小车式数控切割机,其计算机控制纵向步进电机3和横向步进电机12,纵向步进电机3主轴上的蜗杆5与蜗轮6啮合,蜗轮6经离合器21及轮轴22连接驱动轮2,离合器21及轮轴22固定在主机座19上,主机座19通过驱动轮2和滚动轮20坐落在轻便导轨1上。横向步进电机12主轴上的蜗杆7与蜗轮18啮合,蜗轮18、横向移动齿轮15及平衡传动齿轮13固装在立转轴上,横向移动齿轮15与横向齿条杆8啮合,导杆9与横向齿条杆8成矩形平行安装在支座16上。横向齿条杆8上装有割矩24,平衡传动齿轮13与平衡齿条杆14啮合,平衡齿条杆上装有平衡铁27。本实用新型专利技术的特点是结构简单、体积小、重量轻、搬运方便、造价低、工作效率高,切割精度好,在一定宽度范围内可切割任意形状构件,可露天和野外作业。(*该技术在2012年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
一种切割钢铁构件的设备,特别涉及带数控装置的切割机械。
技术介绍
现有的龙门式数控切割机切割范围大,切割宽度可达4~6米,长度可达10米以上,工艺性能好,但其体积庞大,造价昂贵,每台需40~80万元,且占地面积大,需固定厂房和起重行车等配套设施,故一次性投资大。现有的小车式切割机无数控装置,功能单一,只能进行直线切割,加辅具后才能进行φ200毫米以上圆形零件的切割。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小车式数控切割机,做到在一定宽度范围内能切割任意大小、形状的构件,体积小、造价低,搬运方便,可露天和野外作业。技术方案如下主机座为小车形状,通过驱动轮和滚动轮坐落在轻便导轨上,轻便导轨表面滚有防滑花纹。主机座内装有气路装置,带专用软件控制程序的计算机通过接口板连接并控制主机座内的纵向步进电机和横向步进电机。纵向步进电机通过蜗轮付及挤用式离合器驱动主机座上的驱动轮在纵向轻型导轨上位移。横向步进电机通过蜗轮付驱动横向移动齿轮,横向移动齿轮带动与之啮合的横向齿条杆位移,横向齿条杆上装有割矩。为了保证横向齿条杆伸出机外部分不变形和提高工作稳定性,安装1~3根与齿条杆平行的导杆,导杆通过直线轴承安装在机座上,两端的挡板将齿条杆和导杆连接成矩型框架形状,以确保割矩工作的准确性。另外,横向移动齿轮的同一根立轴上固定有平衡传动齿轮,平衡齿条杆与之啮合,平衡齿条杆上装有平衡铁。当横向齿条杆移动时,平衡齿条杆反向位移,其上的平衡铁对割矩起到平衡作用。为了使机器工作时所占横向空间不致太大,平衡传动齿轮及平衡铁配重的设计要求是平衡齿条杆的移动距离为横向齿条杆移动距离的1/3~1/2。本技术的割矩可用等离子割枪代替,进行等离子切割。与已有技术相比,本技术有下列特点1、结构简单、体积小、重量轻、搬运方便且造价低。由于纵向步进电机通过蜗轮付及挤胀式离合器驱动主机座上的驱动轮位移,横向步进电机通过蜗轮付和横向移动齿轮带动装有割矩的横向齿条杆位移,比现有的各种数控切割机都省略了一些中间传动环节,因此传动结构简单,可以减轻整机重量和体积,便于搬运,且结构简单、制作容易、造价降低。2、工作效率高,一定宽度范围内可切割任意形状的构件。纵向和横向两组驱动机构可以分组独立工作和同时工作。当分组独立工作时,割矩可在纵向做无限直线运动,可在横向1.5米左右宽度范围内做直线运动。当同时协调工作时,割矩可实现双向同时行走,因而能在1.5米左右宽度范围内切割任意形状的构件,适应规模化生产、单件生产、露天和野外维修作业。3、工作平稳性好、定位准确、切割精度较高。横向送进方向上,由于采用通过直线轴承安装在机座上的导杆来引导横向齿条杆的位移,加上导杆与齿条杆之间形成的矩形框架的稳定作用及平衡铁的稳定作用,能确保割矩的平稳工作状态,因此工作平稳性好,定位准确,切割精度高。纵向送进方向上,由于纵向轻便导轨表面滚有防滑花纹,能防止驱动轮打滑,因此工作更加可靠。4、可进行等离子切割。5、避免辐射对人体的伤害。由于能实现无级调整和远距离控制,因此能最大限度地避免辐射对人体的伤害。附图说明图1是小车式数控切割机主视结构示意图。图2是小车式数控切割机俯视结构示意图。图3是图1的A向视图。图4是图1的B向视图。具体实施方式以下结合附图和实施例详细描述本技术的具体结构和工作原理。本技术包括气路装置和带专用软件控制程序的计算机,不同之处在于计算机通过接口板连接并控制安装在小车式主机座19内的纵向步进电机3和横向步进电机12,与纵向步进电机3主轴联为一体的蜗杆5与蜗轮6啮合,蜗杆5通过滚动轴承4固定在主机座19上,蜗轮6经挤胀式离合器21及轮轴22连接机座两侧的驱动轮2,离合器21和轮轴22分别通过滚动轴承29和23固定在主机座19上,主机座19通过驱动轮2和滚动轮20坐落在轻便导轨1上,轻便导轨1表面滚有防滑花纹,横向步进电机12主轴上的蜗杆7与蜗轮18啮合,蜗轮18、横向移动齿轮15及平衡传动齿轮13固装在立转轴17上,立转轴17通过滚动轴承11固定在立柱支座16上,立柱支座固定在主机座19上,横向移动齿轮15与横向齿条杆8啮合,与齿条杆8平行的导杆9通过直线轴承10穿套在支座16的轴孔内,它们两端的挡板25将两者连接成矩形框架形状,齿条杆8伸出机座外端装有割矩24,平衡传动齿轮13与平衡齿条杆14啮合,平衡齿条杆14伸出机座外端装有平衡铁27。