘴的吸入口的大小，提高吸嘴的垃圾吸入能力，进而使得扫路车能够应对不同的路况而达到良好的清扫效果。优选地，在扫路车进行清扫作业之前，利用摄像装置拍摄所述吸嘴离地的高度，以将所述吸嘴调整至距离地面适当高度处。本专利技术的摄像装置除了可以在扫路车工作过程中对扫路车前方的路面的垃圾情况进行监测之外，还可以在扫路车作业之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：在扫路车进行清扫作业过程中，利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其特征在于，该控制方法包括 在扫路车进行清扫作业过程中，利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像； 判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在扫路车进行清扫作业之前，利用摄像装置拍摄所述吸嘴离地的高度，以将所述吸嘴调整至距离地面适当高度处。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在扫路车进行清扫作业过程中，利用所述摄像装置观察所述吸嘴的吸入口是否堵塞，当所述吸嘴的吸入口被堵塞则增大所述吸嘴的吸入口以使所述堵塞物从所述吸嘴的吸入口释放。4.一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制器，该控制器包括输入模块、处理模块和控制模块，其特征在于， 所述输入模块用于接收所述扫路车的前方路面的第一图像和用户操作信号，并将该第一图像和该用户操作信号传送到所述处理模块； 所述处理模块用于显示所述第一图像、根据所述用户操作信号产生相应的吸入口控制信号，并将该吸入口控制信号传送到所述控制模块； 所述控制模块用于根据所述吸入口控制信号来控制所述吸嘴的吸入口的大小。5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于， 所述输入模块还用于接收所述吸嘴距离地面的第二图像，并将该第二图像传送到所述处理模块； 所述处理模块用于显示所述第二图像，根据所述用户操作信号产生相应的吸嘴高度控制信号，并将该吸嘴高度控制信号传送到所述控制模块； 所述控制模块用于根据所述吸嘴高度控制信号来控制所述吸嘴离地的高度。6.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于， 所述输入模块还用于接收所述吸嘴的吸入口的第三图像，并将该第三图像传送到所述处理模块； 所述处理模块还用于显示所述第三图像，在所述吸嘴的吸入口被堵塞时根据所述用户操作信号产生相应的吸入口控制信号，并将该吸入口控制信号传送到所述控制模块。7.一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，邓许连，张劲，肖庆麟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：