部件安装装置中的图像读取装置制造方法及图纸

部件安装装置中的图像读取装置，不产生图像信号中混入噪声而能够实现使图像信号的输出效率化并且部件的图像读取的高速化。在从线阵传感器输出的图像信号进行AD转换处理后而输出到图像形成部时执行定时修正处理，对于AD转换处理后的图像信号(30a1、30a2)，使当初的定时仅仅延迟与伴随AD转换处理所产生的响应延迟相当的延迟时间(δt)，根据这些修正定时将图像信号输出到图像形成部。由此，即使在线阵传感器中进行电荷的转送的期间，也能够使AD转换处理部持续驱动，从而防止因AD转换处理的中断引起的图像信号中混入噪声，并且能够实现使图像信号的输出效率化、部件的图像读取的高速化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种通过线阵传感器(line sensor)在部件安装装置中读取部件图像的图像读取装置。
技术介绍
作为用于在部件安装装置中通过图像处理来进行部件的位置识别的图像读取装置，广泛使用以线阵状配置CCD的线阵传感器。在该线阵传感器的图像读取中，从接收从图像读取对象入射的拍摄光的受光元件阵列，将与受光量对应的电荷转送到移位寄存器，进而从移位寄存器顺次输出作为图像信号的电荷，由此能够得到受光元件的排列方向即主扫描方向的一维图像数据。并且，通过使电子部件向与主扫描方向正交的副扫描方向移动并且使得到的多个一维图像数据并列，从而形成要求的二维图像(例如，参照专利文献I)。在该专利文献例所示的现有技术中，为了与图像读取对象的部件尺寸对应而进行高效的图像读取，在受光元件阵列的多个受光元件中，使部件的图像读取所不需要的范围被遮光构件遮挡而成为无效范围，仅从除此之外的有效范围的受光元件仅取出图像信号。此时，在从移位寄存器输出了有效范围的图像信号之后，在移位寄存器中处于仅仅残留与无效范围相当的初始值的图像信号的状态，故具有如下优点即使从接收了与下次的一维图像相当的拍摄光的受光元件阵列将电荷转送到移位寄存器，也不会产生不适当的电荷的混合，能够有效地输出图像读取所需的有效范围的图像信号。现有技术文献专利文献1:日本专利3318146号公报但是，包含上 述现有技术，在使用线阵传感器的现有图像读取装置中，在线阵传感器的电荷的转送中，由于需要中断图像信号的输出这样的特性，故在谋求图像信号的输出的效率化方面产生有以下的不良情况。即，在图像读取处理中需要将从线阵传感器输出的模拟图像信号转换成数字信号的AD转换处理，但在现有的图像读取装置中，与从线阵传感器输出的图像信号被中断的定时同步，使执行AD转换处理的AD转换元件的驱动停止。这是因为，若持续AD转换元件的驱动，则由于在AD转换处理时产生的响应延迟，从而产生无效范围的图像信号与有效范围的图像信号混在一起的不良情况。并且，由于在AD转换元件的重新驱动时，直至基准电位稳定而存在有响应延迟，故造成如下结果每当停止或重新开始AD转换元件的驱动时，在与该定时相当的图像信号中混入因基准电位的不稳定引起的噪声。由此，具有如下问题使用线阵传感器的现有图像读取装置在以部件的图像读取的高速化为目的而有效地进行从线阵传感器的图像信号的输出时，难以避免图像信号中混入噪声。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种不产生图像信号中混入噪声而能够实现使图像信号的输出效率化并且部件的图像读取的高速化的部件安装装置中的图像读取装置。