割矩24上装有调节割矩24前后位置的调整器26及调节割矩24高低位置的调整器28。调整器的作用是使割矩准确对准初始切割位置。在本实施例中,与横向齿条杆8平行的导杆9只有一根。为了进一步提高切割精度,导杆9数量可以为2~3根。纵向切割工作原理计算机通过接口板输入正向或反向指令给纵向步进电机3,步进电机3通过蜗杆5、蜗轮6,在挤胀式离合器21的作用下带动驱动轮2往左或往右旋转,使主机座19沿着纵向轻便导轨1往左移动或往右移动,从而使安装在横向齿条杆8上的割矩24完成纵向切割工作。横向切割工作原理计算机通过接口板输入正向或反向指令给横向步进电机12,步进电机12通过蜗杆7、蜗轮18带动立转轴17逆时针或反时针旋转。与之同时,立转轴17上的横向移动齿轮15驱动横向齿条杆8向主机座19外或向主机座19内位移,平衡传动齿轮13驱动平衡齿条杆14往与横向齿条杆8移动方向相反的方向位移,使横向齿条杆8上的割矩24与平衡齿条杆14上的平衡铁27相对主机座19处于平衡状态。另外,导杆9在直线轴承10的配合下引导横向齿条杆8沿直线准确位移,从而使割矩24精确地完成横向切割工作。如果用等离子割枪代替割矩24,本实施例还可进行等离子切割工作。权利要求1.一种小车式数控切割机,包括气路装置和带专用软件控制程序的计算机,其特征在于计算机通过接口板连接并控制安装在小车式主机座(19)内的纵向步进电机(3)和横向步进电机(12),与纵向步进电机(3)主轴联为一体的蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合,蜗杆(5)通过滚动轴承(4)固定在主机座(19)上,蜗轮(6)经挤胀式离合器(21)及轮轴(22)连接机座两侧的驱动轮(2),离合器(21)和轮轴(22)分别通过滚动轴承(29)和(23)固定在主机座(19)上,主机座(19)通过驱动轮(2)和滚动轮(20)坐落在轻便导轨(1)上,横向步进电机(12)主轴上的蜗杆(7)与蜗轮(18)啮合,蜗轮(18)、横向移动齿轮(15)及平衡传动齿轮(13)固装在立转轴(17)上,立转轴(17)通过滚动轴承(11)固定在立柱支座(16)上,立柱支座(16)固定在主机座(19)上,横向移动齿轮(15)与横向齿条杆(8)啮合,与齿条杆(8)平行的导杆(9)通过直线轴承(10)穿套在支座(16)的轴孔内,它们两端的挡板(25)将两者连接成矩形框架形状,齿条杆(8)伸出机座外端装有割矩(24),平衡传动齿轮(13)与平衡齿条杆(14)啮合,平衡齿条杆(14)伸出机座外端装有平衡铁(27)。2.根据权利要求1所述的小车式数控切割机,其特征是轻便导轨(1)上滚有防滑花纹。3.根据权利要求1或2所述的小车式数控切割机,其特征是可用等离子割枪代替割矩(24)。4.根据权利要求1或2所述的小车式数控切割机,其特征是与横向齿条杆(8)平行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小车式数控切割机,包括气路装置和带专用软件控制程序的计算机,其特征在于计算机通过接口板连接并控制安装在小车式主机座(19)内的纵向步进电机(3)和横向步进电机(12),与纵向步进电机(3)主轴联为一体的蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合,蜗杆(5)通过滚动轴承(4)固定在主机座(19)上,蜗轮(6)经挤胀式离合器(21)及轮轴(22)连接机座两侧的驱动轮(2),离合器(21)和轮轴(22)分别通过滚动轴承(29)和(23)固定在主机座(19)上,主机座(19)通过驱动轮(2)和滚动轮(20)坐落在轻便导轨(1)上,横向步进电机(12)主轴上的蜗杆(7)与蜗轮(18)啮合,蜗轮(18)、横向移动齿轮(15)及平衡传动齿轮(13)固装在立转轴(17)上,立转轴(17)通过滚动轴承(11)固定在立柱支座(16)上,立柱支座(16)固定在主机座(19)上,横向移动齿轮(15)与横向齿条杆(8)啮合,与齿条杆(8)平行的导杆(9)通过直线轴承(10)穿套在支座(16)的轴孔内,它们两端的挡板(25)将两者连接成矩形框架形状,齿条杆(8)伸出机座外端装有割矩(24),平衡传动齿轮(13)与平衡齿条杆(14)啮合,平衡齿条杆(14)伸出机座外端装有平衡铁(27)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:肖见为,
申请(专利权)人:肖见为,
类型:实用新型
国别省市:43[中国|湖南]
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