本发明专利技术涉及一种角度测量装置，包括：顶盖（1）；布置在顶盖（1）内的插接式连接件（2）；组件（3），在该组件中能插入具有另一个插接式连接件（4.1）的连接电缆（4）；保持元件（5）；和布置在组件（3）和顶盖（1）之间的间隙中的密封件（6）。这样配置所述角度测量装置，即，能通过相对运动将顶盖（1）和组件（3）连接到一起，所述相对运动具有平行于轴线（Z）的方向分量，密封件（6）通过一个力变形，该力以与轴线（Z）正交的方向分量定向，并且通过保持元件（5）能产生一个力，该力很大程度上与轴线（Z）平行地定向，并且该力在连接到一起的状态下将组件（3）挤压到顶盖（1）上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据权利要求1或者权利要求10所述的角度测量装置。
技术介绍
角度测量装置也经常被称为旋转编码器，用于通过一次或多次转动来测量相对旋转的机器部件的旋转运动，特别是转轴相对于竖立的机器部件的旋转运动。其中，增量地或者完全地检测旋转运动。和齿条和齿轮或者丝杠相结合，也能够利用角度测量装置测量线性运动。通过连接电缆为角度测量装置输送工作电压，并接收测量信号以及转发给后面的电子器件。为此，在已知的角度测量装置中，在角度测量装置的顶盖上设有开口，连接电缆能够穿过这个开口到达角度测量装置，并且在那里与合适的电连接单元接触。由DE 84 18 488U1中已知一种具有插接式连接件的角度测量装置。已知的角度测量装置有以下缺点，即，它们成本耗费较大，或者不能满足在密封性方面的高要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，实现一种开头所述类型的角度测量装置，其利用简单的工具就能够可靠地并且迅速地进行装配，其中，该角度测量装置相对于周围环境被非常良好地密封住。根据本专利技术，该目的通过实现具有权利要求1或10所述特征的角度测量装置得以实现。根据本专利技术的角度测量装置适用于测量在两个能围绕轴线旋转的机器部件之间的相对角位置。该角度测量装置包括顶盖；插接式连接件，其布置在顶盖上、特别是布置在顶盖内；组件，在该组件中能插入具有另一个插接式连接件的连接电缆；保持元件；和布置在组件和顶盖之间的间隙中的密封件。在此，这样配置角度测量装置，即a)能通过相对运动将顶盖和组件连接到一起，该相对运动具有平行于轴线的方向分量，b)在将顶盖和组件连接到一起后，密封件通过一个力变形，该力以与轴线正交的方向分量定向，并且c)通过保持元件能产生一个力，该力以与轴线平行的方向分量定向，并且该力在连接到一起的状态下将组件挤压(drangt)到顶盖上。特别是密封件能够位于虚拟的几何平面上，其被轴线穿过。特别地，这个平面能够这样定向，即，使该平面被轴线正交地穿过，或者说使轴线垂直于平面布置。相应地，可以为了产生所需的密封力而使密封件在这个平面中变形，或者说密封力能这样定向，使得它处于这个平面中。有利地，保持元件设计为能摆动的卡箍，特别是制成为一件式的弯曲部件。在本专利技术的另一种实施方式中，该卡箍能围绕摆动轴线摆动，其中，该摆动轴线以切线方向的方向分量定向。“切线方向”这个概念是指要测量的机器部件的轴线或者说旋转方向。特别是摆动轴线能够处于一个几何平面内，该几何平面这样定向，即，使得轴线垂直于该平面布置。有利地，摆动轴线所处的平面与密封件所处的平面平行地布置。此外，可以这样配置顶盖和组件，使得在角度测量装置处于可以运行的状态下时，卡箍布置在角度测量装置的外部轮廓之内。以有利的方式，卡箍能锁定到顶盖上的或者说顶盖中的槽中。这个槽可以沿着顶盖的部分周长延伸。在本专利技术的另一种实施方式中，槽可以在平行于摆动轴线布置的平面内延伸。特别是这个槽在其中延伸的平面也能平行于密封件所处的平面布置。有利地,保持元件在轴向上和径向上包围住组件。