出囊机构制造技术

本发明专利技术提供了一种胶囊出囊机构，包括竖直的成品轴，以及成品轴上端连接的水平推板，水平推板的上侧平面上设置有若干竖直推杆，竖直推杆位于胶囊填充机模块的正下方并与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔一一对正，成品轴的一侧设置有支架，支架上设置有成品出料槽和成品导槽，成品出料槽和成品导槽相互连通，且成品导槽位于胶囊填充机模块的上方以便于接受排出的胶囊，成品导槽内部一侧设置有成品刮板，成品刮板在驱动装置驱动下在成品导槽内往复运动将成品导槽内的胶囊推出到成品出料槽中。本发明专利技术通过增加一个工位出囊的排数，提高了单个工位的工作效率，为机器的其它功能和以后的开发节省了空间，且本发明专利技术便于人工随时监控胶囊的出囊情况，也因控制成品导槽的通道宽度而达到不伤及胶囊外壳的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制药机械，具体来说，涉及一种胶囊充填机。
技术介绍
胶囊填充机是集机、电、气为一体的制药机械，一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的转台，以每分钟6-140转的转速旋转，每转有多次短暂停留时间，转台将胶囊输送到转台周围的各个工作站，在各工作站短暂停留的时间里，播囊、分囊、废囊剔除、充填、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行。胶囊填充机通常采用胶囊填充机模块在胶囊填充过程中承载胶囊，如图1、图2、图3所示，现有的胶囊填充机模块为单排、两排或多排(以四排为例)。但是单排和双排·的胶囊机在出囊机构上沿用单排的播囊方式，在一个工位一次只出一排囊(如图4所示)，而且当胶囊被成品顶针顶出时，胶囊帽会碰到吹气块或者是挡片，这样就有可能伤到胶囊。此外，这种方式还多占用了一个或多个工位，对于多排出囊造成很大的实施困难。且随着胶囊填充物的多样性的发展，在同一个胶囊里填充几种不同的物料的要求越来越多，而一种物料就要占用一个工位，显然目前的胶囊机由于播囊部分占用了部分工位从而限制了物料种类的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种速度快、能耗低的能够在同一个工位一次性出两排或多排胶囊的出囊机构。为达到上述目的，本专利技术的技术方案提供一种胶囊出囊机构，包括竖直的成品轴，以及成品轴上端连接的水平推板，水平推板的上侧平面上设置有若干竖直推杆，其中，竖直推杆的数量与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔数量相同，竖直推杆位于胶囊填充机模块的正下方并与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔一一对正，成品轴的一侧设置有支架，支架上设置有成品出料槽和成品导槽，成品出料槽和成品导槽相互连通，且成品导槽位于胶囊填充机模块的上方以便于接受排出的胶囊，成品导槽内部一侧设置有成品刮板，成品刮板在驱动装置驱动下在成品导槽内往复运动将成品导槽内的胶囊推出到成品出料槽中。进一步地，成品导槽的通道的宽度比胶囊的囊帽的直径小。进一步地，成品导槽固定在支架上保持不动。进一步地，竖直推杆的数量优选为3-10个，优选4-8个。本专利技术具有以下优点通过增加一个工位出囊的排数，增加了单个工位的工作效率，节省了一个或几个工位，为机器的其它功能和以后的开发节省了空间；而且该技术方案便于观察胶囊的播排情况，便于人工随时监控播囊情况；通过控制成品导槽的通道的宽度而达到不伤及胶囊外壳。附图说明图1是现有技术的一种单排孔胶囊填充机模块的结构示意图2是现有技术的一种双排孔胶囊填充机模块的结构示意图；图3是现有技术的一种四排孔胶囊填充机模块的结构示意图；图4是现有技术的一种一个工位出单排胶囊机构剖面示意图；图5，图6，图7是根据本专利技术一实施方式的处于不同状态的出囊机构的结构示意图，图5代表了出囊机构把胶囊推出模块进入成品导槽的状态；图6代表了出囊机构的胶囊进入成品导槽中的状态；图7代表了出囊机构把胶囊推出成品导槽的状态。其中，1:成品立轴；2 :模块；3 :导槽支撑；4 :出料槽；5 :导向支架；6 :曲柄盘；7 连杆；8 :螺钉；9 :连接板；10 :滑动块；11 :成品刮板；12 :成品导槽13 :推杆；14 :推板15 电机支架；16 :驱动装置(伺服电机)；17 :大板。图8是根据本专利技术的出囊机构中传动机构的示意图。其中，18为气缸；19为刮板。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，但这些仅仅是示例性的，并不旨在对其保护范围进行任何限定。针对现有技术中存在的一个工位出单排胶囊的机构(参见图1-4)的效率低下问题，本专利技术人通过长期研究，提出了如下的一个工位可排出两排以上胶囊的出囊机构。