变形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的变形机器人，包括头部连接件、设置有箱型的胸腔本体和胸腔上盖的胸腔装置、均设置有U型架的左腿装置和右腿装置、设置有左支架的左胳膊装置、设置有右支架的右胳膊装置以及舵机，头部连接件连接在胸腔上盖上方，胸腔上盖连接在胸腔本体的上端中部，左胳膊装置和右胳膊装置分别通过连接有舵机的左支架和右支架设置在胸腔本体的肩部，左腿装置和右腿装置分别通过连接有舵机的U型架设置在胸腔本体下部的两侧。机器人所使用的电源，传感器，控制电路部分均设置在胸腔内部。本实用新型专利技术变形结构简单，变形自由度大，形态变化灵活，使得玩家更具有趣味性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种玩具机器人，特别是变形机器人。
技术介绍
现有的变形机器人的种类较少，也限于结构和组合形态因素难以将汽车和人形机器人在同一机器人上实现。同时限于玩具本身的设计空间限制，往往机器人的结构和动作都仅限于手、脚、头部等的单纯摆动以及外观造型上的变化，玩具在整体上缺乏趣味性，变化状态不多，变形的灵活性不强。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开的变形机器人，结构简单，变形灵活，形变自由度高，操控简单，娱乐性和趣味性强，能够通过手动或者自动变形来初步锻炼使用者的动手能力和逻辑思维和发散思维能力。本技术公开的变形机器人，包括头部连接件、设置有箱型的胸腔本体和胸腔上盖的胸腔装置、均设置有U型架的左腿装置和右腿装置、设置有左支架的左胳膊装置、设置有右支架的右胳膊装置以及舵机，所述头部连接件连接在胸腔上盖上方，所述胸腔上盖连接在胸腔本体的上端中部，所述左胳膊装置和右胳膊装置分别通过连接有舵机的左支架和右支架设置在胸腔本体的肩部，所述左腿装置和右腿装置分别通过连接有舵机的U型架设置在胸腔本体下部的两侧。本技术公开的变形机器人，将汽车和人形机器人两种不同形态的玩具整合到同一机器人上，结构简单，使用灵活，通过设置的舵机或者U型架提高了机器人各部件的形变自由度，从而提高了机器人变形的灵活性，从而提高了玩具机器人的趣味性和可操控性。本技术公开的变形机器人的一种改进，所述胸腔装置还包括摇杆、左车门、弓丨擎盖、右车门、胸腔支撑、胸腔前盖、保险杠以及前盖支撑，所述摇杆一端通过舵机连接到头部连接件，另一端固定在保险杠内侧，所述左车门和右车门均通过舵机连接在引擎盖的左右两侧，所述引擎盖设置在胸腔本体的外部，所述胸腔支撑设置在胸腔本体内，所述前盖支撑一端连接到胸腔本体内的胸腔支撑上并且另一端连接到胸腔前盖内侧，所述保险杠连接在胸腔前盖外侧面。本改进通过设置胸腔装置，结构稳定灵活，操作自由大，形变灵活方便，有效地提高了玩具的趣味性和可操控性，有利于在玩耍中提高儿童的动手能力和动脑能力。本技术公开的变形机器人的又一种改进，所述左胳膊装置和右胳膊装置均还包括舵机套、U型架、联轴器、轮子以及手部，所述舵机套一端连接有舵机另一端连接到手部，所述U型架内设置有舵机，所述U型架底部外侧连接到左支架或者右支架，所述联轴器固定在U型架外侧并且一端与舵机连接，另一端与轮子连接。本改进通过设置左胳膊装置和右胳膊装置，结构稳定灵活，操作自由大，形变灵活方便，有效地提高了玩具的趣味性和可操控性，有利于在玩耍中提高儿童的动手能力和动脑能力。本技术公开的变形机器人的又一种改进，所述左腿装置和右腿装置均还包括脚板、脚板支撑、包裹件、联轴器、轮子以及舵机套，所述脚板支撑下端连接脚板并且上端通过U型架连接到包裹件下端，所述联轴器一端连接在包裹件上并且另一端连接到轮子，所述包裹件上端连接有舵机套，所述舵机套上方连接有U型架。本改进通过设置左腿装置和右腿装置，结构稳定灵活，操作自由大，形变灵活方便，有效地提高了玩具的趣味性和可操控性，有利于在玩耍中提高儿童的动手能力和动脑能力。本技术公开的变形机器人，将汽车和人形机器人两种不同形态的玩具整合到同一机器人上，结构简单，使用灵活，通过设置的舵机或者U型架提高了机器人各部件的形变自由度，从而提高了机器人变形的灵活性，从而提高了玩具机器人的趣味性和可操控性，并且便于在玩耍中提高儿童的动手灵活性和发散思维和逻辑思维能力，也可以锻炼使用者的动手能力。