【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种网络摄像机，具体涉及一种集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机。
技术介绍
1、随着信息化技术的发展及安防需求的不断增长，网络摄像机已成为公共安全领域不可或缺的关键设备，另外随着poe(power over ethernet，以太网供电)的不断普及，使用一根网线即可同时提供稳定的网络数据传输和符合poe标准的电源，使得网络摄像机的安装、调试更为灵活便捷，施工更为简易。
2、于此同时，uwb(ultra wide band，超宽带)高精度定位技术逐步发展，尤其在室内定位领域，填补了卫星定位系统在室内无法定位的技术空白，受到越来越多行业的青睐。uwb定位系统前端主要有uwb基站和uwb标签两部分，uwb基站一般布设于固定位置，用于接收uwb标签信号，uwb标签一般放置在被定位目标上，用于发射定位信号或发起测距。uwb基站布设时一般也使用poe网线或普通网线加dc电源的方式。
3、uwb定位有多种定位算法，如tof(time of flight，飞行时间)方法可用于测距以及解算空间坐标，tdoa(time difference of arrival)方法可用于解算空间坐标，pdoa(phase difference of arrival)方法可用于解算定位标签到定位基站的角度。单纯的tdoa或tof定位至少需要三台基站，而tof加三元阵pdoa的组合方式只需一台安装有uwb三元阵天线的uwb基站即可对uwb标签进行定位。
4、随着安防领域对人员、物资、车辆等的位置信息需求不断提高，
5、中国专利文献(cn 114338973 a)公开了一种网络摄像机及智能分析定位方法，采集单元，用于采集目标场景的音频数据和/或图像数据；定位单元，用于基于uwb定位管理系统采集所述目标场景的定位数据；智能分析单元，用于对所述定位数据，以及所述音频数据和/或所述图像数据进行分析，得到智能分析结果。该技术方案中使用的是tdoa、tof、toa单天线，只能得到距离值，且需要多台设备采集到的距离值综合解算才能得到目标位置；同时需要至少3台以上基站，成本较高。
6、因此，有必要开发一种集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机，使用单一设备既能实现监控也能实现定位，同时减少弱电重复施工，加快施工进度。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是，提供一种集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机，使用单一设备既能实现监控也能实现定位，同时减少弱电重复施工，加快施工进度。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：该集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机包括定位装置和摄像机，所述定位装置与所述摄像机相连接且形成通信连接，所述摄像机包括摄像机主体，所述摄像机主体为所述定位装置供电。
3、采用上述技术方案，设置摄像机和定位装置，通过摄像机主体和定位装置同时实现视频监控和定位，且通过摄像机主体为定位装置供电，使用单一设备既能实现监控也能实现定位，同时减少弱电重复施工，加快施工进度。
4、优选地，所述定位装置包括鹅颈管，所述定位装置与所述摄像机通过鹅颈管相连接，且通过通信线路形成通信连接并交换数据。鹅颈管的特性是弯曲变形后可以保持其状态，这样的设计在摄像机朝向安装确定后，仍可独立调整定位装置uwb天线阵朝向，互不影响。
5、优选地，所述定位装置还包括uwb上壳、定位模块、天线板和uwb天线罩，所述uwb上壳与所述鹅颈管相连接，所述uwb上壳与所述uwb天线罩连接形成容纳空间，所述定位模块和天线板设在所述容纳空间内，所述天线板与所述定位模块相连接。
6、优选地，所述摄像机主体包括主板、灯板、摄像机外壳和麦克风，所述主板与所述灯板相连接且设在所述摄像机外壳内，所述麦克风设在所述灯板上，所述摄像机外壳上还设有uwb标签。麦克风便于声音传入及音频采集。既可实现普通网络摄像机视频拍摄及网络传输的功能，还可以实现对uwb标签的空间位置定位及定位数据网络传输的功能。
7、优选地，所述摄像机外壳包括摄像机前盖、摄像机后盖、摄像机中壳和摄像机前壳，所述摄像机前盖与所述摄像机前壳相连接，所述摄像机前壳与所述摄像机中壳相连接，所述摄像机中壳与所述摄像机后盖相连接，所述摄像机后盖上还设有二合一线，所述摄像机前盖设置了麦克风孔，且在所述麦克风孔处设置了麦克风防水透声膜。摄像机主体外壳采用了前壳和中壳分离的方式，便于同系列产品互换功能模块或更换安装结构，减少重复开发，降低产品成本；麦克风孔处设置了防水透声膜，在不影响音频采集的同时实现ip66级防尘防水效果；采用了二合一线，其中网线接口可连接poe网线或普通网线，dc接口可连接dc电源，实现了即可用poe网线供电及网络传输，也可在没有poe交换机的情况下使用普通万向加dc电源实现供电及网络传输，可适应更多场合。poe单网线实现通信和供电，只需网线施工。
8、优选地，所述定位模块与所述摄像机主体的主板相连接，所述定位模块上设有定位模块电源管理电路、定位模块处理器和定位模块uwb电路，所述定位模块电源管理电路分别与所述定位模块处理器和定位模块uwb电路相连接，且所述定位模块处理器与所述定位模块uwb电路相连接。
9、优选地，所述天线板上设有uwb天线阵和uwb天线阵公口，所述定位模块上设有uwb天线阵母口，所述天线板通过uwb天线阵公口和uwb天线阵母口与所述定位模块相连接，所述uwb天线阵母口与所述定位模块uwb电路形成双向连接。所述定位模块及天线板采用了uwb三元天线阵测距测角的方式，用于测定uwb标签的空间位置，定位模块从主板取电进行工作，然后通过定位模块主板接口中的通信线路和主板进行定位数据传输，最终定位数据通过主板的以太网发送到服务器。