本技术涉及一种在将电子部件安装于基板的部件安装装置中，通过使保持有图像读取对象的部件的安装头沿着第I方向相对移动，从而读取上述部件的图像，上述部件安装装置中的图像读取装置的特征在于，具有受光元件阵列，沿着与上述第I方向正交的第2方向以线阵状配置有多个受光元件，通过使上述部件的光学图像成像在这些受光元件从而在各受光元件积蓄有与上述光学图像对应的电荷；遮光单元，遮挡入射到由上述受光元件中的从上述受光元件阵列两端部侧连续的多个受光元件构成的预定的遮光范围的光，并且容许入射到与上述遮光范围以外的曝光范围对应的受光元件的光；移位寄存器，构成为沿着第2方向以线阵状配置与上述受光元件阵列中的各受光元件对应的多个蓄电元件，并且经由移位门在上述各蓄电元件接收在上述受光元件中积蓄的电荷，即包含在上述遮光范围的受光元件中积蓄的遮光元件电荷以及在上述曝光范围的受光元件中积蓄的曝光元件电荷的受光电荷；输出部，按照上述蓄电元件的排列顺序从上述移位寄存器输出作为图像信号的上述受光电荷；图像处理部，接收在向上述第I方向的相对移动中从上述输出部顺次输出的上述图像信号从而形成上述部件的读取图像；以及转送控制部，基于上述遮光范围的大小来控制经由上述移位门的上述受光电荷的转送被允许的定时，在从上述输出部的图像信号的输出执行中，在上述曝光元件电荷的图像信号从与上述移位寄存器的上述曝光范围对应的蓄电元件输出后的定时，通过在上述受光元件阵列的各受光元件中积蓄的电荷来覆盖上述移位寄存器的各蓄电元件，上述图像处理部具有AD转换处理部，对输出的上述图像信号进行AD转换；图像形成部，基于AD转换处理后的图像信号获取与上述受光元件阵列的受光范围对应的一维图像，接着通过使获取的这些一维图像并列从而形成上述部件的二维图像；以及图像调整处理部，控制上述AD转换处理部，在进行上述电荷从上述受光元件阵列向移位寄存器的转送的期间也持续驱动，并且对于上述AD转换处理后的图像信号，仅仅延迟与伴随上述AD转换处理产生的响应延迟相当的延迟时间从而输出到上述图像形成部。根据本技术，在从线阵传感器输出的图像信号进行AD转换处理后而输出到图像形成部时，执行图像调整处理，对于与AD转换处理后的曝光元件电荷对应的图像信号，将与伴随AD转换处理产生的响应延迟相当的图像信号，以使时间序列一致的方式结合到紧接着AD转换处理的后续的曝光元件电荷对应的图像信号从而输出到图像形成部，由此即使在进行电荷从受光元件阵列向移位寄存器的转送的期间，也能够使AD转换处理部持续驱动，因此防止因中断AD转换处理而重新起动时引起的图像信号中混入噪声，并且能够实现使图像信号的输出效率化、部件的图像读取的高速化。附图说明图1是本技术的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。图2(a)和2(b)是本技术的一个实施方式的图像读取装置所使用的线阵传感器的结构说明图。图3是本技术的一个实施方式的图像读取装置所使用的线阵传感器的结构及功能说明图。图4是表示本技术的一个实施方式的图像读取装置的控制系统的结构的框图。图5(a广5(f)是本技术的一个实施方式的图像读取装置所使用的线阵传感器的图像信号输出的说明图。图6是表示本技术的一个实施方式的图像读取方法中的图像数据处理的时间图。图7(a广7(d)是表示本技术的一个实施方式的图像读取方法中的图像数据处理的时间图。图8是本技术的一个实施方式的图像读取方法中的图像形成的说明图。具体实施方式接下来参照附图说明本技术的实施方式。首先参照图1说明组装有本技术的图像读取装置的部件安装装置I的结构。在图1中，在基座Ia的上表面沿着X方向(基板传送方向)配置有基板传送机构2。基板传送机构2传送由上游侧装置供给的部件安装对象的基板3，并将基板3定位并保持于部件安装机构的部件搭载位置。基板传送机构2的两侧配置有部件供给部4。在部件供给部4中并列设置有多个带式供料器5，并且带式供料器5通过间隔输送保持有安装对象的电子部件的输送带，从而将电子部件供给到部件安装机构的拾取位置。在基座Ia的X方向的一端部沿着Y方向配置有具有线性直动机构的Y轴移动台6，在Y轴移动台6以可沿着Y方向自由移动的方式安装有同样具有线性直动机构的两台X轴移动台7。