连接管自动化生产方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种连接管自动化生产方法及其系统。该方法包括以下步骤：铜管、保温管的自动成型，通过保温管安装设备将保温管自动套设在铜管上，接管螺母自动装配在铜管端部，铜管端部的喇叭口的自动成型，自动检测铜管的喇叭口，接管螺母堵头自动装配到接管螺母内；以及自动盘管机进行盘管形成连接管。应用本发明专利技术的技术方案，通过连接管新的加工方法结合机械设备的自动化，实现连接管自动化生产。由于具有统一标准的机械加工代替手工操作，一方面消除了个体操作间的差异性，提高了产品的合格率，另一方面极大的提高了生产效率，实现减员增效的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种连接管自动化生产方法及其系统。
技术介绍
目前，连接管生产为劳动密集操作区域，生产工艺水平相对落后。由于连接管部件生产较多采用人工手动操作，不但生产效率低下，而且存在个体间的操作差异。这种个体间的操作差异导致连接管部件在扩喇叭口时出现喇叭口不平、喇叭口大小不均、喇叭口起皱、盘管之后高度不统一等缺陷，从而导致热塑之后出现热塑膜破损等异常现象。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种连接管自动化生产方法及其系统，以解决现有技术中连接管生产效率低及产品合格率低的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种连接管自动化生产的方法，包括以下步骤Si，原料铜管通过下料机下料后得铜管，铜管通过第一料斗机构进行收集及自动排列后输送至保温管安装设备；以及加工保温管，加工成型后的保温管通过第二料斗机构进行收集及自动排列输送至保温管安装设备；S2，通过保温管安装设备将保温管自动套设在铜管上；S3，通过第一震动盘进行接管螺母的自动排列，通过第一机械手或第一汽缸推动将接管螺母装配在铜管端部；S4，通过第二机械手或第二汽缸推动形成铜管端部的喇叭口 ；S5，对具有标准喇叭口的铜管进行拍照保存形成标准模板，对需要检测的铜管进行拍照并与标准模板进行比对，自动检测铜管的喇叭口 ；S6，通过第二震动盘进行接管螺母堵头的自动排列，通过第三机械手将接管螺母堵头自动装配到接管螺母内；以及S7，对经过S6步骤的铜管通过自动盘管机进行盘管形成连接管。进一步地，S7步骤后还包括以下步骤S8，将连接管及其配件放置于包装袋内；S9，包装袋通过热塑机进行封口 ；S10，采用视觉检测设备自动检测包装袋内配件是否齐全；Sll,自动粘贴条码机对包装袋进行自动粘贴条码；以及S12，采用第四机械手及输送装置将包装袋放置到指定位置。进一步地，对铜管的两端同时进行S3、S4、S5以及S6步骤操作。进一步地，SI步骤中的加工保温管的步骤包括如下步骤通过伺服电机带动原料保温管到指定位置，通过切刀将原料保温管切断形成加工成型后的保温管。进一步地，保温管安装设备包括铜管校直机构、齿轮传动机构及保温管限位机构，在铜管通过齿轮传动机构传送之前利用铜管校直机构校直铜管，利用保温管限位机构对放置在保温管轨道上的保温管进行限位，控制铜管与保温管的同轴度。进一步地，S7步骤中还包括采用夹紧装置对铜管进行加紧。进一步地，S4步骤包括通过第二机械手或第二汽缸推动完成铜管扩喇叭口操作，铜管退回原位，反向运动完成另一端喇叭口成型。进一步地，S5步骤还包括将检测到的喇叭口不合格的铜管通过第五机械手移至指定位置。进一步地，S7步骤中盘管形成的连接管中部具有空腔，S7与S8步骤之间还包括通过第三震动盘将配件进行排列后送到指定位置，然后通过第六机械手将配件送到盘好的连接管的空腔中。进一步地，配件包括墙管和/或排水管。根据本专利技术的另一个方面，提供一种连接管自动化生产系统。