【技术实现步骤摘要】
更换绝缘子串带电作业机械手
输配电工程。
技术介绍
使用绝缘子串的送电线路都是高压线路，电压越高供电区域越大，越是希望不要停电维修线路。带电更换绝缘子串是高压送电需要解决的技术关键。现行W销的取锁器，装在数米长的绝缘杆上，靠电工手握悬臂作业。要把这种夹钳式取锁器横着视线插入绝缘子串铁脚下的碗头内，因W销的夹持方向投影面积只有8_X9mm,又无对准机构，需要多次才能成功取出，耗时费力。
技术实现思路
更换绝缘子串带电作业机械手(图1、图2)用定位机构使定钳口 6、动钳口 16准确对准W销B，用传动机构可靠地平移定钳口 6、动钳口 16，可靠地夹紧W销B，从而一次便可准确可靠地拆装W销B。机械手通过螺纹把28拧在绝缘杆26端头，并用倒链C吊住绝缘杆26，挂在地线横担上。两电工共同操控定位电工操控倒链C，升降绝缘杆26，使机械手的碗头卡2对准碗头A的颈部；拆装电工操控机械手的夹钳5拆装W销B。更换绝缘子串带电作业机械手由定位机构、夹销机构、传动机构和工况显示灯四部分组成。定位机构(图1)托座I 一端有碗头卡2。碗头卡2呈U形,U形口端呈八字,可把机械手导向工作位置。...
【技术保护点】
一种更换绝缘子串带电作业机械手，由绝缘杆在水平面内支撑作业，由绝缘绳吊挂在垂直面内支撑作业，由紧线轮通过松紧绳操控夹钳夹持W销，由进退绳操控夹钳进退，其特征是：a、机械手由定位机构、夹销机构、传动机构和工况显示灯四部分组成；b、托座(1)一端有碗头卡(2)，另一端有夹钳(5)，中间有螺纹把(28)、钳位灯(30)；螺纹把(28)与绝缘杆(26)相连；c、螺纹把(28)上铰连三臂杆(17)；d、绝缘杆(26)用轮座(25)装有滑轮(23)、紧线轮(24)、挂环(27)；e、三臂杆(17)的拔叉(18)与夹钳(5)的钳轴(7)滑动配合；f、进退绳(22)一端与三臂杆(17)的进...
【技术特征摘要】
1.一种更换绝缘子串带电作业机械手，由绝缘杆在水平面内支撑作业，由绝缘绳吊挂在垂直面内支撑作业，由紧线轮通过松紧绳操控夹钳夹持W销，由进退绳操控夹钳进退，其特征是a、机械手由定位机构、夹销机构、传动机构和工况显示灯四部分组成；b、托座(I)一端有碗头卡(2)，另一端有夹钳(5)，中间有螺纹把(28)、钳位灯(30);螺纹把(28)与绝缘杆(26)相连；c、螺纹把(28)上铰连三臂杆(17) ;d、绝缘杆(26)用轮座(25)装有滑轮(23)、紧线轮(24)、挂环(27) ;e、三臂杆(17)的拔叉(18)与夹钳(5)的钳轴(7)滑动配合；f、进退绳(22) —端与三臂杆(17)的进臂(19)相连，另一端绕过滑过(23)与退臂(20)相连；g、紧线轮(24)经松紧绳(21)与夹钳(5)的绳环(11)相连。2.根据权利要求1所述的更换绝缘子串带电作业机械手，其特征是托座(I)上下两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军六，陈志勇，张念军，黄宗泽，王进平，马兴誉，徐光第，
申请(专利权)人：山西省电力公司太原供电分公司，山西新长城机电科研所，
类型：实用新型
国别省市：
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