煤矿井下用多功能车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下用多功能车，包括自行走机构、驱动装置、工作臂及操作头，自行走机构设有安装平台，驱动装置固定安装在安装平台的后部，自行走机构与驱动装置为液压传动连接，工作臂包括主工作臂和辅助工作臂，主工作臂及辅助工作臂的头部分别与不同的操作头连接，尾部均安装有支座，主支座安装在安装平台的上部并与安装平台之间设有主旋转油缸，辅助支座安装在安装平台的前端并与安装平台之间设有辅助旋转油缸。本实用新型专利技术实现煤矿的机械开采，体积小，主、辅助双工作臂配合工作，动作灵活，转动范围大，工作效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿井下开采用多功能车。
技术介绍
煤被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。中国的煤炭资源非常丰富，在世界居于前列，仅次于美国和俄罗斯。是世界主要的产煤大国。由于煤炭资源的埋藏深度不同，开采方式一般相应地也有矿井开采(埋藏较深)和露天开采(埋藏较浅)之分。其中，可露天开采的资源量在总资源中的比重大小，是衡量开采条件优劣的重要指标，中国可露天开采的储量仅占7. 5%，大部分煤矿都需要进行矿井开采。煤的井下开采尤其是人工井下开采是一项非常艰苦的工作，且危险性很高，为改善井下工人的劳动条件，降低工人的劳动强度，煤矿开采的现代化、机械化、高效化已经成为煤矿开采的发展方向。目前煤矿开采机械化应用虽然相较以前有较大提高，但是在煤矿巷道内的一些辅助开采工作还是采用人工和半机械化作业。如煤矿井下巷道内沟渠的挖掘目前还是人工使用风镐的破碎方式，人工用铁锹清渣；巷道顶底板及侧帮的修整也是人工使用风镐、钢钎、铁锹的工作方式；上下钢梁等重物的举升等工作主要靠人力，较高的举升还需要临时搭建工作平台；工人需要高空作业时要临时搭建工作平台。完成以上这些工作机械化程度低，工人劳动强度大，需要较多工人同时工作，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种可有效降低井下工人劳动强度，提高井下作业安全性，应用范围广，适应能力强，可实现机械化开采的煤矿井下用多功能车。为达上述目的，本技术采用了以下技术方案—种煤矿井下用多功能车，包括自行走机构、驱动装置、工作臂及操作头，自行走机构设有安装平台，驱动装置固定安装在安装平台的后部，自行走机构与驱动装置为液压传动连接，工作臂包括主工作臂和辅助工作臂，主工作臂及辅助工作臂的头部分别与不同的操作头连接，尾部均安装有支座，主支座安装在安装平台的上部并与安装平台之间设有主旋转油缸，辅助支座安装在安装平台的前端并与安装平台之间设有辅助旋转油缸。本技术还可通过以下方案进一步实现所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述主工作臂包括主工作大臂、主工作小臂和主工作四连杆机构，主工作大臂的一端与主工作小臂铰接，另一端与主支座铰接，主工作大臂的下部设主工作大臂升降油缸，主工作大臂升降油缸的伸缩端与主工作大臂铰接，连接端与主支座铰接；主工作小臂一端通过主工作四连杆机构与操作头铰接，另一端与主工作大臂铰接；主工作小臂摆动油缸设于主工作大臂的上方，其伸缩端与主工作小臂下端铰接，连接端与主工作大臂铰接；主工作四连杆机构的下端安装在主工作小臂的前端，上端与设置在主工作小臂上端的主工作四连杆油缸的伸缩端铰接；主旋转油缸、主工作大臂升降油缸、主工作小臂摆动油缸及主工作四连杆油缸分别通过液压管路与驱动装置的油路控制阀与驱动装置相连，实现主工作大臂的旋转、升降，以及主工作小臂和主工作四连杆机构的摆动。所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述辅助工作臂包括辅助工作大臂、辅助工作小臂和辅助工作四连杆机构，辅助工作大臂的一端与辅助工作小臂铰接，另一端与辅助支座铰接，辅助工作大臂的下部设辅助工作大臂升降油缸，辅助工作大臂升降油缸的伸缩端与辅助工作大臂铰接，连接端与辅助支座铰接；辅助工作小臂一端通过辅助工作四连杆机构与操作头铰接，另一端与辅助工作大臂铰接；辅助工作小臂摆动油缸设于辅助工作大臂的上方，其伸缩端与辅助工作小臂下端铰接，连接端与辅助工作大臂铰接；辅助工作四连杆机构的下端安装在辅助工作小臂的前端，上端与设置在辅助工作小臂上端的辅助工作四连杆油缸的伸缩端铰接；辅助旋转油缸、辅助工作大臂升降油缸、辅助工作小臂摆动油缸及辅助工作四连杆油缸分别通过液压管路与驱动装置的油路控制阀与驱动装置相连，实现辅助工作大臂的旋转、升降，以及辅助工作小臂和辅助工作四连杆机构的摆动。所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述自行走机构为履带式自行走机构。所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述安装平台上方设有滑轨，主支座滑动安装在滑轨上，一滑移油缸的伸缩端与旋转油缸的一侧相连，连接端与驱动装置相连，带动主工作臂及主旋转油缸沿滑轨前后滑移。所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述操作头为破碎机构、装料机构、夹持机构或工作平台。所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述主工作臂上安装破碎机构，所述辅助工作臂上安装装料机构。