该连接管自动化生产系统包括通过输送设备依次连接的下料机、第一料斗机构、保温管安装设备、第一机械手或第一汽缸、第二机械手或第二汽缸、喇叭口自动检测装置、第三机械手以及自动盘管机，另外，第二料斗机构与保温管安装设备之间、第一振动盘与第一机械手或第一汽缸之间、第二动盘与第三机械手之间均通过输送设备连接；其中，下料机，用于将原料铜管下料后得铜管；第一料斗机构，用于铜管的收集及自动排列后输送至保温管安装设备；保温管安装设备，用于将保温管自动套设在铜管上；第一震动盘，用于接管螺母的自动排列；第一机械手或第一汽缸，用于接管螺母装配在铜管端部；第二机械手或第二汽缸，用于推动形成铜管端部的喇叭口 ；喇叭口自动检测装置，具有拍照装置及自动比对软件，用于自动检测铜管的喇叭口 ；第二震动盘，用于接管螺母堵头的自动排列；第三机械手，用于将接管螺母堵头自动装配到接管螺母内；自动盘管机，用于将铜管进行盘管形成连接管。进一步地，该系统在自动盘管机的下游还依次包括热塑机，用于对装有连接管及其配件的包装袋进行封口 ；视觉检测设备，用于自动检测包装袋内配件是否齐全；自动粘贴条码机，对包装袋进行自动粘贴条码；以及第四机械手，用于将包装袋放置到指定位置。进一步地，保温管安装设备包括铜管校直机构，用于校直铜管；齿轮传动机构，用于将校直后的铜管传送；以及保温管限位机构，用于控制铜管与保温管的同轴度。进一步地，该系统还包括夹紧装置，对铜管进行加紧，配合自动盘管机盘管。进一步地，该系统还包括第五机械手，用于将检测到的喇叭口不合格的铜管移至指定位置。进一步地，自动盘管机盘管形成的连接管中部具有空腔，该系统还包括第三震动盘，用于将配件进行排列后送到指定位置；以及第六机械手，用于将配件送到盘好的连接管的空腔中。应用本专利技术的技术方案，通过连接管新的加工方法结合机械设备的自动化，实现连接管自动化生产。由于具有统一标准的机械加工代替手工操作，一方面消除了个体操作间的差异性，提高了产品的合格率，另一方面极大的提高了生产效率，实现减员增效的目的。附图说明说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示出了根据本专利技术实施例的连接管自动化生产的方法的工艺流程图；图2示出了根据本专利技术另一实施例的连接管自动化生产的方法的工艺流程图；图3示出了根据本专利技术实施例的连接管自动化生产系统图；以及图4示出了根据本专利技术另一实施例的连接管自动化生产系统图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。根据本专利技术实施例的连接管自动化生产方法，如图1所示，该方法包括以下步骤SI，原料铜管通过下料机下料后得铜管，铜管通过第一料斗机构进行收集及自动排列后输送至保温管安装设备；以及加工保温管，加工成型后的保温管通过第二料斗机构进行收集及自动排列输送至保温管安装设备；S2，通过保温管安装设备将保温管自动套设在铜管上；S3，通过第一震动盘进行接管螺母的自动排列，通过第一机械手或第一汽缸推动将接管螺母装配在铜管端部；S4，通过第二机械手或第二汽缸推动形成铜管端部的喇叭口 ；S5，对具有标准喇叭口的铜管进行拍照保存形成标准模板，对需要检测的铜管进行拍照并与标准模板进行比对，自动检测铜管的喇叭口 ；S6，通过第二震动盘进行接管螺母堵头的自动排列，通过第三机械手将接管螺母堵头自动装配到接管螺母内；以及S7，对经过S6步骤的铜管通过自动盘管机进行盘管形成连接管。该方法通过连接管新的加工方法结合机械设备的自动化，实现连接管自动化生产。由于具有统一标准的机械加工代替手工操作，一方面消除了个体操作间的差异性，提高了产品的合格率，另一方面极大的提高了生产效率，实现减员增效的目的。其中，S5步骤还可以包括将检测到的喇叭口不合格的铜管通过第五机械手移至指定位置，节省了人工。上述根据本专利技术实施例的连接管自动化生产方法可以利用如图3所示的连接管自动化生产系统完成。