【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管抓举装置。
技术介绍
在煤矿井下需要铺设管道，用于输水、输气，由于管道是多层架设，需要把管子逐根地送到不同的高度，管道的架设，最高一层和最低一层距离有3米之多。中国专利号是200420120710. X的技术专利说明书公开的一种液压铲夹多功能装载机，在原ZL50C抓管机的主车基础上作的改进，增加了主臂、副臂、倾动臂、举升臂和液压回路装置，上述的液压铲夹多功能装载机仅能在地面上实现对管材的运输。目前煤矿井下的管道铺设，只能采用手动起重装置，费时费力，没有合适的能用于煤矿井下管道安装的机械。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种动作灵巧、能把管子逐根地送到不同高度的管抓举装置。为达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案本专利技术包括滑动台和主体，滑动台包括承载板、滑动底座和滑动面板，滑动底座在承载板上左右移动，滑动面板在滑动底座上前后移动；所述主体包括一对摆动支架、一对摆动臂、支撑轴、翻转臂、叉铲，所述两摆动支架分别铰接在滑动面板前侧的左、右端，所述支撑轴的两端分别动连接在两摆动支架的上端，所述两摆动臂分别动连接在支撑轴的两端，每摆动臂的中部固定一...
【技术保护点】
一种管抓举装置，其特征在于：包括滑动台和主体，滑动台包括承载板（10）、滑动底座（1）和滑动面板（2），滑动底座（1）在承载板（10）上左右移动，滑动面板（2）在滑动底座（1）上前后移动；所述主体包括一对摆动支架（3）、一对摆动臂（5）、支撑轴（4）、翻转臂（7）、叉铲（9），所述两摆动支架（3、3）分别铰接在滑动面板（2）前侧的左、右端，所述支撑轴（4）的两端分别动连接在两摆动支架（3）的上端，所述两摆动臂（5、5）分别动连接在支撑轴（4）的两端，每摆动臂（5）的中部固定一横撑架（6），所述翻转臂（7）铰接在两横撑架（6）之间，所述叉铲（9）铰接在两摆动臂（5）的上端，翻...
【技术特征摘要】
1.一种管抓举装置，其特征在于包括滑动台和主体，滑动台包括承载板(10)、滑动底座(1)和滑动面板(2 )，滑动底座(1)在承载板(10 )上左右移动，滑动面板(2 )在滑动底座(I)上前后移动；所述主体包括一对摆动支架(3)、一对摆动臂(5)、支撑轴(4)、翻转臂(7)、叉铲(9)，所述两摆动支架(3、3)分别铰接在滑动面板(2)前侧的左、右端，所述支撑轴(4)的两端分别动连接在两摆动支架(3)的上端，所述两摆动臂(5、5)分别动连接在支撑轴(4)的两端，每摆动臂(5)的中部固定一横撑架(6)，所述翻转臂(7)铰接在两横撑架(6)之间，所述叉铲(9)铰接在两摆动臂(5)的上端，翻转臂(7)的上端铰接一连杆(8)，连杆(8)的另一端铰接在叉铲(9 )上，叉铲(9 )的左右两端各具有叉齿(9-1)，叉铲(9 )的顶面相对两叉齿(9-1)处各铰接有夹持爪(9-2);所述承载件(10)与滑动底座(I)之间设有前移油缸(11 )，滑动底座(1)与所述滑动面板(2)之间设有侧移油缸(12);滑动面板(2)后侧的左、右端各铰接有伸展油缸(13)，两伸展油缸(13)的活塞杆(13-1)均与所述支撑轴(4)动连接，滑动面板(2)的前侧左、右端各铰接有提升油缸(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯强，刘建良，姜汉军，伍生宏，钟勋，张秋根，汪达勇，毛宏宇，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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