【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工程钻机钻孔自动纠偏装置。属钻机
技术介绍
工程钻机是建筑及井下工程中成孔作业的现代化施工机械，具有施工效率高、劳动强度低、自动化程度高、机动灵活、污染少等特点。目前已广泛应用桥梁、高铁建设、高层建设等基础的钻孔灌注桩工程。工程钻机工作时，桅杆要经常起升和下落，由于油缸泄露、桅杆受到冲击等原因，桅杆会在横向产生偏斜，而旋挖钻机钻孔深度可达几十米，桅杆的微小倾斜都可能导致较大的成孔偏差，影响成孔质量。
技术实现思路
本技术提供一种工程钻机钻孔自动纠偏装置，可对正在钻孔的桅杆垂直度进行自动纠偏。本技术是以如下技术方案实现的一种工程钻机钻孔自动纠偏装置，其特征在于包括一 PLC可编程控制器；与PLC可编程控制器连接的显示器；安装在桅杆中节变幅位置的用于采集桅杆角度数据的倾角传感器，倾角传感器与PLC可编程控制器连接；分别与PLC可编程控制器连接的两个电液比例阀，两个电液比例阀分别与桅杆的左右两个调平油缸连接；双轴倾角传感器将桅杆角度数据传送给PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器进行数据处理，并在显示器上显示出当前桅杆状态；桅杆的两调平油缸分别由两个电液比例阀单独控制，当PLC可编程控制器判定桅杆当前角度大于预设值角度时，通过调节电液比例阀的输入电流来控制桅杆两个调平油缸的运动速度，实现对桅杆的自动纠偏。本技术的有益效果是该装置具有结构简单、实用、可靠、成本低、便于维护等特点。以下结合附图及实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的原理框图。图中1、双轴倾角传感器，2、PLC可编程控制器，3、显示器，4、左电液比例阀，5、左调平油缸...
【技术保护点】
一种工程钻机钻孔自动纠偏装置，其特征在于：包括一PLC可编程控制器；与PLC可编程控制器连接的显示器；安装在桅杆中节变幅位置的用于采集桅杆角度数据的倾角传感器，倾角传感器与PLC可编程控制器连接；分别与PLC可编程控制器连接的两个电液比例阀，两个电液比例阀分别与桅杆的左右两个调平油缸连接；双轴倾角传感器将桅杆角度数据传送给PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器进行数据处理，并在显示器上显示出当前桅杆状态；桅杆的两调平油缸分别由两个电液比例阀单独控制，当PLC可编程控制器判定桅杆当前角度大于预设值角度时，通过调节电液比例阀的输入电流来控制桅杆两个调平油缸的运动速度，实现对桅杆的自动纠偏。
【技术特征摘要】
1.一种工程钻机钻孔自动纠偏装置，其特征在于包括一PLC可编程控制器；与？1^(可编程控制器连接的显示器；安装在桅杆中节变幅位置的用于采集桅杆角度数据的倾角传感器，倾角传感器与PLC可编程控制器连接；分别与PLC可编程控制器连接的两个电液比例阀，两个电液比例阀分别与桅杆的左右两个调平油缸连接；双轴倾角传感器将桅杆角度数据传送给PLC可编程控制器，由PLC可编程控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊国清，高艳峰，马二康，
申请(专利权)人：中煤第一建设有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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