其中，该保持元件能够弹性变形，符合弹簧的原理，使得在连接到一起的状态下，该组件在轴向方向上挤压到顶盖上。保持元件能固定在顶盖的至少一个凹进部中，其中，该凹进部相对于顶盖的内腔是封闭的。因此，该凹进部能够被装入顶盖的一个具有相应大的壁厚的区域内，其中，凹进部没有通往内腔的开口，这个内腔被顶盖包围。这个凹进部例如可以是盲孔，其从外部向内深入。特别是能够让保持元件围绕摆动轴线能旋转地固定在或者说安置在至少一个凹进部中。在本专利技术的另一种构造方案中，组件包括至少两个部分，其中，在部件之间的接合处设计为密封的。密封效果例如能够通过密封件弹性地或者可塑地变形或者通过密封材料、特别是一种粘合剂得以实现。根据本专利技术的另一方面，角度测量装置包括顶盖；插接式连接件，其相对于顶盖位置固定地布置；具有另一个插接式连接件的连接电缆，该连接电缆插入组件中；保持元件；和密封件，其布置在组件和顶盖之间的间隙中。这样配置角度测量装置，即a)能通过两个插接式连接件的相对运动产生电连接，并且该相对运动具有平行于轴线的方向分量，b)能通过相对运动将顶盖和组件连接到一起，该相对运动具有平行于轴线的方向分量，c)在将顶盖和组件连接到一起后，密封件通过一个力变形，该力以与轴线正交的方向分量定向，并且d)通过保持元件能产生一个力，该力以与轴线平行的方向分量定向，并且该力在连接到一起的状态下将组件挤压到顶盖上。有利地，另一个插接式连接件布置成能相对于组件运动。连接电缆可以具有外套，其中，该外套至少在组件内的一部分长度上被去除，并且必要时也在顶盖内的一部分长度上被去除。此外，该连接电缆可以具有至少一条芯线或者说一条绞合线，其在组件内沿着一条弯曲的线路延伸。此外，组件可以包括至少两个部分，其中，在至少两个部分之间的接合处以及在连接电缆的外部轮廓和组件之间的间隙都设计为密封的。本专利技术的其它有利的构造方案可以在从属权利要求中得出。附图说明在下面对一个实施例的说明中借助附图阐述本专利技术的其它特点和优点。图中示出图1角度测量装置的透视图，图2不具有连接电缆和所属的组件的顶盖的俯视图，图3组件的第一部分的透视图，图4组件的第二部分的透视图，图5插入了连接电缆的组件的透视图，图6插入了连接电缆的组件的另一个透视图，图7穿过顶盖和组件的、轴线平行的部分截取段的视图，图8顶盖的详细视图。具体实施例方式图1中所示的角度测量装置包括固定在基体7上的顶盖I。在基体7中能旋转地支承了围绕轴线Z的转轴8。转轴8被确定用来连接到基体上或者说机器部件上，从而测量出它的旋转状态。在转轴8和机器部件之间的连接例如利用穿过转轴8伸出的连接元件以固定螺栓的形式得以实现。角度测量装置通过基体7，并且此外还可能通过补偿连接器固定在另一个机器部件上。能够与转轴8连接的第一个机器部件例如是电动机轴，另一个机器部件是静态的电动机壳体。为这些应用场合设计的角度测量装置也经常被称为旋转编码器。以已知的方式，基体7中的转轴8围绕着轴线Z能旋转地被支承住，其中，在转轴8上固定着布置在角度测量装置内部的编码盘，和/或转轴8通过传动装置驱动一个或者多个编码盘。该编码盘在所示实施例中被扫描装置以光电的方式扫描。相应的光敏感探测器位于电路板9上，其上还布置了电元件，用于为由探测器提供的扫描信号实现信号形成(例如放大并数字化)。在图2中，穿过顶盖I的开口1.1能看到所涉及的电路板9。在电路板9上除了该测量电子器件之外还有插接式连接件2形式的电连接件，因此其中，该插接式连接件2布置在顶盖I内。为了保护角度测量装置及其测量电子器件而设有盆形的顶盖1，该顶盖具有基本上为空心圆柱体的形状，其中，该空心圆柱体的端面完全敞开。这个敞开的一侧用于容纳基体7，其中，顶盖I夹持地固定在基体7的周边上。在所示实施例中，这种连接是一种紧密的挤压式连接。顶盖I设计为导电性的，特别是由金属制成的。根据图2和8，顶盖I具有第一个平坦面1. 5，其中安设有开口1.1。此外，顶盖I还具有第二个平坦面1. 