该连接管自动化生产系统包括通过输送设备依次连接的下料机、第一料斗机构、保温管安装设备、第一机械手或第一汽缸、第二机械手或第二汽缸、喇叭口自动检测装置、第三机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接管自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，原料铜管通过下料机下料后得铜管，所述铜管通过第一料斗机构进行收集及自动排列后输送至保温管安装设备；以及加工保温管，加工成型后的保温管通过第二料斗机构进行收集及自动排列输送至所述保温管安装设备；S2，通过所述保温管安装设备将所述保温管自动套设在所述铜管上；S3，通过第一震动盘进行接管螺母的自动排列，通过第一机械手或第一汽缸推动将所述接管螺母装配在所述铜管端部；S4，通过第二机械手或第二汽缸推动形成所述铜管端部的喇叭口；S5，对具有标准喇叭口的所述铜管进行拍照保存形成标准模板，对需要检测的所述铜管进行拍照并与所述标准模板进行比对，自动检测所述铜管的喇叭口；S6，通过第二震动盘进行接管螺母堵头的自动排列，通过第三机械手将所述接管螺母堵头自动装配到所述接管螺母内；以及S7，对经过S6步骤的所述铜管通过自动盘管机进行盘管形成所述连接管。

【技术特征摘要】
1.一种连接管自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤 SI，原料铜管通过下料机下料后得铜管，所述铜管通过第一料斗机构进行收集及自动排列后输送至保温管安装设备；以及 加工保温管，加工成型后的保温管通过第二料斗机构进行收集及自动排列输送至所述保温管安装设备； S2，通过所述保温管安装设备将所述保温管自动套设在所述铜管上； S3，通过第一震动盘进行接管螺母的自动排列，通过第一机械手或第一汽缸推动将所述接管螺母装配在所述铜管端部； S4，通过第二机械手或第二汽缸推动形成所述铜管端部的喇叭口 ； S5,对具有标准喇叭口的所述铜管进行拍照保存形成标准模板，对需要检测的所述铜管进行拍照并与所述标准模板进行比对，自动检测所述铜管的喇叭口 ； S6，通过第二震动盘进行接管螺母堵头的自动排列，通过第三机械手将所述接管螺母堵头自动装配到所述接管螺母内；以及 S7，对经过S6步骤的所述铜管通过自动盘管机进行盘管形成所述连接管。2.根据权利要求1所述的连接管自动化生产方法，其特征在于，所述S7步骤后还包括以下步骤 S8，将所述连接管及其配件放置于包装袋内； S9，所述包装袋通过热塑机进行封口 ； S10，采用视觉检测设备自动检测所述包装袋内配件是否齐全； Sll,自动粘贴条码机对所述包装袋进行自动粘贴条码；以及 S12，采用第四机械手及输送装置将所述包装袋放置到指定位置。3.根据权利要求1所述的连接管自动化生产方法，其特征在于，对所述铜管的两端同时进行所述S3、S4、S5以及S6步骤操作。4.根据权利要求1所述的连接管自动化生产方法，其特征在于，所述SI步骤中的加工保温管的步骤包括如下步骤 通过伺服电机带动原料保温管到指定位置，通过切刀将所述原料保温管切断形成加工成型后的保温管。5.根据权利要求1所述的连接管自动化生产方法，其特征在于，所述保温管安装设备包括铜管校直机构、齿轮传动机构及保温管限位机构，在所述铜管通过所述齿轮传动机构传送之前利用所述铜管校直机构校直所述铜管，利用所述保温管限位机构对放置在保温管轨道上的所述保温管进行限位，控制所述铜管与所述保温管的同轴度。6.根据权利要求1所述的连接管自动化生产方法，其特征在于，所述S7步骤中还包括采用夹紧装置对所述铜管进行加紧。7.根据权利要求1所述的连接管自动化生产方法，其特征在于，所述S4步骤包括 通过第二机械手或第二汽缸推动完成所述铜管扩喇叭口操作，所述铜管退回原位，反向运动完成另一端喇叭口成型。8.根据权利要求1所述的连接管自动化生产方法，其特征在于，所述S5步骤还包括将检测到的所述喇叭口不合格的所述铜管通过第五机械手移至指定位置。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玮，李永龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：