数控镗铣床夹钳换刀机构制造技术

本实用新型专利技术涉及镗铣床技术领域内的一种数控镗铣床夹钳换刀机构，包括旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂，所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆，连杆与L形夹持臂一一对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一端为夹持端，每一悬臂端部分别与两个，L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴与镗铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动一定角度时，两侧悬臂对应的L形夹持臂恰好可同时握持住刀库内的刀具的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部。该装置可同时取刀和换刀，其更换速度快、时间短，可提高机床的加工效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

数控镗铣床夹钳换刀机构
本技术涉及一种数控镗铣床，特别涉及数控镗铣床的刀具更换装置。
技术介绍
在数控镗铣床的自动换刀装置中，需要在刀库和镗铣床主轴之间传递和装卸刀 具，现有技术中，采用一种机械手，该机械手带有一个夹持部，其换刀时，需将用过的刀具放 回刀库，然后从刀库中取出新刀具，将新刀具安装到镗铣床的镗铣床主轴上。其不之处在 于上述两个过程不能同时进行，因此，换刀时间比较长。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控镗铣床夹钳换刀机构，使其换刀速度快，换刀 时间短。本技术的目的是这样实现的一种数控镗铣床夹钳换刀机构，包括可安放若 干刀具的旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂， 所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连 杆，连杆与L形夹持臂一一对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一 端为夹持端，每一悬臂端部分别与两个所述的L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、 升降转轴与镗铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动一定角度时，两侧悬 臂对应的L形夹持臂恰好可在对应的双向气缸的活塞杆推动下，同时握持住刀库内的刀具 的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部。该装置工作时，旋转刀库可安放若干刀具，镗铣床的镗铣床主轴端部安装一把刀 具，升降转轴可以升降运动，当升降转轴位于上限位位置转动一定角度时，双向气缸的活塞 杆伸出，两侧悬臂对应的L形夹持臂的夹持端形成钳口，恰好可同时握持住刀库内的刀具 的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部，将刀具夹紧，然后升降转轴向下牵拉，可将旋转刀库 内的刀具及镗铣床主轴上的刀具同时拔出，然后旋转镗铣床主轴转动180°，将悬臂上的刀 具互换位置，升降转轴再次上升，将更换下来的刀具插入刀库，同时将新的刀具插装在镗铣 床主轴上，然后，双向气缸的活塞杆退回，拉动L形夹持臂转动，松开刀具，然后升降转轴反 向转动一定的角度，让出镗铣床主轴的加工空间，完成一次换刀过程，上述过程中，旋转刀 库、升降转轴转动角度，均采用数字控制，以实现刀具的准确拔插。与现有技术相比，本实用 新型能够实现同时取新刀和换旧刀，其装夹方便，刀具夹持可靠，换刀速度快，换刀时间短， 可提闻机床的加工效率。为便于将刀具夹紧，每一悬臂对应的两个L形夹持臂的夹持端为与刀具的柄部侧 面相吻合的弧形。夹紧刀具时，夹持端的弧形部位恰好贴靠在刀具的柄部侧面，将刀具夹 紧，以便于拔插刀具进行更换。作为本技术的进一步改进，所述旋转刀库设置在镗铣床的工作台外，可保证 镗铣床工作台具有足够大的使用面积。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术的局部放大图。其中，I旋转刀库，2刀具，3悬臂，4升降转轴，5双向气缸，6连杆，7L形夹持臂，8 键统床王轴，9夹持端。具体实施方式下面结合图形对本专利技术作进一步的说明。如图所示，为一种数控镗铣床夹钳换刀机构，包括可安放若干刀具2的旋转刀库 1，镗铣床主轴8和旋转刀库I之间设有升降转轴4，升降转轴4上伸出两个悬臂3，两个悬 臂3上分别固定有双向气缸5，每一双向气缸5的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆6，连 杆6与L形夹持臂7 —一对应，连杆6另一端与L形夹持臂7的一端相铰接，L形夹持臂7 另一端为夹持端9，每一悬臂3端部分别与两个所述的L形夹持臂7中部对称铰接；旋转刀 库I的转轴、升降转轴4与镗铣床主轴8的轴线相平行；当升降转轴4在上限位位置转动 一定角度时，两侧悬臂3对应的L形夹持臂7恰好可在对应的双向气缸5的活塞杆推动下， 同时握持住刀库内的刀具2的柄部和镗铣床主轴8上的刀具2的柄部。为便于将刀具2夹 紧，每一悬臂3对应的两个L形夹持臂7的夹持端9为与刀具2的柄部侧面相吻合的弧形。 夹紧刀具2时，夹持端9的弧形部位恰好贴靠在刀具2的柄部侧面，将刀具2夹紧，以便于 拔插刀具2进行更换。旋转刀库I可设置在镗铣床的工作台外，以保证镗铣床工作台具有 足够大的使用面积。该装置工作时，旋转刀库I可安放若干刀具2，镗铣床的镗铣床主轴8端部安装一 把刀具2，升降转轴4可以升降运动，当升降转轴4位于上限位位置转动一定角度时，双向气 缸5的活塞杆伸出，两侧悬臂3对应的L形夹持臂7的夹持端9形成钳口，恰好可同时握持 住刀库内的刀具2的柄部和镗铣床主轴8上的刀具2的柄部，将刀具2夹紧，然后升降转轴 4向下牵拉，可将旋转刀库I内的刀具2及镗铣床主轴8上的刀具2同时拔出，然后旋转镗 铣床主轴8转动180°，将悬臂3上的刀具2互换位置，升降转轴4再次上升，将更换下来的 刀具2插入刀库，同时将新的刀具2插装在镗铣床主轴8上，然后，双向气缸5的活塞杆退 回，拉动L形夹持臂7转动，松开刀具2，然后升降转轴4反向转动一定的角度，让出镗铣床 主轴8的加工空间，完成一次换刀过程，上述过程中，旋转刀库1、升降转轴4转动角度，均 采用数字控制，以实现刀具2的准确拔插。与现有技术相比，本技术能够实现同时取新 刀和换旧刀，其装夹方便，刀具2夹持可靠，换刀速度快，换刀时间短，可提高机床的加工效 率。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本 领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特 征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控镗铣床夹钳换刀机构，其特征在于：包括可安放若干刀具的旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂，所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆，连杆与L形夹持臂一一对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一端为夹持端，每一悬臂端部分别与两个所述的L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴与镗铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动一定角度时，两侧悬臂对应的L形夹持臂恰好可在对应的双向气缸的活塞杆推动下，同时握持住刀库内的刀具的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部。

【技术特征摘要】
1.一种数控镗铣床夹钳换刀机构，其特征在于包括可安放若干刀具的旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂，所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆，连杆与L形夹持臂对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一端为夹持端,每一悬臂端部分别与两个所述的L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴与镗铣床主轴的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕海，朱思俊，张波，
申请(专利权)人：江苏省扬州数控机床研究院，
类型：实用新型
国别省市：