6，其在图2中相对于面1. 5布置在z方向上更靠下地布置，使得在平面1. 6和开口1.1之间存在升高的连接片1.51。两个面1. 5，1.6都与x-y-平面平行。沿着开口1.1在内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角度测量装置，用于测量在两个机器部件之间的相对角位置，所述机器部件能围绕轴线（Z）旋转，其中，所述角度测量装置包括：?顶盖（1）；?插接式连接件（2），所述插接式连接件布置在所述顶盖（1）内；?组件（3），在所述组件中能插入具有另一个插接式连接件（4.1）的连接电缆（4）；?保持元件（5）；和?密封件（6），所述密封件布置在所述组件（3）和所述顶盖（1）之间的间隙中，其中，这样配置所述角度测量装置，即能通过相对运动将所述顶盖（1）和所述组件（3）连接到一起，所述相对运动具有平行于所述轴线（Z）的方向分量，在将所述顶盖（1）和所述组件（3）连接到一起后，所述密封件（6）通过一个力变形，所述力以与所述轴线（Z）正交的方向分量定向，并且通过所述保持元件（5）能产生一个力，所述力以与所述轴线（Z）平行的方向分量定向，并且所述力在连接到一起的状态下将所述组件（3）挤压到所述顶盖（1）上。
【技术特征摘要】
2011.10.13 DE 102011084411.21.一种角度测量装置，用于测量在两个机器部件之间的相对角位置，所述机器部件能围绕轴线(Z)旋转，其中，所述角度测量装置包括 -顶盖(I); -插接式连接件(2)，所述插接式连接件布置在所述顶盖(I)内； -组件(3)，在所述组件中能插入具有另一个插接式连接件(4.1)的连接电缆(4)； -保持元件(5);和 -密封件(6 )，所述密封件布置在所述组件(3 )和所述顶盖(I)之间的间隙中， 其中， 这样配置所述角度测量装置，即 能通过相对运动将所述顶盖(I)和所述组件(3)连接到一起，所述相对运动具有平行于所述轴线(Z)的方向分量， 在将所述顶盖(I)和所述组件(3)连接到一起后，所述密封件(6)通过一个力变形，所述力以与所述轴线(Z)正交的方向分量定向，并且 通过所述保持元件(5)能产生一个力，所述力以与所述轴线(Z)平行的方向分量定向，并且所述力在连接到一起的状态下将所述组件(3)挤压到所述顶盖(I)上。2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其中，所述保持元件(5)设计为能摆动的卡箍。3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其中，所述卡箍能围绕摆动轴线(T)摆动，所述摆动轴线以切线方向的方向分量定向。4.根据权利要求2所述的角度测量装置，其中，这样配置所述顶盖(I)和所述组件(3)，即所述卡箍布置在所述角度测量装置的外部轮廓之内。5.根据权利要求1所述的角度测量装置，其中，所述保持元件(5)能锁定到所述顶盖(I)上的槽(1. 3)中。6.根据权利要求1所述的角度测量装置，其中，所述保持元件(5)在轴向上和径向上包围住所述组件(3)。7.根据权利要求1所述的角度测量装置，其中，所述保持元件(5)固定在所述顶盖(I)的至少一个凹进部(1. 4)中，其中，所述至少一个凹进部(1.4)相对于所述顶盖(I)的内腔是封闭的。8.根据权利要求7所述的角度测量装置，其中，所述保持元件(5)能旋转地固定在所述至少一个凹进部(1. 4)中。...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·塔勒，
申请(专利权)人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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