【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通的线路拓扑信息
,尤其是一种列车运行控制系统中的线路拓扑描述方法及系统。
技术介绍
基于通信的列车运行控制系统(CBTC,Communication Based Train ControlSystem),利用802. 11标准的通信传输手段,通过“车一地”设备间实时的、大容量的双向数据通信,完成列车控制信息交互,实现列车运行的安全控制,是城市轨道交通中一种新兴的列车运行控制系统。CBTC系统的安全防护功能,由系统中的车载设备和地面设备共冋完成。系统中的车载防护设备,用于确定列车在线路上的具体位置,并利用列车的实时走行距离,完成列车位置的更新。车载设备每周期将列车在线路上的位置信息发送至地面设备。系统中的地面防护设备,用于确定列车在线路上的精确位置,在线路上为列车计算安全的移动授权,保证列车在移动授权内的行车安全。可见,需要通用的线路拓扑描述方法,对各种复杂情况下的线路情况进行精确描述,以支持CBTC系统对列车的安全控制。传统的线路拓扑描述方法,主要是基于公里标的方式实现。该方式采用的是在线路的某个位置(如线路的端点),设置为线路的零点 ...
【技术保护点】
一种列车运行控制系统中的线路拓扑描述方法,其特征在于,包括:步骤S100,对轨道线路拓扑中的相对位置信息进行描述;步骤S200,对轨道线路拓扑中的线路连接信息进行描述;步骤S300,对轨道线路拓扑中的功能区域信息进行描述。
【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制系统中的线路拓扑描述方法,其特征在于,包括步骤S100,对轨道线路拓扑中的相对位置信息进行描述;步骤S200,对轨道线路拓扑中的线路连接信息进行描述;步骤S300,对轨道线路拓扑中的功能区域信息进行描述。2.根据权利要求1所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,所述步骤SlOO包括步骤SlOl,在轨道线路拓扑中,定义至少二个参照点,并且选定其中一个参照点,作为相对参照点;步骤S102,以相对参照点位置,以及相对参照点与列车的距离Scpn描述列车在线路拓扑的相对位置,其中,So~n — Sd+Sn+S^+···+Sh、;N表示从列车到选定的相对参照点间共包括N个参照点,N为自然数;S0表示从列车开始到相对参照点方向的第一个参照点与列车间的距离;SN_rN表示第N-1个参照点至第N个参照点的距离,第N个参照点即选定的相对参照点。3.根据权利要求2所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,所述参照点包括道岔点、 计轴点,线路终点。4.根据权利要求3所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,根据列车的运行过程中的位置变化,重新选定新的参照点,作为相对参照点。5.根据权利要求3所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,当有至少二辆列车时,使用二辆列车间的距离Scrrt描述所述二辆列车的位置关系,其中,S0~N~K = S0+Sr2+S2~3+··· +SN_rN+SK ;N表示二辆列车间共包括N个参照点,N为自然数;S0表示从第一辆列车开始到第二辆列车方向的第一个参照点与第一辆列车间的距离; SN_rN表示第N-1个参照点至第N个参照点的距离;Sk表示从第二辆列车开始到第一辆列车方向的第一个参照点与第二辆列车间的距离。6.根据权利要求3所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,所述步骤S200具体为 定义道岔点的拓扑参数,用来描述线路拓扑关系中的线路连接关系,道岔点的拓扑参数包括道岔点定位和道岔点反位;以及,轨道区段名称、始端点、始端连接正线区段、始端连接侧线区段、终端点、终端连接正线区段、终端连接侧线区段。7.根据权利要求6所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,所述步骤S200具体包括 步骤S201,根据线路拓扑关系中道岔点包括的道岔点单元以及道岔点单元的走向,定义各道岔点单元分别为正线单元、侧线单元和汇合单元;以道岔点为中心,三个道岔点单元分别连接在道岔点上;汇合单元,是根据轨道拓扑线路,直线贯通道岔点,正线单元和侧线单元汇合后通过道岔点进入的道岔点单元;正线单元,是根据轨道拓扑线路,沿直线方向通过道岔点进入汇合单元的道岔点单元;侦_单元,是根据轨道拓扑线路,沿斜线方向通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凯,陈鹤,
申请(专利权)人:北京交控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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