【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种专为西林瓶冻干机进出料转运的磁导航进料小车，通过该小车将来自于药厂自动灌装机加好药水的半压塞西林瓶转运到冻干机中进行冻干，在冻干完成之后，再由该小车把冻干好的药品转运到自动轧盖机中进行轧盖，属于机电一体化领域。
技术介绍
近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对GMP的要求越来越严格，生产过程中要严格控制药品的无菌性，尤其是在将灌装好的半压塞西林瓶转运到冻干机板层进行冻干的过程中，更需要控制生产、转运的无菌可操作性。而国内以前没有改造的老冻干机的载卸料基本上都是通过人工端盘或者人工手推的层流小车，这种方式在装载效率方面没有很大的优势，在遇到大装量冻干机的时候，就很难满足快速进料的要求。同时，这种传统的进料方式需要配备大量的操作人员，人员配置多，劳动强度大，生产效率低，这种方式属于落后的生产工艺和装备，在未来的冻干药品生产领域没有先进性和科学性。由于生产过程中参与的人员多，无论是在人员素质的控制上，还是操作规范的可追溯性方面，很难实现一个完美的无菌化、隔离化的生产工艺过程。而未来药厂的自动化、无人化、智能化会越来越普及，目前的设备...
【技术保护点】
一种磁导航进料小车，包括小车驱动底盘(1)，由底盘控制系统控制小车驱动底盘(1)在预铺设于地面上的磁铁或磁条的引导下沿着预设路径运行，其特征在于，还包括：对接系统(3)，用于与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台实现对接，使得套框后的西林瓶能够顺利进入对接系统(3)或由对接系统(3)推出；推进系统(5)，设于对接系统(3)上，用于将对接系统(3)上套框后的西林瓶推入冻干机的板层或灌装机的进料平台；升降系统(4)，设于小车驱动底盘(1)，对接系统(3)设于升降系统(4)上，由升降系统(4)将对接系统(3)举升至与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料...
【技术特征摘要】
1.一种磁导航进料小车，包括小车驱动底盘(I)，由底盘控制系统控制小车驱动底盘(I)在预铺设于地面上的磁铁或磁条的引导下沿着预设路径运行，其特征在于，还包括 对接系统(3)，用于与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台实现对接，使得套框后的西林瓶能够顺利进入对接系统(3)或由对接系统(3)推出； 推进系统(5)，设于对接系统(3)上，用于将对接系统(3)上套框后的西林瓶推入冻干机的板层或灌装机的进料平台； 升降系统(4)，设于小车驱动底盘(I)，对接系统(3)设于升降系统⑷上，由升降系统(4)将对接系统(3)举升至与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台的同等闻度处； 隔离系统(6)，位于对接系统(3)的上方，由其形成竖直向下的隔离风带，使得位于对接系统(3)上的套框后的西林瓶与污染源隔离； 控制系统(7)，用于控制对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)及隔离系统(6)动作； 供电系统(2)，为对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)、隔离系统(6)及控制系统(7)提供工作电源。2.如权利要求1所述的一种磁导航进料小车，其特征在于所述对接系统(3)包括对接系统底板(3-1)，对接系统底板(3-1)设于升降系统(4)上，在对接系统底板(3-1)的上方设有对接系统导向轴(3-2)，由固定在对接系统底板(3-1)上的对接系统导向轴支座(3-3)对对接系统导向轴(3-2)形成支撑，在对接系统导向轴(3-2)外套有对接系统导向轴承(3-4)，小车进料平台(3-5)固定在对接系统导向轴承(3-4)上，由对接系统伺服电机(3-6)通过对接系统减速机(3-7)驱动对接系统导向轴(3-2)旋转，从而通过对接系统导向轴承(3-4)带动小车进料平台(3-5)前进或后退，对接系统伺服电机(3-6)连接所述控制系统(7)及所述供电系统(2)。3.如权利要求2所述的一种磁导航进料小车，其特征在于在所述对接系统导向轴承(3-4)前进的极限位置处设有第一前位置传感器，在所述对接系统导向轴承(3-4)后退的极限位置处设有第一后位置传感器，第一前位置传感器及第一后位置传感器连接所述控制系统(7)，由第一前位置传感器及第一后位置传感器限定所述小车进料平台(3-5)运动的行程。4.如权利要求2所述的一种磁导航进料小车，其特征在于所述推进系统(5)包括位于所述小车进料平台(3-5)上方的进料推板(5-1)，在进料推板(5-1)的左、右两端分别设有一推进固定板(5-2)，在进料推板(5-1)左、右两端的下方分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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