一种西红柿分级排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于一种西红柿分级排列装置，主要由初级输送带、电磁铁和机架所组成，其特征在于：西红柿分级排列装置由初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带所构成。链式三级定位输送带与二级排列输送带成直线排列，链式三级定位输送带的出料端位于二级排列输送带的出料端下方，链式三级定位输送带的正中上方设有图像识别控制系统的探头，链式三级定位输送带采用传送链式结构，链式三级定位输送带上设有由图像识别控制系统控制的翻板结构。本实用新型专利技术能满足西红柿成熟度即颜色的不同的分级，具有结构简单，劳动强度低，省工省力，效率高和使用效果好的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种西红柿分级排列装置。
技术介绍
传统的西红柿分级机都是依据西红柿的重量、尺寸等方面的差别将其分级，不能识别西红柿的颜色，因此也不能将西红柿按照成熟度分级。比如杆式输送带分级机是将西红柿置于杆式输送带上，在输送带前行时，杆之间的缝隙逐渐加大，这样，不同尺寸的西红柿就能在设置的不同位置落下，实现西红柿按尺寸分级。但随着消费市场的发展，传统的将西红柿仅仅按尺寸、重量分级已经不能满足消费需要，市场需要分级后的西红柿不仅能满足尺寸和重量的差别，也能满足西红柿成熟度即颜色的不同。为了按照上述各种参数分级，需要将西红柿分级排列，采取其尺寸、重量、颜色信息，经控制装置处理后，驱动执行机构，将西红柿输送到不同等级的收集器中，但目前缺乏此类的装置。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种西红柿分级排列装置，能满足西红柿成熟度即颜色的不同的分级，具有结构简单，劳动强度低，省工省力，效率高和使用效果好的优点。为此，本技术主要由初级输送带、电磁铁和机架所组成，西红柿分级排列装置由初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带所构成；初级输送带,初级输送带位于机架的前端上,进料斗位于初级输送带进料端的上方，在初级输送带的运行方向上设有I 5组成对的挡板，每对挡板的开口位于输送带的中央，初级输送带的出料端位于二级排列输送带的进料端上部；二级排列输送带，二级排列输送带位于初级输送带的出料端的下方机架上，二级排列输送带与初级输送带垂直设置，二级排列输送带的带面横截面呈扁平的V字形，二级排列输送带的出料端位于链式三级定位输送带的进料端上部；链式三级定位输送带，链式三级定位输送带与二级排列输送带成直线排列，链式三级定位输送带的出料端位于二级排列输送带的出料端下方，链式三级定位输送带的正中上方设有图像识别控制系统的探头，链式三级定位输送带采用传送链式结构，链式三级定位输送带上设有由图像识别控制系统控制的翻板结构。所述的二级排列输送带的运转速度是初级输送带运转速度的1. 2 1. 4倍。所述的传送链式结构是机架上有两个呈间隔距离设置的循环式传送链，两循环式传送链上间隔距离设有凹形辊，一侧的机架上设有顶托凹形辊一侧外下端的托轨。所述的翻板结构是循环式传送链上间隔距离设有凹形辊，相邻两个凹形辊之间一侧的循环式传送链上设有销架，位于销架一侧的机架上设由图像识别控制系统控制的电磁铁，翻板一端位于相邻两个凹形辊之间，翻板中部通过销轴与销架轴接，翻板另一端位于电磁铁磁力吸附区上部空间，电磁铁外侧下端的机架上设有与收集箱相接的滑板。所述的机架呈L形。上述结构达到了本技术的目的。本技术能先将成堆的西红柿大体上排成一队，然后再将西红柿排列成一条直线，并控制西红柿个体间的间距，最后将其准确地安置在输送带的固定的位置上，便于图像识别系统收集西红柿的颜色、尺寸、重量等信息并将成熟颜色的西红柿自动选出。本技术能满足西红柿成熟度即颜色的不同的分级，具有结构简单，劳动强度低，省工省力，效率高和使用效果好的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的二级排列输送带横截面结构示意图。图3是本技术的凹形辊安装结构示意图。图4是本技术的托轨和滑板安装结构示意图。具体实施方案如图1和图2所示，一种西红柿分级排列装置，主要由初级输送带2、电磁铁13和机架I所组成。所述的机架呈L形。西红柿分级排列装置由初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带所构成；初级输送带2,初级输送带位于机架的前端上,进料斗3位于初级输送带进料端的上方。在初级输送带的运行方向上设有I 5组成对的挡板4，每对挡板的开口位于输送带的中央，挡板的作用是将初级输送带上的西红柿16排成一列。初级输送带的出料端位于二级排列输送带的进料端上部。二级排列输送带5，二级排列输送带位于初级输送带的出料端的下方机架上。二级排列输送带与初级输送带垂直设置，二级排列输送带的带面横截面呈扁平的V字形，以利于其上的西红柿居中。二级排列输送带的出料端位于链式三级定位输送带的进料端上部。所述的二级排列输送带的运转速度是初级输送带运转速度的1. 2 1. 4倍。