数控镗铣床夹钳换刀机构制造技术

本实用新型专利技术涉及镗铣床技术领域内的一种数控镗铣床夹钳换刀机构，包括旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂，所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆，连杆与L形夹持臂一一对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一端为夹持端，每一悬臂端部分别与两个，L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴与镗铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动一定角度时，两侧悬臂对应的L形夹持臂恰好可同时握持住刀库内的刀具的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部。该装置可同时取刀和换刀，其更换速度快、时间短，可提高机床的加工效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

数控镗铣床夹钳换刀机构
本技术涉及一种数控镗铣床，特别涉及数控镗铣床的刀具更换装置。
技术介绍
在数控镗铣床的自动换刀装置中，需要在刀库和镗铣床主轴之间传递和装卸刀 具，现有技术中，采用一种机械手，该机械手带有一个夹持部，其换刀时，需将用过的刀具放 回刀库，然后从刀库中取出新刀具，将新刀具安装到镗铣床的镗铣床主轴上。其不之处在 于上述两个过程不能同时进行，因此，换刀时间比较长。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控镗铣床夹钳换刀机构，使其换刀速度快，换刀 时间短。本技术的目的是这样实现的一种数控镗铣床夹钳换刀机构，包括可安放若 干刀具的旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂， 所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连 杆，连杆与L形夹持臂一一对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一 端为夹持端，每一悬臂端部分别与两个所述的L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、 升降转轴与镗铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动一定角度时，两侧悬 臂对应的L形夹持臂恰好可在对应的双向气缸的活塞杆推动下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控镗铣床夹钳换刀机构，其特征在于：包括可安放若干刀具的旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂，所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆，连杆与L形夹持臂一一对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一端为夹持端，每一悬臂端部分别与两个所述的L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴与镗铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动一定角度时，两侧悬臂对应的L形夹持臂恰好可在对应的双向气缸的活塞杆推动下，同时握持住刀库内的刀具的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部。

【技术特征摘要】
1.一种数控镗铣床夹钳换刀机构，其特征在于包括可安放若干刀具的旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂，所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆，连杆与L形夹持臂对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一端为夹持端,每一悬臂端部分别与两个所述的L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴与镗铣床主轴的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕海，朱思俊，张波，
申请(专利权)人：江苏省扬州数控机床研究院，
类型：实用新型
国别省市：