10、优选地，所述主板包括摄像头、视频处理电路、主板处理器、以太网电路、主板电源管理电路和若干个接口，所述摄像头与视频处理电路相连接，所述视频处理电路与所述主板处理器相连接，所述主板处理器与所述主板定位模块接口双向连接形成双向数据连接。主板通过二合一线连接poe网线或普通网线加dc电源线，由主板上的主板电源管理电路进行降压稳压后提供直流电源给主板、灯板、定位模块使用；摄像头采集图像信息传输给视频处理电路再传输给主板处理器，主板处理器将视频数据根据配置信息进行加工后通过以太网电路及以太网接口发送到服务器；灯板通过灯板的主板接口和主板的灯板接口相连，主板通过该接口为灯板提供电源及红外补光灯、白光补光灯控制信号，灯板通过该接口向主板传输麦克风信号；灯板的主要功能是实现声音采集及摄像补光；定位模块通过定位模块主板接口连接至主板的主板定位模块接口，主板向定位模块提供电源，同时二者通过该接口内串口线路实现通信；定位模块电源管理电路从定位模块主板接口取电后进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，包括定位装置和摄像机，所述定位装置与所述摄像机相连接且形成通信连接，所述摄像机包括摄像机主体，所述摄像机主体为所述定位装置供电。
2.根据权利要求1所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述定位装置包括鹅颈管，所述定位装置与所述摄像机通过鹅颈管相连接，且通过通信线路形成通信连接并交换数据。
3.根据权利要求2所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述定位装置还包括UWB上壳、定位模块、天线板和UWB天线罩，所述UWB上壳与所述鹅颈管相连接，所述UWB上壳与所述UWB天线罩连接形成容纳空间，所述定位模块和天线板设在所述容纳空间内，所述天线板与所述定位模块相连接。
4.根据权利要求3所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述摄像机主体包括主板、灯板、摄像机外壳和麦克风，所述主板与所述灯板相连接且设在所述摄像机外壳内，所述麦克风设在所述灯板上，所述摄像机外壳上还设有UWB标签。
5.根据权利要求4所述的集
6.根据权利要求4所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述定位模块与所述摄像机主体的主板相连接，所述定位模块上设有定位模块电源管理电路、定位模块处理器和定位模块UWB电路，所述定位模块电源管理电路分别与所述定位模块处理器和定位模块UWB电路相连接，且所述定位模块处理器与所述定位模块UWB电路相连接。
7.根据权利要求6所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述天线板上设有UWB天线阵和UWB天线阵公口，所述定位模块上设有UWB天线阵母口，所述天线板通过UWB天线阵公口和UWB天线阵母口与所述定位模块相连接，所述UWB天线阵母口与所述定位模块UWB电路形成双向连接。
8.根据权利要求4所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述主板包括摄像头、视频处理电路、主板处理器、以太网电路、主板电源管理电路和若干个接口，所述摄像头与视频处理电路相连接，所述视频处理电路与所述主板处理器相连接，所述主板处理器与主板定位模块接口双向连接形成双向数据连接。
9.根据权利要求4所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述灯板上设有多个补光灯和灯板的主板接口，所述补光灯与所述灯板的主板接口相连接，所述麦克风与所述灯板的主板接口相连接。
10.根据权利要求5所述的集成UWB天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述摄像机中壳设有吊装安装机构和/或托架安装机构。
...【技术特征摘要】
1.一种集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，包括定位装置和摄像机，所述定位装置与所述摄像机相连接且形成通信连接，所述摄像机包括摄像机主体，所述摄像机主体为所述定位装置供电。
2.根据权利要求1所述的集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述定位装置包括鹅颈管，所述定位装置与所述摄像机通过鹅颈管相连接，且通过通信线路形成通信连接并交换数据。
3.根据权利要求2所述的集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述定位装置还包括uwb上壳、定位模块、天线板和uwb天线罩，所述uwb上壳与所述鹅颈管相连接，所述uwb上壳与所述uwb天线罩连接形成容纳空间，所述定位模块和天线板设在所述容纳空间内，所述天线板与所述定位模块相连接。
4.根据权利要求3所述的集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述摄像机主体包括主板、灯板、摄像机外壳和麦克风，所述主板与所述灯板相连接且设在所述摄像机外壳内，所述麦克风设在所述灯板上，所述摄像机外壳上还设有uwb标签。
5.根据权利要求4所述的集成uwb天线阵单基站定位功能的网络摄像机，其特征在于，所述摄像机外壳包括摄像机前盖、摄像机后盖、摄像机中壳和摄像机前壳，所述摄像机前盖与所述摄像机前壳相连接，所述摄像机前壳与所述摄像机中壳相连接，所述摄像机中壳与所述摄像机后盖相连接，所述摄像机后盖上还设有二合一线，所述摄像机前盖设置了麦克风孔，且在所述麦克风孔处设置了麦克风防水...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冀，王栋，马琳琳，刘丽珍，刘少军，
申请(专利权)人：郑州联睿电子科技有限公司，
类型：新型
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