为了可以廉价地使模拟输入点数增加，模拟输入系统具有大于或等于1个的模拟从属单元(20a)和1个模拟主单元(10)，该大于或等于1个的模拟从属单元(20a)分别与连接有CPU单元(30)的总线(41)连接，具有：A/D变换装置(21a)，其将外部设备输出的模拟值变换为第1数字值；缓冲存储器(23a)，其对向上述CPU单元(30)传送的第2数字值进行缓冲；以及非易失性的存储装置(22a)，其存储本单元(20a)的固有信息，该模拟主单元(10)与上述总线(41)连接，具有运算部(17)，该运算部(17)将上述第1数字值作为输入而执行基于存储在上述存储装置(22a)中的固有信息的运算处理，对上述第2数字值进行计算，该模拟主单元(10)针对模拟从属单元(20a)分别执行下述处理，即，上述运算处理、以及将上述计算出的第2数字值向上述缓冲存储器(23a)传送的处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种安装在可编程控制器(PLC)上的模拟输入系统、模拟输出系统以及模拟输入输出系统。
技术介绍
作为PLC，存在在基本单元上连接大于或等于I个的功能单元而构成的PLC。作为功能单元，准备有执行PLC整体控制的CPU单元、在与被控制装置之间进行输入输出的模拟输入输出单元、以及进行与其他PLC之间的通信的作为通信装置的网络单元等，用户可以将期望的功能单元组合而构建PLC。在基本单元中内置有总线，已安装在基本单元上的多个功能单元可以经由总线彼此发送/接收数据。模拟输入输出单元使用可以由CPU单元进行读出/写入的共用存储器，进行与CPU 单元之间的数据交换。此外，所谓模拟输入输出单元是模拟输入单元和模拟输出单元的总称，其中，该模拟输入单元对从外部设备输入的模拟值进行Α/D变换，生成向CPU单元传递的数字值，并将生成的数字值写入共用存储器，该模拟输出单元对由CPU单元生成并写入共用存储器中的数字值进行D/Α变换，生成向外部设备输出的模拟值。用户通过在基本单元中安装多个模拟输入输出单元，从而可以使模拟输入输出点数增加(例如，参照专利文献1、专利文献2)。专利文献1:日本特开2010-134830号公报专利文献2 日本特开2006-165737号公报
技术实现思路
在这里，模拟输入输出单元所处理的数字值，并不是模拟输入单元所具备的A/D 变换装置输出的值、或者向模拟输出单元所具备的D/Α变换 装置输入的值本身，而是通过模拟输入单元、模拟输出单元内部的运算部进行某种数值变换后的值。例如，输入热电偶、白金测温电阻体等的温度值的模拟输入单元，基于根据JIS等标准确定的热电动势表或测温电阻体电阻值表，将Α/D变换装置的输出值向温度值进行数值变换。另外，输入电压或电流的模拟输入单元在将0-10V、l-5V、4_20mA等范围的模拟输入变换为数字值后，将变换后的数字值向0-4000等预先确定的范围的数字值进行数值变换。另外，模拟输入输出单元不仅具有数值变换的功能，而且还具有下述等在模拟输入输出单元内必须实现的功能，即基于变换后的数字值在模拟输入输出单元内进行平均处理，或者在数字值超出所设定的范围时输出警报。因此，在将多个模拟输入输出单元与基本单元连接而使模拟输入输出点数增加的情况下，必须使所有连接的模拟输入输出单元中具有运算部，因此，存在上述这一点成为成本增加的主要原因的课题。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种模拟输入系统、模拟输出系统以及模拟输入输出系统，其可以廉价地使模拟输入点数或者模拟输出点数增加。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术的特征在于，具有大于或等于I个的从属输入单元和I个主单元，该大于或等于I个的从属输入单元分别与连接有CPU单元的总线连接，并且具有A/D变换装置，其与输出模拟值的外部设备连接，将所述外部设备输出的模拟值变换为第I数字值；第I缓冲存储器，其对向所述CPU单元传送的第2数字值进行缓冲；以及非易失性的存储装置，其存储本单元的固有信息，该主单元与所述总线连接，具有运算部，该运算部将所述Α/D变换装置输出的第I数字值作为输入而执行基于存储在所述存储装置中的固有信息的运算处理，对所述第2数字值进行计算，该主单元针对所述从属输入单元分别执行下述处理，即，所述运算部的运算处理、以及将由所述运算处理计算出的第2数字值向所述第I缓冲存储器传送的处理。专利技术的效果根据本专利技术所涉及的模拟输入系统，可以连接多个作为模拟输入单元起作用的模拟从属单元，并且不需要在模拟从属单元中具有运算部，因此，可以廉价地使模拟输入点数增加。附图说明图1是表示应用本专利技术所涉及的实施方式的模拟输入系统、模拟输出系统以及模拟输入输出系统的PLC的结构的图。图2是对模拟从属单元所具有的存储装置的存储器构造进行说明的图。图3是对模拟主单元所具有的存储装置的存储器构造进行说明的图。图4是对连接从属单元表的数据构造进行说明的图。图5是对处理输入信号时的模拟输入输出系统的动作进行说明的图。图6是对处理输出信号时的模拟输入输出系统的动作进行说明的图。图7是对对比例所涉及的技术进行说明的图。符号的说明1、2 PLC 10、60模拟主单元ll、21a、61 A/D变换装置12、22a、22b存储装置13、23a、23b缓冲存储器14、24a、24b单元间I/F区域15、25a、25b共用存储器16、26a、26b、32、64 总线控制部17、31、63运算部20a、20b模拟从属单元21b D/A变换装置30 CPU单元40基本单元41 总线62定时生成部70a、70b模拟多路单元71a、71b模拟多路通路切换部72a、72b模拟信号变换电路121数值变换处理表122连接从属单元表221单元类别信息222第I数字基准值223第2数字基准值具体实施方式下面，基于附图，详细说明本专利技术所涉及的模拟输入系统、模拟输出系统以及模拟输入输出系统的实施方式。