焊接设备及其气动螺柱焊接夹头制造技术

一种自动焊接设备及其气动螺柱焊接夹头，包括相互配合的一第一焊嘴部和一第二焊嘴部，用以驱使该第一焊嘴部与第二焊嘴部相对夹紧/张开的一夹持气缸，用以装设该第一焊嘴部与第二焊嘴部的一浮动架以及用以供该浮动架受驱动而做相对运动的一固定架，该第一焊嘴部与第二焊嘴部的底端相对面上设有与待焊接螺柱外轮廓相配合的圆弧凹槽。本实用新型专利技术可以大大提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

焊接设备及其气动螺柱焊接夹头
本技术涉及焊接设备，特别是与焊接设备中的螺柱焊接夹头有关。
技术介绍
现有的螺柱焊接夹头，通常是采用手柄进行操作，焊嘴是以空心圆柱开十字槽、外 加弹簧圈的方式来固定待焊接螺柱。由于待焊接螺柱外牙直径是存在一定公差范围的，焊 嘴内径与待焊接螺柱外轮廓配合容易出现不稳定，从而容易导致待焊接螺柱装载失败的情 形出现，另外，现有的这种结构，待焊接螺柱在焊嘴上是否装载成功得依靠操作人员进行人 工判断，这也容易导致设备焊接失败或者焊嘴损坏的情形的出现。采用现有的这种螺柱焊 接夹头结构，生产效率较低。可见，实有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动焊接设备及其气动螺柱焊接夹头，可以 大大提闻生广效率。为了实现上述目的，本技术提出一种气动螺柱焊接夹头，包括相互配合的一 第一焊嘴部和一第二焊嘴部，用以驱使该第一焊嘴部与第二焊嘴部相对夹紧/张开的一夹 持气缸，用以装设该第一焊嘴部与第二焊嘴部的一浮动架以及用以供该浮动架受驱动而做 相对运动的一固定架，该第一焊嘴部与第二焊嘴部的底端相对面上设有与待焊接螺柱外轮 廓相配合的圆弧凹槽。还包括装设在该第一焊嘴部与第二焊嘴部之间的一定位探针和与该定位探针相 配合的一探测器。该探测器包括一光电开关以检测该定位探针的位移变化。该定位探针装设在该第一焊嘴部与第二焊嘴部之间的中心线上并是能够受待焊 接螺柱抵顶而向上发生位移的。还包括一焊嘴施压机构以使被该第一焊嘴部与第二焊嘴部夹持的待焊接螺柱处 于设定的施压状态。该焊嘴施压机构包括一弹簧和与该弹簧相配合的一调压螺钉，该弹簧的一端与该 浮动架相抵顶、另一端与该调压螺钉相抵顶。该固定架上装设有两个直线导轨，该浮动架上装设有与该两个直线导轨相配合的 两个滑块。还包括与该夹持气缸相配合的一限位块，以限定该第一焊嘴部与第二焊嘴部相对 张开的最大尺度。该第一焊嘴部及该第二焊嘴部为铜材质。为了实现上述目的，本技术还提出一种焊接设备，包括如上所述的气动螺柱 焊接夹头。与现有技术相比，本技术的焊接设备及其气动螺柱焊接夹头，通过夹持气缸驱动两个相互配合的第一焊嘴部和第二焊嘴部夹紧/张开来实现待焊接螺柱的装载，再 通过浮动架与固定架的配合来实现第一焊嘴部与第二焊嘴部的动作，可以大大提高生产效率。附图说明图1至图3是本技术的自动焊接设备及其气动螺柱焊接夹头实施例的三个不 同视角的立体图。图4是本技术的自动焊接设备及其气动螺柱焊接夹头的工作原理示意。其中，附图标记说明如下1安装架；2直线导轨；3调压螺钉；4弹簧；5浮动 架；6探测器；7支架；8滑块；9夹持气缸；10定位探针；11第一焊嘴部；12第二焊嘴 部；13限位块；14圆弧凹槽。具体实施方式为了详细说明本技术的构造及特点所在，兹举以下较佳实施例并配合附图说 明如下。参见图1至图3，本技术的自动焊接设备及其气动螺柱焊接夹头实施例大致 包括相互配合的一第一焊嘴部11和一第二焊嘴部12，用以驱使该第一焊嘴部11与第二 焊嘴部12相对夹紧/张开的一夹持气缸9，用以装设该第一焊嘴部11与第二焊嘴部12的 一浮动架5以及用以供该浮动架5受驱动而做相对运动的一固定架1，该第一焊嘴部11与 第二焊嘴部12的底端相对面上设有与待焊接螺柱外轮廓相配合的圆弧凹槽14。本技术的气动螺柱焊接夹头，还可包括装设在该第一焊嘴部11与第二焊嘴 部12之间的一定位探针10和与该定位探针10相配合的一探测器6。定位探针10与探测 器6相配合，可对外输出待焊接螺柱在焊嘴中安装到位的信号。在本实施例中，该探测器6 包括一光电开关以检测该定位探针10的位移变化。在其他实施例中，该探测器6也可以是 磁效应的接近开关，这时定位探针10的顶端处可以对应装设一磁铁。