根据本专利技术的一实施方式的出囊机构 的结构参见图5所示(以四排为例进行图示)，本专利技术提供了一种胶囊出囊机构，包括竖直的成品轴，以及成品轴上端连接的水平推板，水平推板的上侧平面上设置有若干竖直推杆，其中，竖直推杆的数量与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔数量相同，竖直推杆位于胶囊填充机模块的正下方并与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔一一对正，成品轴的一侧设置有支架，支架上设置有成品出料槽和成品导槽，成品出料槽和成品导槽相互连通，且成品导槽位于胶囊填充机模块的上方以便于接受排出的胶囊，成品导槽内部一侧设置有成品刮板，成品刮板在驱动装置驱动下在成品导槽内往复运动将成品导槽内的胶囊推出到成品出料槽中。但本专利技术的机构不限于几排同时推出，可以为三排或三排以上同时推出胶囊。想同时推出两排甚至更多排胶囊，胶囊的推出、控制、排出都增加了困难，本专利技术设计了通道式的成品导槽、叉状的刮板，这样就可以完成胶囊的控制和排出。以下具体说明通过本专利技术的胶囊排出机构排出胶囊的过程。在本实施例中，胶囊被成品顶针顶出(图5)后，会顺着通道进入到成品导槽12中(图6)，而成品导槽12的尺寸控制在一定的可以夹紧而又不伤害胶囊范围内，当顶针开始下降时，叉状的刮板开始动作，将全部胶囊推出成品导槽12 (图7)，完成这系列动作准备进入下个循环。如图5-7所示，本实施例的胶囊排出机构包括成品轴1，以及与成品轴I连接的推板14，推板14上设置有推杆13，其中，推杆13的数量与胶囊填充机模块2上的胶囊填充孔数量相同。推杆13位于胶囊填充机模块2下方，与胶囊填充机模块2上的胶囊填充孔一一对正。在成品轴I的一侧设置有支架3，支架3固定支撑在大板17，支架3上安装有成品出料槽4和成品导槽12，其中，成品出料槽4和成品导槽12相互连通，成品导槽12位于胶囊填充机模块2上方。成品导槽12内设置有成品刮板11，成品刮板11固定在滑动块10上，滑动块在导向支架5中可以往复直线运动，滑动块上固定有连接板9，连杆7通过机械固定(例如螺钉8)在连接板9上，连杆7的另一端与曲柄盘6用螺钉连接，曲柄盘与驱动装置16连接，在驱动装置16的驱动下，曲柄盘转动，带动连杆拉动滑动块使其上的刮板能够在成品导槽12内往复运动。本实施例的驱动装置16采用安装在电机支架15上的电机带动曲柄盘6驱动，成品刮板11与气缸的活塞轴连接，随气缸往复运动。成品轴I周期性的上下运动，推板14、推杆13随着成品轴I上下运动，将胶囊填充机模块2内的成品胶囊推入到成品导槽12内；成品导槽12是根据胶囊型号制成的，可以将推车的胶囊夹住，使其不下落；气缸由编码器控制，随着主轴的转动周期往复运动；成品刮板11安装在气缸上，随气缸往复运动，可将胶囊刮出成品导槽12，落到成品出料槽4中，从而完成胶囊的排出，有效的解决了随着模块孔排数的增加，胶囊排出困难的问题。其中，导槽始终位于模块的正上方，导槽的通道和模块的孔分别对正。传动机构，其中成品顶针作的是上下的往复运动，本实施例采用的凸轮摆杆加上直线导向机构；刮板的传动，本实施例(图8)首先采用的汽缸18直接带动刮板19，利用汽缸直接来完成往复的直线运动其优点是价格优廉，结构简单，但是零件受的都是刚性冲击，噪声比较大，零件使用寿命短；技术升级后采用的是伺服电机带动曲柄盘，将周向运动转变为往复的直线运动，其优点是零件受冲击均为柔性冲击，利于零件保护和整机保护，便于控制，运动精度高，但是整体成本比较高。本专利技术的具体实施方式通过成品导槽夹紧控制胶囊，刮板顺势推出的机构，既保护了胶囊又提高了效率；且采用本专利技术节约了很大的空间，在占用普通机型的一各工位空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊出囊机构，包括竖直的成品轴，以及成品轴上端连接的水平推板，水平推板的上侧平面上设置有若干竖直推杆，其特征在于，竖直推杆的数量与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔数量相同，竖直推杆位于胶囊填充机模块的正下方并与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔一一对正，成品轴的一侧设置有支架，支架上设置有成品出料槽和成品导槽，成品出料槽和成品导槽相互连通，且成品导槽位于胶囊填充机模块的上方以便于接受排出的胶囊，成品导槽内部一侧设置有成品刮板，成品刮板在驱动装置驱动下在成品导槽内往复运动，将成品导槽内的胶囊推出到成品出料槽中。其特征在于，所述成品导槽的通道的宽度比胶囊的囊帽的直径小，也可以下部分小，上部分大，总之保证胶囊不会回落到模块之中且保持竖直状态以便于推出。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊出囊机构，包括竖直的成品轴，以及成品轴上端连接的水平推板，水平推板的上侧平面上设置有若干竖直推杆，其特征在于，竖直推杆的数量与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔数量相同，竖直推杆位于胶囊填充机模块的正下方并与胶囊填充机模块上的胶囊填充孔一一对正，成品轴的一侧设置有支架，支架上设置有成品出料槽和成品导槽，成品出料槽和成品导槽相互连通，且成品导槽位于胶囊填充机模块的上方以便于接受排出的胶囊，成品导槽内部一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保臣，朱宝铭，王庆龙，郑欣，
申请(专利权)人：北京翰林航宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：