本发明专利技术公开了一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，其左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置。所述测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成。摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端。角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步转动。滑块滑配式套装在滑轨上。摆轮顶部设有测量面，摆轮侧面设有转动限位凸块，位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。本发明专利技术装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，具体说是采用角位移传感器测量折弯机折弯角度(板状金属工件折弯角度)的装置。
技术介绍
折弯机是一种用于折弯板状材料的设备，如图1、2所示，折弯原理为将工件3放置于下冲模4的平面上，当上冲模I压向下冲模4时，工件3在压力和上下冲模的作用下形成一个折弯角度。在折弯工件时(比如为钣金件)，如何精确控制工件的折弯角度是折弯机生产商和应用商都必须关注的折弯机性能。目前已经有多种折弯机折弯角度测量方法，在这些方法中都是基于上下冲模是精确对齐的假设，也就是折弯角度是两侧对称的假设，所以都仅仅测量了工件单侧的角度，而折弯角度就直接换算为单侧角度的两倍。而在实际生产中，由于不同操作者的经验、折弯机老化等因素，上下冲模是很难精确对齐的，或者需要更高的折弯机本身的加工水平及更丰富的操作经验。因此，现有方法存在测量误差较大的问题。现有的折弯角度测量方法，测量面与折弯面是点接触的测量方法，测弯精度较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提供了一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，采用同时测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，包括左侧测角机构、右侧测角机构和安装基座，左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置；其特征是 所述左侧测角机构和右侧测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成；摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端；角位移传感器固定在滑块上，角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步等量转动，角位移传感器传感轴设有转动复位扭簧或拉簧；滑块滑配式套装在滑轨上，滑轨安装在安装基座上，安装基座设有左、右限位凸起；左侧测角机构的滑块(或摆轮支架)和右侧测角机构的滑块(或摆轮支架)之间设有拉簧； 所述摆轮，顶部设有测量面，测量面为平面；摆轮侧面设有转动限位凸块，所述转动限位凸块位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置在折弯机上安装方式和工作过程如下 滑轨与冲模的纵向线垂直，角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置的初始状态是两个摆轮的测量面与下冲模的顶面处于同一平面，两个摆轮轴位于冲模的左右两侧，左侧测角机构的滑块和右侧测角机构的滑块在拉簧的作用下，分别抵靠在左、右限位凸起上。折弯初始时工件平放置于下冲模上，左右两个摆轮的测量面贴在工件的底面。折弯开始后上冲模向下运动，工件在压力的作用下开始发生变形，左、右摆轮同时向内转动，左、右滑块分别向两侧外运动，同时，左右角位移传感器的传感轴与对应的摆轮同步转动。当折弯完成后，上冲模返回向上运动，工件被拿开，角位移传感器的传感轴和摆轮在复位扭簧或拉簧的作用下逆向回转，转动限位凸块将摆轮限位在初始状态。此时，与摆轮复位同步，左、右滑块在拉簧的作用下向里运动，最后分别抵靠在左、右限位凸起上，复位到初始状态。使用两个角位移传感器测量左右摆杆的摆动角度分别为a p a 2，可直接获得工件的左、右折弯角度，从而获得工件的整体折弯角度为a = a 2。本专利技术装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。附图说明图1是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置在折弯机上的安装关系不意图。图2是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置在折弯机上的初始位置关系示意图。图3是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置立体结构示意图(初始状态)。图4是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置结构关系示意图(初始状态)。图5是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置结构关系示意图(工件折弯状态)。图6是本专利技术测量装置的摆轮支架的立体示意图。图7是本专利技术测量装置的摆轮立体示意图。图8是图7中的摆轮另一侧面立体示意图。图9是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置主视示意图(初始状态)。图10是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置主视示意图(工件折弯状态)。具体实施例方式下面结合附图，对本专利技术装置做进一步详细说明。实施例图1、2所示的是本专利技术角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置在折弯机上的安装位置。左侧测角机构和右侧测角机构用外壳2封装后安装在两个下模4左右两侧。下模安装在下模安装基体5上。如图3、4、5所示，当没有放置钣金件3时，两个摆轮11的测量面11-2呈水平状态，两个摆轮的测量面与下冲模的顶面处于同一平面(见图2)，两个摆轮轴位于冲模的左右两侧。摆轮11与摆轮支架9的顶端用轴承12铰接，摆轮支架9的中部设定滑轮10，定滑轮10与摆轮支架9之间也用轴承铰接。如图6所示，摆轮支架9固定于滑块15上，传感器支架7用于安装角位移传感器6且固定于滑块15上，则滑块15、摆轮支架9、传感器支架7三者为固结的一体。滑块15滑配式套装在滑轨14上，滑轨安装在安装基座13上，安装基座的中部设有左、右限位凸起13-1。钢丝8的一端固定在摆轮11边缘上，经过定滑轮10换向后，另一端固定于角位移传感器的传感轴上的滑轮16的边缘上。(钢丝绳、定滑轮和滑轮组成了所述角位移传感器的传感轴与摆轮之间的转动传动机构)。滑轮16与传感轴套装，并用螺钉16-1锁紧。复位拉簧17 —端固定在螺钉(16-1)上,一端固定在传感器支架7上，并为预拉伸状态。摆轮支架拉簧18两端端固定在摆轮支架9上，并为预拉伸状态。所述摆轮11，顶部设有测量面，测量面为平面。摆轮侧面设有转动限位凸块11-1，其内侧面的形状与摆轮支架的顶部表面形状对应。所述转动限位凸块位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块内侧面贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。折弯初始时工件平放置于下冲模上，左右两个摆轮的测量面贴在工件的底面。上模I向下运动折弯钣金件3时，以左侧为例，左侧摆轮11顺时针运动，则滑轮16也顺时针运动，复位拉簧17被拉长，在复位拉簧17的作用下摆轮的测量面11-2紧贴于钣金件3的外表面。同时滑块15向两侧运动，摆轮支架9间的拉簧18也被拉长，起到缓冲滑块15运动的作用，也起到使摆轮的测量面11-2紧贴于钣金件3底面。此时左侧角位移传感器的读数为Ci1，右侧角位移传感器的读数为Ci2，摆轮与传感器滑轮为1:1传动，则折弯角度a = a 丨+ a 2o当折弯好后的钣金件3拿开后，两侧滑块15在摆动支架9间的拉簧18的作用下向内运动，并被左、右限位凸起13-1限位，因为摆轮支架拉簧18为预拉伸状态，所以滑块15可以同时在左、右限位凸起13-1限位止动的作用下回复到初始状态。摆轮11在复位拉簧17的作用下回转，并被转动限位凸块11-1限位止动，因为复位拉簧17也为预拉伸状态，所以摆轮11可以同时在转动限位凸块11-1的作用下回复到初始状态。权利要求1.一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，包括左侧测角机构、右侧测角机构和安装基座，左本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，包括左侧测角机构、右侧测角机构和安装基座，左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置；其特征是：?所述左侧测角机构和右侧测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成；摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端；角位移传感器固定在滑块上，角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步转动，角位移传感器传感轴设有转动复位扭簧或拉簧；滑块滑配式套装在滑轨上，滑轨安装在安装基座上，安装基座设有左、右限位凸起；左侧测角机构的滑块和右侧测角机构的滑块之间设有拉簧，或左侧测角机构的摆轮支架和右侧测角机构的摆轮支架之间设有拉簧；所述摆轮，顶部设有测量面，测量面为平面；摆轮侧面设有转动限位凸块，所述转动限位凸块位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄沁，刘冬，刘丽琼，吴波，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，南京埃尔法电液技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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