该定位探针10装设 在该第一焊嘴部11与第二焊嘴部12之间的中心线上，定位探针10与焊嘴中心孔是过渡配 合，定位探针10可上下滑动，能够在受待焊接螺柱抵顶时而向上发生位移，在不受待焊接 螺柱抵顶时则处于较低的初始位置。本技术的气动螺柱焊接夹头，还可包括一焊嘴施压机构以使该第一焊嘴部11 与第二焊嘴部12的底端处于设定的施压状态。在本实施例中，该焊嘴施压机构包括一弹簧 4和与该弹簧4相配合的一调压螺钉3，该弹簧4的一端与该浮动架5相抵顶、另一端与该 调压螺钉3相抵顶。这种结构，在第一焊嘴部11与第二焊嘴部12受驱动下压时，可通过弹 簧4存储下压势能，在工件焊接时保证待焊接螺柱与工件接触良好。本技术的气动螺柱焊接夹头中，该固定架I上装设有两个直线导轨2，该浮动 架5上装设有与这两个直线导轨2相配合的两个滑块8。本技术的气动螺柱焊接夹头中，还可包括与该夹持气缸9相配合的一限位块 13，以限定该第一焊嘴部11与第二焊嘴部12相对张开的最大尺度。具体地，第一焊嘴部11 与第二焊嘴部12安装在夹持气缸9的夹爪内侧，而夹持气缸9固定在限位块13上。优选地，该第一焊嘴部11及该第二焊嘴部12为导电良好的铜材质。参见图4，本技术的气动螺柱焊接夹头的工作原理大致包括第I步将待焊接螺柱30装入焊嘴中心孔(由该第一焊嘴部11及该第二焊嘴部12 底端的圆弧凹槽14围合而成)内，这时定位探针10会被向上顶起。第2步定位探针10触发探测器6，探测器6会向控制器(图未示出)输出检测信号。第3步、控制器输出控制信号，控制夹持气缸9夹紧，推动第一焊嘴部11与第二焊 嘴部12夹紧待焊接螺柱30。第4步、Z轴驱动单元(图未示出)驱动夹头下压，使待焊接螺柱30与工件20表面 良好接触，控制器控制焊机完成焊接。第5步、焊接完成后，控制器输出控制信号，控制夹持气缸9及第一焊嘴部11与第 二焊嘴部12复位(也就是张开)。第6步、Z轴驱动单元驱动夹头上升，完成整个过程。与现有技术相比，本技术的自动焊接设备及其气动螺柱焊接夹头，通过夹持 气缸9驱动两个相互配合的第一焊嘴部11和第二焊嘴部12夹紧/张开来实现待焊接螺柱 30的装载，可以减少因待焊接螺柱30外径误差引起的装载困难或装载失败；通过设置定位 探针10与探测器6来提供检测信号可以提高焊接设备的可靠性；再通过浮动架5与固定架 I的配合来实现第一焊嘴部11与第二焊嘴部12的自动动作(与Z轴驱动单元相结合)，可以 大大提闻生广效率。以上，仅为本技术之较佳实施例，意在进一步说明本技术，而非对其进行 限定。凡根据上述之文字和附图所公开的内容进行的简单的替换，都在本专利的权利保护 范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动螺柱焊接夹头，其特征在于：包括相互配合的一第一焊嘴部和一第二焊嘴部，用以驱使该第一焊嘴部与第二焊嘴部相对夹紧/张开的一夹持气缸，用以装设该第一焊嘴部与第二焊嘴部的一浮动架以及用以供该浮动架受驱动而做相对运动的一固定架，该第一焊嘴部与第二焊嘴部的底端相对面上设有与待焊接螺柱外轮廓相配合的圆弧凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种气动螺柱焊接夹头，其特征在于包括相互配合的一第一焊嘴部和一第二焊嘴部，用以驱使该第一焊嘴部与第二焊嘴部相对夹紧/张开的一夹持气缸，用以装设该第一焊嘴部与第二焊嘴部的一浮动架以及用以供该浮动架受驱动而做相对运动的一固定架，该第一焊嘴部与第二焊嘴部的底端相对面上设有与待焊接螺柱外轮廓相配合的圆弧凹槽。2.根据权利要求1所述的气动螺柱焊接夹头，其特征在于还包括装设在该第一焊嘴部与第二焊嘴部之间的一定位探针和与该定位探针相配合的一探测器。3.根据权利要求2所述的气动螺柱焊接夹头，其特征在于该探测器包括一光电开关以检测该定位探针的位移变化。4.根据权利要求2所述的气动螺柱焊接夹头，其特征在于该定位探针装设在该第一焊嘴部与第二焊嘴部之间的中心线上并是能够受待焊接螺柱抵顶而向上发生位移的。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭招，黄海江，张晶，章全治，刘利平，
申请(专利权)人：深圳市证通电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：