一种无线遥控的工程钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线遥控的工程钻机，包括控制器，还包括遥控系统，所述遥控系统包括发射器和接收器；所述接收器与控制器相连进行数据交互；所述发射器与接收器无线连接，用于向所述接收器发出控制指令。本实用新型专利技术使得现场操作只需一个人就能完成，且操作准确及时。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程钻机
，特别是涉及一种无线遥控的工程钻机。
技术介绍
工程钻机是钻机的一个分类和扩展，其用于高层建筑、港口、码头、水坝、电力、桥梁等工程的大口径灌注桩施工。现有的工程钻机由动力部分、主副卷扬机、变速箱、减速箱、磨盘、液压部分、水龙头、钻杆、机架、控制箱等其他辅助部件构成。工程钻机可分为：冲击式钻机、回转式钻机和复合式钻机，其中，冲击式钻机靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层，其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低；回转式钻机依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔；复合式钻机分为两种，一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机。现有的工程钻机操作都是在工程钻机的驾驶室内进行，在驾驶室进行操作存在一些弊端，由于受驾驶室视野的限制，这种操作往往需要两个人的配合才能完成，在驾驶室外需要一个指挥人员。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无线遥控的工程钻机，使得现场操作只需一个人就能完成，且操作准确及时。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无线遥控的工程钻机，包括控制器，还包括遥控系统，所述遥控系统包括发射器和接收器；所述接收器与控制器相连进行数据交互；所述发射器与接收器无线连接，用于向所述接收器发出控制指令。所述接收器通过CAN总线与控制器相连。所述发射器和接收器之间采用CSMA/CA机制的通信方式进行连接。所述发射器和接收器之间的通信距离范围为100米。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术采用遥控系统操作钻机动力头的正转与反转(包括无级调速)、导向架的倾斜和复位、动力头的倾斜和复位、孔口板开启与闭合、主油缸的上升与下降等，操作简单可靠、实时性好，一个人就能完成该钻机的操作。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种无线遥控的工程钻机，如图1所示，包括控制器，还包括遥控系统，所述遥控系统包括发射器和接收器；所述接收器与控制器相连进行数据交互；所述发射器与接收器无线连接，用于向所述接收器发出控制指令。本技术中的遥控系统可采用瑞典斯堪瑞克(北京)有限公司生产的RC48724无线遥控系统，其包含发射器和接收器、电池两块、充电器和肩带。此遥控系统的接收器带有CAN总线，通讯协议是Canopen，与控制器的CAN通信线相连后即可进行数据交换。这种利用总线的连接方式简单、可靠、控制实时性好，遥控距离可到100米。所述发射器和接收器之间采用CSMA/CA机制的通信方式进行连接。考虑到在系统附近范围内可能存在多个同类系统，并且与这些系统存在使用相同信道的可能，因此此处采用CSMA/CA机制可以防止冲突的发生和解决冲突问题。不难发现，本技术采用遥控系统操作钻机动力头的正转与反转(包括无级调速)、导向架的倾斜和复位、动力头的倾斜和复位、孔口板开启与闭合、主油缸的上升与下降等，操作简单可靠、实时性好，一个人就能完成该钻机的操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线遥控的工程钻机，包括控制器，其特征在于，还包括遥控系统，所述遥控系统包括发射器和接收器；所述接收器与控制器相连进行数据交互；所述发射器与接收器无线连接，用于向所述接收器发出控制指令；所述接收器通过CAN总线与控制器相连；所述发射器和接收器之间采用CSMA/CA机制的通信方式进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控的工程钻机，包括控制器，其特征在于，还包括遥控系统，所述遥控系统包括发射器和接收器；所述接收器与控制器相连进行数据交互；所述发射器与接收器无线连接，用于向所述接收器发出控制指令；所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良夫，吴岳，叶文生，
申请(专利权)人：浙江中锐重工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33