本发明专利技术涉及一种定位装置，尤其是一种应用该定位装置的4D互动影院及其方法。该定位装置，包括一主装置，包括显示装置及其光源，及一从装置，该从装置包括一图像获取装置及其屏蔽装置，该图像获取装置获取包含显示装置所配光源所发射出的光信号的图像，该屏蔽装置屏蔽干扰光信号，以使从装置最终获取到包含该主装置光源信号的图像。该影院包括一所述定位装置，特效终端及一主控制器，该定位装置的从装置同主控制器相连接。通过提供了一种简易有效的定位装置，传递观众的具体互动信息，以便影院后台主控制器对播放的影片、特效等进行即时修改，满足了观众对于影片参与的要求，形成互动，实现了由观众决定影片过程和结果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位装置，尤其是一种应用该定位装置的4D互动影院及其方法。技术背景随着多媒体技术的发展，4D影院在国内市场上已经逐渐为观众所熟悉，4D技术比 原有的3D效果进一步加入了震动、坠落、吹风、喷水、挠痒等特效，使观众在观看3D影片的 时候能够获得视觉、听觉、触觉、嗅觉等全方位感受，受到观众广泛青睐。但是，传统4D影院技术的不足之处在于，观众只能够被动式的接受与影片的固定 情节相匹配的感官刺激，而不能主动的参与到影片情节当中，对影片进行干预，沉浸感不够 强烈。
技术实现思路
针对上述互动不足的问题，本专利技术提供了一种定位装置及应用其的定位影院，以 实现观众对于影片的参与，并与之进行互动，干预影片的过程和结果。具体技术方案如下一种定位装置，包括一主装置，包括显示装置及其光源，及一从装置，该从装置包 括一图像获取装置及其屏蔽装置，该图像获取装置获取包含显示装置所配光源所发射出的 光信号的图像，该屏蔽装置屏蔽干扰光信号，以使从装置获取到包含该主装置光源信号的 图像。进一步，所述光源为红外点光源。进一步，所述图像获取装置为红外摄像头。进一步，所述屏蔽装置为红外滤光片。一种使用前述定位装置的互动影院，包括一所述定位装置，一特效终端及一主控 制器，该定位装置的从装置同主控制器相连接，该特效装置同主控制器相连接。进一步，所述特效终端包括一显示设备以显示相关互动信息。进一步，所述影院包括一照相机以拍摄使用者。一种前述影院的互动方法，包括以下步骤步骤1:获取包含显示装置所配光源所发射出的光信号的图像；步骤2 :将图像中光源信号的坐标转换为显示装置中影射的对应坐标；步骤3 :根据光源信号在显示装置中的对应坐标，调用相应的影片及动作脚本对 现有的影片进行修改，并将修改后的影片脚本及动作脚本传送至显示装置和特效终端进行 播放。进一步，步骤I中所述获取图像的频率为大于等于每秒25帧。如权利要求8所述的互动方法，其特征在于，步骤2中的坐标转换包括以下步骤步骤2.1 :预设多个屏幕参考点，并预存该点坐标及其在图像上的对应坐标；步骤2.2 :选取任意三个可组成包含光源信号的三角形的参考点，计算坐标比例系数，进行图像坐标系和屏幕坐标系的转换，确定该光源信号在屏幕上的坐标。本专利技术的有益效果在于通过提供了一种简易有效的定位装置，传递观众的具体互动信息，以便影院后台主控制器对播放的影片、特效等进行即时修改，满足了观众对于影片参与的要求，形成互动，实现了由观众决定影片过程和结果。附图说明图1为本专利技术互动装置的结构示意图。图2为本专利技术互动影院的结构示意图。图3为物理投影屏幕上设定一均匀网格参考点。图4为摄像机画面上所影射的非规则网格参考点。图5为所选择参考点及光源点的关系位置示意图。具体实施方式请参阅图1，为本专利技术定位装置的示意图，包括主装置，该主装置包括一显示装置及其光源，和一从装置，包括图像获取装置及其屏蔽装置。主装置的光源投射在显示装置上形成一光特征点，该光特征点同自然光一起散发，从装置中的图像获取装置通过屏蔽装置获取过滤自然光的主装置光源光特征点的光。具体而言，本专利技术的显示装置为投影屏幕， 光源为红外点光源，该光源持续向显示装置提供电光源，图像获取装置为一红外摄像头，屏蔽装置为一红外滤光片，当需要时，启动从装置的摄像头进行拍摄，则可获取主装置在投影屏幕上投射的光特征点所散发的红外光同自然光，而该光信号进一步通过红外滤光片的过滤，过滤掉不相关的自然光等，则最终获得特征红外光信号。请参阅图2，为本专利技术互动影院的结构示意图，包括一主控制器，及同其连接的枪械部分，特效终端部分和音影部分，其中主控制器接收处理接收到的各种信号，且基于各种命令及信号处理结果发送相应设备控制指令；特效终端部分包括传送指令的特效服务器、 解析指令的特效控制系统及最终接收、执行特效指令的特效座椅终端设备(包括坐骑外形的座椅)；影音部分包括影院的音效系统、投射画面至显示设备的投影仪，及拍摄设备；枪械部分包括枪械模型，枪械信号接收装置和用以传送信息的枪械服务器。