在各个X轴移动台7以可沿着X方向自由移动的方式安装有具有多个保持头9的多联型的安装头8。通过驱动Y轴移动台6、X轴移动台7，安装头8在被基板传送机构2定位的基板3与部件供给部4之间往返移动，并且通过安装于各个保持头9的下端部的吸嘴9a (参照图2 (a))而取出电子部件P，从而移动并搭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置中的图像读取装置，在将电子部件安装于基板的部件安装装置中，通过使保持有图像读取对象的部件的安装头沿着第1方向相对移动，从而读取上述部件的图像，上述部件安装装置中的图像读取装置的特征在于，具有：受光元件阵列，沿着与上述第1方向正交的第2方向以线阵状配置有多个受光元件，通过使上述部件的光学图像成像在这些受光元件从而在各受光元件积蓄有与上述光学图像对应的电荷；遮光单元，遮挡入射到由上述受光元件中的从上述受光元件阵列两端部侧连续的多个受光元件构成的预定的遮光范围的光，并且容许入射到与上述遮光范围以外的曝光范围对应的受光元件的光；移位寄存器，构成为沿着第2方向以线阵状配置与上述受光元件阵列中的各受光元件对应的多个蓄电元件，并且经由移位门在上述各蓄电元件接收在上述受光元件中积蓄的电荷，即包含在上述遮光范围的受光元件中积蓄的遮光元件电荷以及在上述曝光范围的受光元件中积蓄的曝光元件电荷的受光电荷；输出部，按照上述蓄电元件的排列顺序从上述移位寄存器输出作为图像信号的上述受光电荷；图像处理部，接收在向上述第1方向的相对移动中从上述输出部顺次输出的上述图像信号从而形成上述部件的读取图像；以及转送控制部，基于上述遮光范围的大小来控制经由上述移位门的上述受光电荷的转送被允许的定时，在从上述输出部的图像信号的输出执行中，在上述曝光元件电荷的图像信号从与上述移位寄存器的上述曝光范围对应的蓄电元件输出后的定时，通过在上述受光元件阵列的各受光元件中积蓄的电荷来覆盖上述移位寄存器的各蓄电元件，上述图像处理部具有：AD转换处理部，对输出的上述图像信号进行AD转换；图像形成部，基于AD转换处理后的图像信号获取与上述受光元件阵列的受光范围对应的一维图像，接着通过使获取的这些一维图像并列从而形成上述部件的二维图像；以及图像调整处理部，控制上述AD转换处理部，在进行上述电荷从上述受光元件阵列向移位寄存器的转送的期间也持续驱动，并且对于上述AD转换处理后的图像信号，仅仅延迟与伴随上述AD转换处理产生的响应延迟相当的延迟时间从而输出到上述图像形成部。...

【技术特征摘要】
2011.05.23 JP 2011-1143281. 一种部件安装装置中的图像读取装置，在将电子部件安装于基板的部件安装装置中，通过使保持有图像读取对象的部件的安装头沿着第I方向相对移动，从而读取上述部件的图像，上述部件安装装置中的图像读取装置的特征在于，具有 受光元件阵列，沿着与上述第I方向正交的第2方向以线阵状配置有多个受光元件，通过使上述部件的光学图像成像在这些受光元件从而在各受光元件积蓄有与上述光学图像对应的电荷； 遮光单元，遮挡入射到由上述受光元件中的从上述受光元件阵列两端部侧连续的多个受光元件构成的预定的遮光范围的光，并且容许入射到与上述遮光范围以外的曝光范围对应的受光兀件的光； 移位寄存器，构成为沿着第2方向以线阵状配置与上述受光元件阵列中的各受光元件对应的多个蓄电元件，并且经由移位门在上述各蓄电元件接收在上述受光元件中积蓄的电荷，即包含在上述遮光范围的受光元件中积蓄的遮光元件电荷以及在上述曝光范围的受光元件中积蓄的曝光元件电荷的受光电荷； 输出部，按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田拓士，福田尚三，荒濑诚之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：