此外，本专利技术并不受本实施方式限定。 实施方式图1是表示应用本专利技术所涉及的实施方式的模拟输入系统、模拟输出系统以及模拟输入输出系统的PLC的结构的图。如图1所示，PLC I具有模拟主单元10、多个(在这里为2个)模拟从属单元20a、 20b、CPU单元30以及基本单元40。此外，假设模拟从属单元20a是模拟输入单元，模拟从属单元20b是模拟输出单元。S卩，模拟主单元10以及模拟从属单元20a构成模拟输入系统。 另外，模拟主单元10以及模拟从属单元20b构成模拟输出系统。另外，模拟主单元10、模拟从属单元20a、20b构成模拟输入输出系统。以下，有时将模拟从属单元20a、20b总称为模拟从属单元20。基本单元40安装有模拟主单元10、模拟从属单元20a、20b以及CPU单元30，具有将上述已安装的单元之间进行电连接的总线41。模拟主单元10具有A/D变换装置11，其将从外部设备输入的模拟值变换为数字值；非易失性的存储装置12 ;运算部17 ;作为缓冲器使用的共用存储器15，其主要用于单元间的数据传送；以及总线控制部16，其对经由共用存储器15及总线41的数据传送进行控制。此外，模拟主单元10也可以具有多个模拟值的输入端子。另外，模拟从属单元20a具有A/D变换装置21a，其将从外部设备输入的模拟值变换为数字值；非易失性的存储装置22a ;作为缓冲器使用的共用存储器25a，其主要用于单元间的数据传送；以及总线控制部26a，其经由共用存储器25a及总线41执行数据传送。此外，模拟从属单元20a也可以具有多个模拟值的输入端子。另外，模拟从属单元20b具有D/A变换装置21b，其将CPU单元30生成的数字值变换为向外部设备输出的模拟值；非易失性的存储装置22b ;作为缓冲器使用的共用存储器25b，其主要用于单元间的数据传送；以及总线控制部26b，其对经由共用存储器25b及总线41的数据传送进行控制。此外，模拟从属单元20b也可以具有多个模拟值的输出端子。在这里，在模拟主单元10所具备的共用存储器15中预留有缓冲存储器13以及单元间I/F区域14。缓冲存储器13可以被CPU单元30读写，对从CPU单元30发送来的数据及向CPU单元30发送的数据进行存储。单元间I/F区域14对从模拟从属单元20a、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模拟输入系统，其特征在于，具有大于或等于I个的从属输入单元和I个主单元，该大于或等于I个的从属输入单元分别与连接有CPU单元的总线连接，并且具有Al D变换装置，其与输出模拟值的外部设备连接，将所述外部设备输出的模拟值变换为第I数字值；第I缓冲存储器，其对向所述CPU单元传送的第2数字值进行缓冲；以及非易失性的存储装置，其存储本单元的固有信息，该主单元与所述总线连接，具有运算部，该运算部将所述A/D变换装置输出的第I数字值作为输入而执行基于存储在所述存储装置中的固有信息的运算处理，对所述第2数字值进行计算，该主单元针对所述从属输入单元分别执行下述处理，即，所述运算部的运算处理、以及将由所述运算处理计算出的第2数字值向所述第I缓冲存储器传送的处理。2.根据权利要求1所述的模拟输入系统，其特征在于，所述运算处理包含针对每个从属输入单元预先设定的数值变换处理，所述固有信息是识别针对本从属输入单元设定的数值变换处理的识别信息。3.根据权利要求1所述的模拟输入系统，其特征在于，所述运算处理包含针对每个从属输入单元的校正处理，所述固有信息是由本从属输入单元所具有的A/D变换装置对校正器输出的模拟基准值进行变换而得到的，是预先求出的数字基准值，所述运算部使用所述数字基准值执行校正处理。4.根据权利要求1所述的模拟输入系统，其特征在于，所述大于或等于I个的从属输入单元分别具有可以由所述主单元经由所述总线进行读写的第2缓冲存储器，所述主单元经由所述第2缓冲存储器执行下述处理，即，取得所述A/D变换装置输出的第I数字值及所述存储装置存储的固有信息的处理、以及传送所述第2数字值的处理。5.一种模拟输出系统，其特征在于，具有大于或等于I个的从属输出单元和I个主单元，该大于或等于I个的从属输出单元分别与连接有CPU单元的总线连接，并且具有D/ A变换装置，其与接受模拟值的输入的外部设备连接，将第I数字值变换为向所述外部设备输出的模拟值；第I缓冲存储器，其对从所述CPU单元传送来的第2数字值进行缓冲；以及非易失性的存储装置，其存储本单元的固有信息，该主单元与所述总线连接，具有运算部，该运算部将向所述第I缓冲存储器中缓冲的第2数字值作为输入而执行基于存储在所述存储装置中的固有信息的运算处理，对所述第 I数字值进行计算，该主单元针对从属输出单元分别执行下述处理，即，所述运算部的运算处理、以及将由所述运算处理计算出的第I数字值向从属输出单元传送的处理。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：星川贤，高濑茂明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：
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