附图说明图1、本技术公开的胸腔装置的主视图；图2、如图1所示的胸腔装置的侧视图；图3、如图1所示的胸腔装置的俯视图；图4、如图1所示的胸腔装置的立体图；图5、本技术公开的右胳膊装置的主视图；图6、如图5所示的右胳膊装置的侧视图；图7、如图5所示的右胳膊装置的俯视图；图8、如图5所示的右胳膊装置的立体图；图9、本技术公开的右腿装置的主视图；图10、如图9所示的右腿装置的侧视图；图11、如图9所示的右腿装置的俯视图；图12、如图9所示的右腿装置的立体图；图13、本实用性公开的变形机器人的人形形态的主视图；图14、如图13所示的变形机器人的人形形态的后视图；图15、如图13所示的变形机器人的人形形态的侧视图；图16、如图13所示的变形机器人的人形形态的俯视图；图17、如图13所示的变形机器人的人形形态的立体图；图18、如图15中E-E方向的剖面图；附图标记列表1、头部连接件，2、胸腔本体，3、胸腔上盖，4、U型架，5、摇杆，6、左车门，7、引擎盖，8、右车门，9、胸腔支撑，10、胸腔前盖，11、保险杠，12、前盖支撑，13、舵机套，14、联轴器，15、轮子，16、手部，17、脚板，18、脚板支撑，19、包裹件，20、左支架，21、右支架，22、舵机。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图18所示，本技术公开的变形机器人，包括头部连接件1、设置有箱型的胸腔本体2和胸腔上盖3的胸腔装置、均设置有U型架4的左腿装置和右腿装置、设置有左支架20的左胳膊装置、设置有右支架21的右胳膊装置以及舵机22，所述头部连接件I连接在胸腔上盖3上方，所述胸腔上盖3连接在胸腔本体2的上端中部，所述左胳膊装置和右胳膊装置分别通过连接有舵机22的左支架20和右支架21设置在胸腔本体2的肩部，所述左腿装置和右腿装置分别通过连接有舵机22的U型架4设置在胸腔本体2下部的两侧。其中，左腿装置和右腿装置以及左胳膊装置和右胳膊装置结构可以相同。本技术公开的变形机器人，将汽车和人形机器人两种不同形态的玩具整合到同一机器人上，结构简单，使用灵活，通过设置的舵机或者U型架提高了机器人各部件的形变自由度，从而提高了机器人变形的灵活性，从而提高了玩具机器人的趣味性和可操控性。作为一种优选，所述胸腔装置还包括摇杆5、左车门6、引擎盖7、右车门8、胸腔支撑9、胸腔前盖10、保险杠11以及前盖支撑12，所述摇杆5 —端通过舵机22连接到头部连接件1，另一端固定在保险杠11内侧，所述左车门6和右车门8均通过舵机22连接在引擎盖7的左右两侧，所述引擎盖7设置在胸腔本体2的外部，所述胸腔支撑9设置在胸腔本体2内，所述前盖支撑12 —端连接到胸腔本体2内的胸腔支撑9上并且另一端连接到胸腔前盖10内侧，所述保险杠11连接在胸腔前盖10外侧面。本技术通过设置胸腔装置，结构稳定灵活，操作自由大，形变灵活方便，有效地提高了玩具的趣味性和可操控性，有利于在玩耍中提高儿童的动手能力和动脑能力。作为一种优选，所述左胳膊装置和右胳膊装置均还包括舵机套13、U型架4、联轴器14、轮子15以及手部16，所述舵机套13 —端连接有舵机22另一端连接到手部16，所述U型架4内设置有舵机22，所述U型架4底部外侧连接到左支架20或者右支架21，所述联轴器14固定在U型架4外侧并且一端与舵机22连接，另一端与轮子15连接。本技术通过设置左胳本文档来自技高网...

【技术保护点】
变形机器人，其特征在于：包括头部连接件、设置有箱型的胸腔本体和胸腔上盖的胸腔装置、均设置有U型架的左腿装置和右腿装置、设置有左支架的左胳膊装置、设置有右支架的右胳膊装置以及舵机，所述头部连接件连接在胸腔上盖上方，所述胸腔上盖连接在胸腔本体的上端中部，所述左胳膊装置和右胳膊装置分别通过连接有舵机的左支架和右支架设置在胸腔本体的肩部，所述左腿装置和右腿装置分别通过连接有舵机的U型架设置在胸腔本体下部的两侧。

【技术特征摘要】
1.变形机器人，其特征在于包括头部连接件、设置有箱型的胸腔本体和胸腔上盖的胸腔装置、均设置有U型架的左腿装置和右腿装置、设置有左支架的左胳膊装置、设置有右支架的右胳膊装置以及舵机，所述头部连接件连接在胸腔上盖上方，所述胸腔上盖连接在胸腔本体的上端中部，所述左胳膊装置和右胳膊装置分别通过连接有舵机的左支架和右支架设置在胸腔本体的肩部，所述左腿装置和右腿装置分别通过连接有舵机的U型架设置在胸腔本体下部的两侧。2.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于所述胸腔装置还包括摇杆、左车门、引擎盖、右车门、胸腔支撑、胸腔前盖、保险杠以及前盖支撑，所述摇杆一端通过舵机连接到头部连接件，另一端固定在保险杠内侧，所述左车门和右车门均通过舵机连接在引擎盖的左右两侧，所述引擎盖设置在胸腔本体的外部，所述胸腔支撑设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天航，肖迅，
申请(专利权)人：马天航，
类型：实用新型
国别省市：