用于求得便携式设备的位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种计算单元、一种计算机程序产品以及一种用于求得被装配在车辆中的便携式设备的至少一个设备轴线相对于所述车辆的轴线的位置的方法，其中，使所述车辆在运动轨迹上以加速度沿着所述车辆的轴线运动，其中，求得所述车辆沿着所述轴线的加速度的值，其中，在所述运动轨迹期间测量设备沿着一个设备轴线的加速度，其中，从在测得的加速度和所求得的加速度之间的比较求得所述设备轴线相对于所述车辆的轴线的倾斜角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的以及一种根据权利要求12所述的用于车辆的计算单元。
技术介绍
从文件W000/2002018873A2中已知用于借助于GPS数据校准导航系统的传感器的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种用于求得被装配在车辆中的便携式设备的设备轴线的位置的简单且可靠的方法。此外，本专利技术的还目的在于，实现被装配在车辆中的设备的数据的更好的利用。本专利技术的目的通过根据权利要求1所述的方法和通过根据权利要求13所述的计算单元以及通过根据权利要求15所述的计算机程序产品实现。在从属的权利要求中给出本专利技术的其它有利的实施形式。根据本专利技术的方法的优点在于，以简单的方式确定被装配在车辆中的便携式设备的相对位置。这通过以下方式实现，即，使车辆在运动轨迹上运动，根据运动轨迹求得车辆的加速度，在运动轨迹期间测量设备沿着设备轴线的加速度并且从在测得的加速度和所求得的加速度之间的比较求得设备轴线相对于车辆轴线的倾斜角度。在另一实施方式中，运动轨迹被实施成车辆的转弯行驶的形式，其中确定车辆的运动轨迹的半径和车辆在运动轨迹上的速度。从转弯半径和速度计算沿着车辆轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于求得被装配在车辆中的便携式设备的至少一个设备轴线相对于所述车辆轴线的位置的方法，其中，使所述车辆在运动轨迹上以加速度沿着所述车辆轴线运动，其中，求得所述车辆沿着所述轴线的加速度的值，其中，在所述运动轨迹期间测量设备沿着一个设备轴线的加速度，其中，从在测得的加速度和所求得的加速度之间的比较求得所述设备轴线相对于所述车辆轴线的倾斜角度。

【技术特征摘要】
2011.10.14 DE 102011084553.41.一种用于求得被装配在车辆中的便携式设备的至少一个设备轴线相对于所述车辆轴线的位置的方法，其中，使所述车辆在运动轨迹上以加速度沿着所述车辆轴线运动，其中，求得所述车辆沿着所述轴线的加速度的值，其中，在所述运动轨迹期间测量设备沿着一个设备轴线的加速度，其中，从在测得的加速度和所求得的加速度之间的比较求得所述设备轴线相对于所述车辆轴线的倾斜角度。2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述运动轨迹是转弯行驶，其中，确定所述车辆的所述运动轨迹的半径和所述车辆在所述运动轨迹上的速度，其中，从所述转弯半径和所述速度计算出沿着所述车辆轴线的期望的加速度。3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运动轨迹为所述车辆在所述车辆的运动方向上的加速或制动，其中，求得所述车辆沿着所述车辆轴线的加速度，其中，在所述运动轨迹期间测量所述设备沿着一个设备轴线的加速度，其中，从在测得的加速度和所求得的加速度之间的比较求得所述设备轴线相对于所述车辆轴线的倾斜角度。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，针对至少两个相互垂直的设备轴线计算相应的相对于两个车辆轴线的倾斜角度。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，多次地求得针对所述设备轴线的倾斜角度并且借助于数学手段或借助于参数化的模型、例如卡尔曼滤波计算出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·普勒赫米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：