一种基于多通阀执行器的控制方法、装置和控制器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于多通阀执行器的控制方法、装置和控制器，包括：接收针对阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的指令；检测当前阀位的地址码；比对所述目标地址码与当前阀位的地址码的差值是否在允许误差值内；当得到所述差值在所述允许误差值外的比对结果时，发出所述阀芯移动到目标地址码对应阀位的控制信号，以实现控制所述执行器带动所述多通阀的阀芯在各个目标阀位之间任意切换，从而根据实际需要控制所述多通阀的多条通道中的任一条流通、其他通道切断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制
，更具体地说，涉及一种基于多通阀执行器的控制方法、装置和控制器。
技术介绍
执行器是自动化技术工具中一种接收控制器发送的控制信息并对受控对象施加控制作用的机械装置，通过执行所述控制信息来驱动所述执行器的输出轴直线或旋转运动，进而带动与所述输出轴连接的受控对象相应运动。所述受控对象可以为阀芯，现有的控制器一般用于控制阀芯在两个目标阀位之间进行切换的二通阀。对于用于分流作用的多通球阀来说，以下简称为多通阀，以图1a-图1b所示的八通阀作为示例，所述八通阀包括I个流入口 101和8个流出口(其中包括流出口 102和流出口 103)，相应的，就有8条流通通道，所述八通阀的阀芯有一“L型”对孔，通过在360°范围内沿顺时针或逆时针方向旋转阀芯，改变阀芯对孔的位置，可以控制所述八通阀流通通道的切换，举例说明，当阀芯处于图1a所示位置时，101-102通道流通、其余通道切断；将阀芯沿顺时针方向旋转，达到图1b所示位置，此时101-103通道流通、其余通道切断。对应的，所述八通阀的阀芯就有8个目标阀位。若要通过执行器来控制所述八通阀达到上述控制效果，就要求所述控制器能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多通阀执行器的控制方法，其特征在于，包括：接收针对阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的指令；检测当前阀位的地址码；比对所述目标地址码与当前阀位的地址码的差值是否在允许误差值内；当得到所述差值在所述允许误差值外的比对结果时，发出所述阀芯移动到目标地址码对应阀位的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于多通阀执行器的控制方法，其特征在于，包括接收针对阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的指令；检测当前阀位的地址码；比对所述目标地址码与当前阀位的地址码的差值是否在允许误差值内；当得到所述差值在所述允许误差值外的比对结果时，发出所述阀芯移动到目标地址码对应阀位的控制信号。2.根据权利要求1所述的基于多通阀执行器的控制方法，其特征在于，还包括将地址码分配至对应阀位，具体包括在编码器地址码范围内选取地址码并分配至对应阀位，相邻阀位的地址码间隔相等， 其中，记所述相邻的目标阀位对应的目标地址码间隔为M，所述M=m/n，所述m为编码器的地址码总数，所述η为多通阀的阀位总数；选取允许误差值，所述允许误差值至少小于相邻阀位的地址码间隔m/n ；提取各选取的目标地址码中码值小于2M的地址码，记为待更新地址码；将所述待更新地址码改写为所述待更新地址码值与m值的和。3.根据权利要求2所述的基于多通阀执行器的控制方法，其特征在于，在检测当前阀位的地址码之后，还包括判断所述当前阀位的地址码是否小于所述M ；若得到当前阀位的地址码小于所述M的判断结果，则将所述当前阀位的地址码改写为所述当前阀位的地址码与m值的和。4.一种基于多通阀执行器的控制装置，其特征在于，包括指令接收单元，用于接收针对阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的指令；阀位检测单元，用于检测当前阀位的地址码；比对单元，用于比对所述目标地址码与当前阀位的地址码的差值是否在允许误差值内；控制单元，用于当得到所述差值在所述允许误差值外的比对结果时，发出所述阀芯移动到目标地址码对应阀位的控制信号。5.根据权利要求4所述的基于多通阀执行器的控制装置，其特征在于，还包括地址码分配单元，具体包括初步分配单元，用于在编码器地址码范围内选取地址码并分配至对应阀位，相邻阀位的地址码间隔相等，所述地址码间隔为M，其中，M=m/n，所述m为编码器的地址码总数，所述 η为多通阀的阀位总数；选取允许误差值，所述允许误差值至少小于相邻阀位的地址...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，雍盛贵，
申请(专利权)人：重庆川仪自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：