所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述主工作臂上安装夹持机构，所述辅助工作臂上安装工作平台。所述的煤矿井下用多功能车，其中，所述破碎机构为液压冲击器，所述装料机构为抓斗或挖斗，所述夹持机构为机械手。本技术的煤矿井下多功能车，自行走机构带动整体设备移动到工作地点，在工作时还可以通过自行走机构完成位置的调整。主工作臂由两节臂及一四连杆机构组成，能够方便的完成挖掘、破碎及举升等功能。主工作臂整体能够旋转和滑移能够方便完成工作中位置的调整。当主工作臂上安装破碎机构时，破碎机构以液压油为驱动介质进行冲击破碎，通过调整主工作臂的大臂、小臂和四连杆等机构，同时配合大臂的旋转和滑移等动作来控制破碎点的轨迹，完成挖沟、破碎、修整等工作。此时辅助工作臂安装装料机构，装料机构以抓斗形式进行物料的收集，通过调整辅助工作臂的大臂、小臂和四连杆等机构，同时配合辅助工作臂的大臂的旋转和抓斗的开合等动作来完成物料的收集和装卸等工作。当主工作臂上安装夹持机构时，加持机构是一个能够完成加紧、旋转和伸缩等功能的机械手，通过调整主工作臂的大臂、小臂和四连杆等机构，同时配合主工作臂大臂的旋转、滑移和夹持器的加紧、旋转和伸缩等动作来完成重物的举升如上下钢梁等工作。当主工作臂或辅助工作臂加装工作平台时，通过举升、旋转、移动等动作来完成工作人员的高空作业，实现功能的扩展。本技术的煤矿井下多功能车，设置了主、辅助两个工作臂，两个工作臂动作灵活，可实现大范围的转动，工作时旋转角度0-180°，最大挖沟深度1500mm，最大举升高度5500mm。移动时各工作臂收回，宽度只有1400mm，高度只有2000mm，适合在煤矿巷道内移动，不过多的占用空间。主工作臂大臂旋转机构采用先进的旋转油缸，从而减小设备体积，实现狭小空间内的灵活操作，进而能够方便的实现多种功能。本技术的煤矿井下多功能车，实现了机械化开采，提高了生产率、大大降低了工人的劳动强度、改善了工人的工作环境、提高了工人的安全性。附图说明图1是本技术的煤矿井下用多功能车的结构示意图。图2为本技术的煤矿井下用多功能车的另一结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，一种煤矿井下用多功能车，包括自行走机构、驱动装置、工作臂及操作头，其中，驱动装置与自行走机构为液压传动连接，自行走机构最佳采用履带式自行走机构，可采用现有的任一种液压控制的履带式自行走机构。如图1和2所示，可采用下述结构的自行走机构，其包括安装平台1-1、行走履带1-2、行走马达及减速机1-3、驱动链轮1-4、履带梁1-5、张紧轮1-6。行走履带1-2为两个，通过与安装平台1-1螺栓固定连接在一起的履带梁1-5将安装平台固定安装在行走履带1-2的上部；行走履带1-2内从后到前依次设置有行走马达及减速机1-3、驱动链轮1-4，、履带梁1-5及张紧轮1-6。行走马达及减速机1-3分别与履带梁1-5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下用多功能车，其特征在于：包括自行走机构、驱动装置、工作臂及操作头，自行走机构设有安装平台，驱动装置固定安装在安装平台的后部，自行走机构与驱动装置为液压传动连接，工作臂包括主工作臂和辅助工作臂，主工作臂及辅助工作臂的头部分别与不同的操作头连接，尾部均安装有支座，主支座安装在安装平台的上部并与安装平台之间设有主旋转油缸，辅助支座安装在安装平台的前端并与安装平台之间设有辅助旋转油缸。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用多功能车，其特征在于 包括自行走机构、驱动装置、工作臂及操作头，自行走机构设有安装平台，驱动装置固定安装在安装平台的后部，自行走机构与驱动装置为液压传动连接，工作臂包括主工作臂和辅助工作臂，主工作臂及辅助工作臂的头部分别与不同的操作头连接，尾部均安装有支座，主支座安装在安装平台的上部并与安装平台之间设有主旋转油缸，辅助支座安装在安装平台的前端并与安装平台之间设有辅助旋转油缸。2.根据权利要求1所述的煤矿井下用多功能车，其特征在于 所述主工作臂包括主工作大臂、主工作小臂和主工作四连杆机构，主工作大臂的一端与主工作小臂铰接，另一端与主支座铰接，主工作大臂的下部设主工作大臂升降油缸，主工作大臂升降油缸的伸缩端与主工作大臂铰接，连接端与主支座铰接；主工作小臂一端通过主工作四连杆机构与操作头铰接，另一端与主工作大臂铰接；主工作小臂摆动油缸设于主工作大臂的上方，其伸缩端与主工作小臂下端铰接，连接端与主工作大臂铰接；主工作四连杆机构的下端安装在主工作小臂的前端，上端与设置在主工作小臂上端的主工作四连杆油缸的伸缩端铰接；主旋转油缸、主工作大臂升降油缸、主工作小臂摆动油缸及主工作四连杆油缸分别通过液压管路与驱动装置的油路控制阀与驱动装置相连，实现主工作大臂的旋转、升降，以及主工作小臂和主工作四连杆机构的摆动。3.根据权利要求1所述的煤矿井下用多功能车，其特征在于 所述辅助工作臂包括辅助工作大臂、辅助工作小臂和辅助工作四连杆机构，辅助工作大臂的一端与辅助工作小臂铰接，另一端与辅助支座铰接，辅助工作大臂的下部设辅助工作大臂升降油缸，辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，武利民，高峰，安传准，高勇，郭凯，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：