三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法制造技术

本发明专利技术公开了一种三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法，包括(1)针对三维模型在各个视点获取对应的二维图像以及若干三维几何点，针对每个视点将所包含的三维几何点进行三角网格化处理，得到一个待拼接的网格模型；(2)对相邻的网格模型之间的重叠对应点做合并处理，对相邻的网格模型之间的缝隙进行缝合得到拼接后网格模型；(3)将各个视点获取的二维图像进行拼接融合得到融合后的二维图像；(4)建立拼接后网格模型中各三维几何点与融合后的二维图像像素坐标之间的一一对应关系，实现三维模型的几何数据和纹理数据自动配准。本发明专利技术的方法操作简单，纹理和几何数据配准精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机图形学、三维建模技术，具体来说，是涉及一种三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法。
技术介绍
基于真实世界中的场景来建立具有高度真实感的三维数字化模型的方法正在受到普遍的关注，它在计算机图形学、计算机视觉、机器人、目标识别以及虚拟现实等领域都具有良好的应用前景。为了构建三维的数字化模型需要从真实场景中获取两个方面的信息表面纹理的信息和场景的几何外形数据。关于几何外形数据测量的方法有许多，同样表面纹理的获取方法也有很多，但是如何把这两个方面的信息精准地结合到一起是一个相当困难的事情。在采用激光、CT扫描等进行三维几何外形测量的过程中，无法同时得到与点云几何数据相对应的纹理数据信息。这个的解决方法主要有两种一是首先对物体的外形轮廓进行测量，获取三维点云几何数据。再利用普通相机获取物体表面的纹理数据，最后利用后续的纹理映射处理得到点云几何数据和纹理图像之间存在的对应关系。该方法的难点是如何确定点云几何数据与纹理图像之间的纹理映射函数，从而建立精准的对应关系。二是利用一个摄像机首先采集结构光或者激光照射下的被测物体表面的图像数据，获取物体的点云几何数据信息；然后获取均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法，其特征在于，包括：（1）针对三维模型在各个视点获取对应的二维图像以及若干三维几何点，针对每个视点将所包含的三维几何点进行三角网格化处理，得到一个待拼接的网格模型；（2）对相邻的网格模型之间的重叠对应点做合并处理，对相邻的网格模型之间的缝隙进行缝合得到拼接后网格模型；（3）将各个视点获取的二维图像进行拼接融合得到融合后的二维图像；（4）建立拼接后网格模型中各三维几何点与融合后的二维图像像素坐标之间的一一对应关系，实现三维模型的几何数据和纹理数据自动配准。

【技术特征摘要】
1.一种三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法，其特征在于，包括(1)针对三维模型在各个视点获取对应的二维图像以及若干三维几何点，针对每个视点将所包含的三维几何点进行三角网格化处理，得到一个待拼接的网格模型；(2)对相邻的网格模型之间的重叠对应点做合并处理，对相邻的网格模型之间的缝隙进行缝合得到拼接后网格模型；(3)将各个视点获取的二维图像进行拼接融合得到融合后的二维图像；(4)建立拼接后网格模型中各三维几何点与融合后的二维图像像素坐标之间的--对应关系，实现三维模型的几何数据和纹理数据自动配准。2.根据权利要求1所述的三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法，其特征在于，步骤(2)中得到重叠对应点的方法为将待拼接的网格模型中的三维几何点投影到二维平面上构成若干排列有序的二维像素点，确定重叠对应点；所述重叠对应点为在二维平面中发生投影重叠的三维几何点。3.根据权利要求1所述的三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法，其特征在于，所述重叠对应点做合并处理的方法为对于某一对重...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，张勤飞，李伟，包倪光，李亚珍，任艳姣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：