【技术实现步骤摘要】
仿人机器人目标定位装置
本技术涉及一种仿人机器人目标定位装置，属于机器人目标定位
技术背景现有仿人机器人的目标定位是单一的通过将图像信息及其它传感器采集的信息 传送给计算机，再由计算机对接收到的信息进行处理，来完成目标定位，这种方式会造成信 息较大的时间延迟，并需要额外的通信器件进行信息传输，影响信息处理速度。同时采用单 一的传感器获取目标信息，会造成精度差，定位不准确，比如在机器人足球竞赛等实际应用 中，会影响比赛的连续性和比赛的效果。
技术实现思路
本技术是为了解决现有仿人机器人目标定位需要额外的通信器件进行信息 传输，影响信息处理速度的问题，提供一种仿人机器人目标定位装置。本技术所述仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头，它还包括超声波传感 器、红外传感器、静态随机存储器、ARM处理器和舵机控制器，摄像头的图像信号输出端连接ARM处理器的图像信号输入端，超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器及ARM处理器分别连接数据总线，ARM处理器的控制信号输出输入端连接舵机控制器的控制信号输入输出端。所述ARM处理器的型号为S3C2410。所述静态随机存储器的型号为IS61LV51216。所述舵机控制器的型号为TMS320F2812。本技术的优点是本技术通过将超声波传感器、红外传感器采集获取的 信息和摄像头采集获得的图像信息传递给ARM处理器，经ARM处理器融合处理后，形成对目 标的定位信息，由于省去了外部通信传输过程，从而提高了对信息的处理速度，节约了通信 成本。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式具体实施方式一下面结合图1说明本实施方式，...
【技术保护点】
一种仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头(1)，其特征在于：它还包括超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)、ARM处理器(5)和舵机控制器(6)，摄像头(1)的图像信号输出端连接ARM处理器(5)的图像信号输入端，超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)及ARM处理器(5)分别连接数据总线，ARM处理器(5)的控制信号输出输入端连接舵机控制器(6)的控制信号输入输出端。
【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头(I)，其特征在于它还包括超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)、ARM处理器(5)和舵机控制器(6)， 摄像头(I)的图像信号输出端连接ARM处理器(5)的图像信号输入端， 超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)及ARM处理器(5)分别连接数据总线， ARM处理器(5)的控制信号输出输入...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。