一种移动智能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动智能装置，其中，包括ARM主控模块、MP3模块、TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块；所述TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块分别与ARM主控模块连接；所述语音识别模块与MP3模块连接。本实用新型专利技术可实现无线连接、双向通信、定位导航以及点到任意可信任点的通信，蓝牙技术的抗干扰能力强，保证了装置的可靠性和稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动智能装置，特别是基于无线连接、双向通信、室内定位和自主导航的移动智能装置。
技术介绍
随着经济发展和社会进步，人们对于高效率、多功能、低成本的移动智能装置有着很大的需求。应用于移动智能装置的短距离无线通信技术主要有红外线技术、W1-Fi和UWB超宽带技术、RFID和NFC技术、ZigBee技术以及蓝牙通讯技术。红外线技术存在着诸多不足之处。①红外线传输必须在可视的范围内，红外线接口的传输技术才能起作用。在通信的过程中，不能离的太远也不能移动，要对准方向。由于红外线的波长较短，对障碍物的衍射能力差，所以中间不能有障碍物也就是不能穿墙而过，如果遇到中间有阻挡物就会通讯中断。②红外线技术只能用于单向传输。利用红外技术只能实现遥控或者说是一方对另一方发送数据而不能产生反馈，不利于实时的控制。③红外线技术应用于室内定位也不能令人满意。直线视距和传输距离近这两大缺点使红外线的室内定位的效果很差。当标识放在口袋或是有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传输，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。④红 外线数据传输仅限于点对点的直线传输。红外的传输距离不到I米并且角度必须在正负15度之间。在短距离无线通信应用中，W1-Fi和UWB超宽带技术的成本过高，RFID和NFC技术的传输距离太近，ZigBee技术的传输速度较低。在综合考虑无线连接、双向通信、室内精确定位和自主导航功能、点到任意可信任点的通信及数据传输效率、可靠性、稳定性、经济性等因素时蓝牙通讯技术就脱颖而出。技术内容本技术的目的在于提供一种移动智能装置，可实现无线连接、双向通信、定位导航以及点到任意可信任点的通信，蓝牙技术的抗干扰能力强，保证了装置的可靠性和稳定性。本技术采用以下技术方案一种移动智能装置，其中，包括ARM主控模块、MP3模块、TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块；所述TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块分别与ARM主控模块连接；所述语音识别模块与MP3模块连接。进一步，所述移动智能装置还包括室内定位导航模块，所述室内定位导航模块与ARM主控模块。进一步，所述TTS模块包括DSP控制器、RAM存储器、DAC数模转换单元和音频放大电路；所述RAM存储器、DAC数模转换单元分别连接DSP控制器，DSP控制器连接到数据库，DAC数模转换单元连接音频放大电路；所述DSP控制器经UART串口接收数据。进一步，所述室内定位导航模块包括处理单元、外部信息接收单元和信息输出单元；所述外部信息接收单元和信息输出单元均与处理单元连接，处理单元连接到数据库。本技术的有益效果为1 、本技术可实现无线互连。长期以来，移动智能装置为了实现众多功能不得不背负大量的数据线，繁琐的线缆对机构的运动空间增加了额外的限制，使移动智能装置的运动空间缩小。本移动智能装置的所有外部连接与数据交换均通过蓝牙技术实现，省去了各种连接线的干扰，节省了空间还增加了装置本身的美感，避免操作者及周围的人员因为线路众多而出现绊倒等意外事件。采用蓝牙无线通讯技术使得本移动智能装置传输数据的速度快，容量大。无论何种格式的文档、图片、音频、动画等，均可通过蓝牙通讯技术以高速无线的方式传输到目的设备，用户可以快速的实现资源共享。蓝牙通讯技术的跳频等技术手段使其抗干扰能力强，保证了可靠性和稳定性。2、本技术可实现双向通信。本移动智能装置既可以作为主设备与其他设备互连，同时也可接收众多指令使本移动智能装置作出相应的反应动作或语音表示。有别于一般的传统单向遥控控制方式，例如红外遥控，只能实现视距范围内的遥控器到对象的单一控制。双向通信保证了询问、应答的及时性，快速准确的得知或者对命令做出反应，保证通信的及时准确性，可以快速应对各种问题，使操作者做到心中有数。3、本技术可实现精确室内定位和自主导航功能。基于蓝牙技术的本移动智能装置具有快速、精确的室内定位导航功能。本移动智能装置通过测量信号强度利用一定的算法进行定位。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响，不怕障碍物的阻挡。只要处在蓝牙的搜索范围内，均可实现快速精确的定位。基于蓝牙定位技术的导航功能是由本移动智能装置通过对比接收到的自身位置和目的地的位置信息数据，可以采用柔性导航算法(例如最短路径、自动蔽障等)，实现自主精确导航。4、本技术可实现点到任意可信任点的通信。基于蓝牙技术的本移动智能装置具备优良的兼容性。只要是装有蓝牙通讯模块的设备。当蓝牙开启时，操作者可以使本移动智能装置与任意的可信任的设备实现互连，建立通信通道，进行数据传输。遥控器，PC机、手机等具有蓝牙通讯模块的设备均可与本移动智能设备进行互连。多样化的终端控制和互连使本移动智能设备具有优越的兼容性。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。附图说明图1为本技术的功能描述示意图；图2为本技术的结构框图；图3为本技术TTS模块的结构原理图；图4为本技术室内定位导航模块的结构原理图；图5为本技术流程图；图6为本技术蓝牙模块流程图；图7本技术TTS模块流程图；图8为本技术室内定位导航模块流程图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括包括ARM主控模块、MP3模块、TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、室内定位导航模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块；TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、室内定位导航模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块分别与ARM主控模块连接；语音识别模块与MP3模块连接。这里的上位机指带有蓝牙模块、可与本移动智能装置进行配对互连的设备，如PC机、手机、遥控器等。在本技术设计中，只有通过本移动智能装置认证的其他设备，才能与本移动智能装置建立通信通道，实现数据传输。操作者可以自主地选择、添加任意的可信任设备。这样既实现了随心所欲的设备互连，又保证了数据传输的安全、可靠、稳定。以P C机为例，经过认证、配对后，PC机给本移动智能装置发送指令，本移动智能装置接收到指令，经过ARM主控模块的分析处理，再给相应的模块发送命令或数据，或是以语音、音乐、文字方式输出；或是表现为相应的某动作；或者实现精确的室内定位和自主导航。命令电机驱动模块活动，驱动电机驱动模块，可令本移动智能装置做出相应的动作；驱动MP3模块可播放高音质乐曲；驱动TTS模块可将文本信息以语音的形式播放出来，并可播放视频、动画等。外界可利用的信息经过传感器模块及语音识别模块，将需要的数据传送给A RM主控模块。经过A R M主控模块的分析处理，或是将信息传递给蓝牙模块，再传送给需要该信息的设备；或是发出声音或有文字显示；或者令电机驱动模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动智能装置，其特征在于：包括ARM主控模块、MP3模块、TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块；所述TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块分别与ARM主控模块连接；所述语音识别模块与MP3模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动智能装置，其特征在于包括ARM主控模块、MP3模块、TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块；所述TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块分别与ARM主控模块连接；所述语音识别模块与MP3模块连接。2.根据权利要求1所述的一种移动智能装置，其特征在于所述移动智能装置还包括室内定位导航模块，所述室内定位导航模块与ARM主控模块。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冀，
申请(专利权)人：郑州联睿电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：