在本实施中，定位装置的从装置具体实现为枪械信号接收装置，从装置中的信号获取设备，即红外摄像头，配合屏蔽装置，即红外滤光片，设置于枪械外壳，如枪管前端，获取主装置，即投影屏幕(未在图中表示)光源的光特征点的光信号。本实施例中的特效座椅终端可以通过本公司申请的双缸多自由度运动平台(申请号2011103492786)或三自由度底座及应用其的4D座椅(申请号201220614053. 9)，并伴以扫腿、吹风、喷气等装置进一步实现各种特效。本影院的实现方法包括以下步骤步骤1:用户举起手枪(枪械模型，以下简称为手枪)进行射击，定位装置的从装置启动，拍摄设备摄像头获取850nm波段的红外光，该特定红`外光源放置在投影屏幕的中心位置，当用户在使用过程中移动手枪，手枪内的拍摄设备摄像头会实时的将捕获的图像发送至主控服务器，捕获的图像包含了红外光源参考点的位置图像信息，图像的像素大小可以为320x240pixels，刷新帧速度为25帧/秒。图像的传输介质为带金属屏蔽的75 Ω -5的同轴电缆。步骤2 :主控制器接收到图像信息后，通过二值化，转换成0，I组成的mXn的二维矩阵，其中m为图像的像素宽度320，η为图像的像素高度240,然后计算矩阵中元素为I 的质点，根据质点得到质点坐标PO (x0,y0),点PO为枪的原始坐标。在捕获图像时，由于枪的倾斜角度因素，PO并非枪指向的实际屏幕上的坐标，需经过屏幕影射换算，才可得到枪在屏幕上的实际坐标。为了便于确定投影换算，预先对于投影屏幕设置多个参考点，该参考点可以为均匀分布的参考点，该参考点包括投影屏幕四个端点。如图3所示，在物理投影屏幕上预设一组4x4的均匀网格，这些网格共有5x5个点组成，设定这些点为sPl，sP2…… sP25。如图4所示，通过手枪内的摄像机对准物理投影屏幕上的点拍摄(以某一预设参考角度)，所映射生成的摄像机画面中的点集。其中因环境因素导致摄像机画面的映射点呈非规则分布，前述物理投影屏幕上网格交叉点sPl，sP2……sP25对应在摄像机画面上的点为 PI, P2……P25，上述物理投影屏幕网格交叉点坐标，及其摄像机画面上对应映射点坐标预存于主控制器内。其影射换算的具体步骤为2.1根据PO (x0, y0)，及预存的摄像机画面网格点(P1，P2......P25)的坐标，选择其中一网格的三个端点A、B、C (A、B、C为P1，P2……cP25中的点)作为摄像机画面上三个参考点，使该PO落入该三个参考点组成的三角形内如图5所示,该三个参考点对应的物理投影屏幕上的坐标为sA，SB, SC。2. 2根据三角形面积法，进行影射转换PO坐标total_area= (Α. Χ_Β· X) X (A. Y_C. Y) - (A. Y-B. Y) X (A. X-C. X);area_A= (PO. X-B. X) X (PO. Y-C. Y) - (PO. Y-B. Y) X (PO. X-C. X);area_B= (A. Χ_Ρ0· X) X (A. Y-C. Y) - (A. Y_P0. Y) X (A. X-C. X);bary_A=area_A/total_本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，包括一主装置，包括显示装置及其光源，及一从装置，该从装置包括一图像获取装置及其屏蔽装置，该图像获取装置获取包含显示装置所配光源所发射出的光信号的图像，该屏蔽装置屏蔽干扰光信号，以使从装置获取到包含该主装置光源信号的图像。
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括一主装置，包括显示装置及其光源，及一从装置，该从装置包括一图像获取装置及其屏蔽装置，该图像获取装置获取包含显示装置所配光源所发射出的光信号的图像，该屏蔽装置屏蔽干扰光信号，以使从装置获取到包含该主装置光源信号的图像。2.如权利要求1所述的互动装置，其特征在于，所述光源为红外点光源。3.如权利要求2所述的互动装置，其特征在于，所述图像获取装置为红外摄像头。4.如权利要求2所述的互动装置，其特征在于，所述屏蔽装置为红外滤光片。5.一种使用如权利要求1所述定位装置的互动影院，其特征在于，包括一所述定位装置，一特效终端及一主控制器，该定位装置的从装置同主控制器相连接，该特效装置同主控制器相连接。6.如权利要求5所述的互动影院，其特征在于，所述特效终端包括一显示设备以显示相关互动信息。7.如权利要求5所述的互动影院，其特征在于，所述影...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭外生，
申请(专利权)人：上海恒润数码影像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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