一种结合术前影像的术中组织跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种结合术前影像的术中组织跟踪方法。本发明专利技术由以下几个有序的步骤构成：第一步：术前准备，包括获取术前影像中标记点的空间位置和设备的标定。第二步：术中组织形变跟踪。包括１、坐标系配准，是本发明专利技术的主要部分之一；２、组织形变融合显示，也是本发明专利技术的主要部分之一。本发明专利技术利用术中实时二维超声影像、内窥镜影像和术中电磁或光学的定位系统，通过算法分析和几何配准计算，在图像中反映出术中感兴趣组织的组织结构。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种结合术前影像的术中组织跟踪方法，包括术前准备和术中组织形变跟踪，其特征是术前准备包括：（１）在获取术前ＣＴ或ＭＲＩ影像时应包括后续配准所需的标记点；（２）标定手术器械，包括标定探针，标定超声探头，标定内窥镜镜头；术中组织形变跟踪包括：坐标系配准和组织形变融合显示，其中（１）坐标系配准步骤如下：１）获取术前影像中配准点的空间位置：使用获得的ＣＴ／ＭＲＩ的ＤＩＣＯＭ切片图像构建成三维图像，辨识出图像中配准点的中心，并由此计算出配准点在ＤＩＣＯＭ图像坐标系１下的坐标值，记为坐标１；２）使用标定好的探针识别标记点在定位系统坐标系２中的空间位置坐标，记为坐标２；３）使用坐标１和坐标２通过配准计算，完...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢虹冰，马宝秋，史正星，张国鹏，焦纯，
申请(专利权)人：中国人民解放军第四军医大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]