折叠式可伸出吊臂制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供折叠式可伸出吊臂，包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。本实用新型专利技术提出的两节机械臂和一节伸缩机构，可以根据需要确定吊臂长度，既能实现臂的超长需要，同时方便折叠，使运输、存储空间大大缩小，提高母船的安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种船舶及海上工作平台日常工作和应急逃生装置，具体地说是逃生装置的吊臂装置。
技术介绍
在民用技术中，从母船上利用小艇收放装置收放小艇具有重要作用，传统的小艇收放装置吊臂比较长，只能安装在最上层甲板。对与小艇及收放装置的维护保养造成困难，且占用了大量的甲板空间。小艇收放装置内藏式安装可以减小收放装置的安装空间，提高船舶的安全性。目前尚无可以内藏式小艇收放装置装船使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可以内藏式安装的折叠式可伸出吊臂。本技术的目的是这样实现的本技术折叠式可伸出吊臂，其特征是包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。本技术还可以包括1、主臂一端安装第一同步齿轮，前臂一端安装第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合。2、还包括第三液压缸、子臂，第三液压缸安装在前臂上，子臂安装在连接块里，第三液压缸连接子臂并带动子臂相对连接块作伸缩运动。本技术的优势在于本技术提出的两节机械臂和一节伸缩机构，可以根据需要确定吊臂长度，既能实现臂的超长需要，同时方便折叠，使运输、存储空间大大缩小，提高母船的安全性。附图说明图1为本技术的展开主视图；图2为本技术的折叠示意图；图3为本技术的子臂示意图。具体实施方式以下结合附图举例对本技术做更详细地描述结合图1 3，本技术所采用的技术方案是首先由基座1、主臂4、主臂拉杆8和关节13形成一个平行四连杆机构，此四连杆由油缸I及油缸杆I驱动；再由前臂21、前臂拉杆22、连接块27和关节13形成另外一个平行四连杆机构，由油缸II 17及油缸杆II 18驱动；同时由安装在主臂4的齿轮I 11和安装在前臂的齿轮II 12形成同步啮合齿轮系统；并在连接块27上安装可以伸缩的子臂29，子臂29由油缸III 23和油缸杆III 24驱动；在子臂29本体上加工的连接孔30上安装放摆罩等机构。吊臂的伸展和折叠通过分别装有平衡阀的三个液压油缸来实现，同时同步齿轮啮合使主臂4绕轴V 10和前臂21绕轴VI实现相对关节13等速向外转动或等速向内转动。收放装置正常工作时只使用吊臂折叠部分，当风浪比较大易发生救生小艇与船体侧壁发生碰撞时，将子臂29部分伸出，增加小艇与母船的距离。基座I为起始端，可以通过螺栓安装在船体甲板上的某个预定位置上，主臂4通过轴II安装在基座I上，油缸I 5及主臂拉杆14通过轴I 2安装基座上；同时，主臂4另一端通过轴V 10安装在关节13上，主臂拉杆14通过轴IV 9也安装在关节13上，通过轴I 2、轴II 3、轴IV 9及轴V 10使基座1、主臂4、主臂拉杆8和关节13形成平行四连杆机构；油缸I5通过轴I 2安装在基座上，另一端的油缸I杆6通过轴III 7安装在主臂4上，当油缸I杆6相对油缸I 5作伸缩运动时，驱动主臂4绕轴II 3旋转。前臂21的一端通过轴VI 14安装在关节13上，另一端通过轴XI 25安装在连接块27上；前臂拉杆22的一端通过轴VII15安装在关节13上，另一端通过轴XD 26安装在连接块27上；轴/1 14、轴VII 15、轴XI 25及轴XH 26使关节13、前臂21、前臂拉杆22和连接块27也形成平四边形；油缸II 17通过轴VDI 16安装在前臂21上，油缸II杆18通过轴IX 19安装在前臂21上，当油缸II杆18相对液压缸II 17作相对伸缩运动时，驱动前臂21绕轴VI 14做旋转运动。吊臂的折叠通过分别装有平衡阀的液压缸I 5和液压缸II 17来实现，但在液压控制下难以实现主臂4绕轴V 10和前臂21绕轴VI实现相对关节13等速向外转动或等速向内转动，在主臂4上安装齿轮I 11，在前臂21上安装齿轮II 12，齿轮I 11和齿轮II 12形成啮合运动，在主臂4绕轴V 10和前臂21绕轴VI 14实现相对关节13不等速向外转动或不等速向内转动时，在机械机构上迫使主臂4绕轴V 10和前臂21绕轴VI 14实现相对关节13实现等速向外转动或等速向内转动。当风浪比较大易发生救生小艇与船体侧壁发生碰撞时，增加小艇与母船的距离，在连接块27上安装只有一个自由度的伸缩子臂29，液压缸III 23通过轴X 20安装在前臂21上，液压杆III 24通过轴28安装在子臂29上，当液压杆III 24相对液压缸III 23作伸缩运动时，子臂29相对连接块27作伸缩运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
折叠式可伸出吊臂，其特征是：包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。

【技术特征摘要】
1.折叠式可伸出吊臂，其特征是包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁利华，史洪宇，张松涛，王经甫，吉明，杜宏旺，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：