西红柿在二级排列输送带上被排成彼此呈间隔的一列。链式三级定位输送带6，链式三级定位输送带与二级排列输送带成直线排列，链式三级定位输送带的出料端位于二级排列输送带的出料端下方。链式三级定位输送带的正中上方设有图像识别控制系统的探头7。链式三级定位输送带采用传送链式结构，链式三级定位输送带上设有由图像识别控制系统控制的翻板结构。所述的传送链式结构是机架上有两个呈间隔距离设置的循环式传送链9，两循环式传送链上间隔距离设有凹形辊8。一侧的机架上设有顶托凹形辊一侧外下端的托轨15。循环式传送链运转时，可带其上的凹形辊在托轨上滑行。所述的翻板结构是循环式传送链上间隔距离设有凹形辊，相邻两个凹形辊之间一侧的循环式传送链上设有销架10。位于销架一侧的机架上设由图像识别控制系统控制的电磁铁13。翻板11 一端位于相邻两个凹形辊之间，翻板中部通过销轴12与销架轴接，翻板另一端位于电磁铁磁力吸附区上部空间。电磁铁外侧下端的机架上设有与收集箱相接的滑板14。所述的图像识别控制系统包括图像识别探头、含图像识别系统程序的计算机及控制电路或含有编程控制电路。控制电路控制电磁铁的启闭。显然，初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带均由各自电机带动，输送带运行结构也为传统结构，故不再累述。使用时，在初级输送带上，西红柿在挡板的作用下由堆放状态转为一个连着一个的队列状态，但是各个西红柿的质心的连线还不是直线。在扁平的V字形二级排列输送带上，在两个斜向的支撑力和一个重力的作用下，西红柿排成直线状态，由于二级排列输送带的速度高于初级输送带，所以西红柿个体间形成了间距。在链式三级定位输送带上，每两个相邻的凹形辊和位于其间的可以翻转的翻板上端构成了穴坑，掉落到链式三级定位输送带上的西红柿16被严格定位在穴坑里(西红柿压在翻板的该端上部)，当链式三级定位输送带带动穴坑里的西红柿通过探头，便于图像识别控制系统的探头采集颜色、尺寸等信息并将信号传至含图像识别系统程序的计算机及控制电路或含有编程控制电路处理；若西红柿未成熟则控制电路不导通电磁铁，在没有电磁铁的作用时，翻板在销座和托轨的支撑下，水平前行，将穴坑里的未成熟西红柿导出链式三级定位输送带的出料端；若成熟(为成熟红色)图像识别控制系统的探头采集颜色将信号传至含图像识别系统程序的计算机及控制电路或含有编程控制电路，控制电路瞬间导通一次电磁铁，位于电磁铁磁力吸附区上部空间的该翻板端在受到电磁铁的吸附，向下运行，使翻板另一端向上抬起，将该西红柿从穴坑中翻出，从滑板落到收集箱中。本技术可与杆式输送带分级机合并使用，从而达到大小、颜色分级。总之，本技术能满足西红柿成熟度即颜色的不同的分级，具有结构简单，劳动强度低，省工省力，效率高和使用效果好的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种西红柿分级排列装置，主要由初级输送带、电磁铁和机架所组成，其特征在于：西红柿分级排列装置由初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带所构成；初级输送带，初级输送带位于机架的前端上，进料斗位于初级输送带进料端的上方，在初级输送带的运行方向上设有1～5组成对的挡板，每对挡板的开口位于输送带的中央，初级输送带的出料端位于二级排列输送带的进料端上部；二级排列输送带，二级排列输送带位于初级输送带的出料端的下方机架上，二级排列输送带与初级输送带垂直设置，二级排列输送带的带面横截面呈扁平的V字形，二级排列输送带的出料端位于链式三级定位输送带的进料端上部；链式三级定位输送带，链式三级定位输送带与二级排列输送带成直线排列，链式三级定位输送带的出料端位于二级排列输送带的出料端下方，链式三级定位输送带的正中上方设有图像识别控制系统的探头，链式三级定位输送带采用传送链式结构，链式三级定位输送带上设有由图像识别控制系统控制的翻板结构。

【技术特征摘要】
1.一种西红柿分级排列装置，主要由初级输送带、电磁铁和机架所组成，其特征在于 西红柿分级排列装置由初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带所构成；初级输送带，初级输送带位于机架的前端上，进料斗位于初级输送带进料端的上方，在初级输送带的运行方向上设有I 5组成对的挡板，每对挡板的开口位于输送带的中央，初级输送带的出料端位于二级排列输送带的进料端上部；二级排列输送带，二级排列输送带位于初级输送带的出料端的下方机架上，二级排列输送带与初级输送带垂直设置，二级排列输送带的带面横截面呈扁平的V字形，二级排列输送带的出料端位于链式三级定位输送带的进料端上部；链式三级定位输送带，链式三级定位输送带与二级排列输送带成直线排列，链式三级定位输送带的出料端位于二级排列输送带的出料端下方，链式三级定位输送带的正中上方设有图像识别控制系统的探头，链式三级定位输送带采用传送链式结构，链式三级定位输送带上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓文，周雪青，白洪涛，王影，
申请(专利权)人：北京市农业机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：